桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。是能夠實現自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。匯欣達桁架機械手能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。
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7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
可選的C軸使得可以圍繞垂直軸旋轉，從而允許單個包裝和盒子的重新定向-這提供了許多優(yōu)點，例如：?
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