世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床(銑床)誕生(1951年)。數(shù)控機(jī)床的方案，是美國(guó)的帕森斯(全名約翰·帕森斯)在研制檢查飛機(jī)螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機(jī)時(shí)向美國(guó)空軍提出的。在麻省理工學(xué)院的參加和協(xié)助下，終于在1949年取得了成功。1951年，他們正式制成了第一臺(tái)電子管數(shù)控機(jī)床樣機(jī)，成功地解決了多品種小批量的復(fù)雜零件加工的自動(dòng)化問(wèn)題。以后，一方面數(shù)控原理從銑床擴(kuò)展到銑鏜床、鉆床和車(chē)床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過(guò)渡。1958年，美國(guó)研制成能自動(dòng)更換刀具，以進(jìn)行多工序加工的加工中心。
世界第一條數(shù)控生產(chǎn)線誕生于1968年。英國(guó)的毛林斯機(jī)械公司研制成了第一條數(shù)控機(jī)床組成的自動(dòng)線。不久，美國(guó)通用電氣公司提出了"工廠自動(dòng)化的先決條件是零件加工過(guò)程的數(shù)控和生產(chǎn)過(guò)程的程控"。于是，到1970年代中期，出現(xiàn)了自動(dòng)化車(chē)間，自動(dòng)化工廠也已開(kāi)始建造。1970年至1974年，由于小型計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)床控制，出現(xiàn)了三次技術(shù)突破。第一次是直接數(shù)字控制器，使一臺(tái)小型電子計(jì)算機(jī)同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)床，出現(xiàn)了"群控";第二次是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，用一支光筆進(jìn)行設(shè)計(jì)和修改設(shè)計(jì)及計(jì)算程序;第三次是按加工的實(shí)際情況及意外變化反饋并自動(dòng)改變加工用量和切削速度，出現(xiàn)了自適控制系統(tǒng)的機(jī)床。
經(jīng)過(guò)100多年的風(fēng)風(fēng)雨雨，機(jī)床的家族已日漸成熟，真正成了機(jī)械領(lǐng)域的"工作母機(jī)"。
