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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目及檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象
庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目及檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象
產(chǎn)品價(jià)格:¥1
上架日期:2019-07-02 11:31:58
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:河北
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    富川傳動(dòng)技術(shù)(固安)有限公司

    聯(lián)系人:陳召

    聯(lián)系電話:139-1107-7842

    商務(wù)QQ:3020575212

    KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成,每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭,還有噴槍之清潔。

    一, KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

    1)斷掉控制柜的所有供電電源。

    2)檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

    3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性

    4)檢查接頭是否松動(dòng),電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。

    5)檢查風(fēng)扇是否正常。

    6)檢查程序存儲(chǔ)電池。

    7)優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

    8)檢測(cè)示教器按鍵的有效性,急;芈肥欠裾,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。

    9)檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

    10)檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。

    二,KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)

    1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。

    2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。

    3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

    4)檢查機(jī)器人零位。

    5)檢查機(jī)器人電池。

    6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

    7)檢查各軸加潤滑油。

    8)檢查各軸限位擋塊。

    KUKA庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例,用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。

    維護(hù)類型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞

    檢查 軸 1 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱1

    檢查 軸 2 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱2

    檢查 軸 3 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱3

    檢查 軸 4 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查,油位,變速箱4

    檢查 軸 5 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查,油位,變速箱5

    檢查 軸 6 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱6

    檢查 平衡設(shè)備 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,平衡設(shè)備

    檢查 機(jī)器手電纜 12個(gè)月 檢查動(dòng)力電纜

    檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個(gè)月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘

    檢查 軸1的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1的機(jī)械制動(dòng)

    更換 軸1的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱1

    更換 軸2的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱2

    更換 軸3的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱3

    更換 軸4的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱4

    更換 軸5的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱5

    更換 軸6的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱6

    更換 軸1的齒輪 96個(gè)月

    更換 軸2的齒輪 96個(gè)月

    更換 軸3的齒輪 96個(gè)月

    更換 軸4的齒輪 96個(gè)月

    更換 軸5的齒輪 96個(gè)月

    更換 軸5的齒輪 96個(gè)月

    更換 軸5的齒輪 96個(gè)月

    更換 機(jī)械手動(dòng)力電纜 檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候更換

    更換 SMB電池 36個(gè)月

    潤滑 平衡設(shè)備軸承 48個(gè)月

    KUKA 示教器 0000130547

    KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00117344

    KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122285

    KUKA 通訊主從卡 00130764

    KUKA 備件 131198

    KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05

    KUKA 電機(jī)控制器 E93DA55214B531/KCD1-16

    KUKA 電機(jī)控制器 E93DA12314B531/KSD1-48

    KUKA 示教器 0000130547

    KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00117344

    KUKA 零點(diǎn)校正儀 00109835

    KUKA 抗震型專用硬盤 0000128509KPC2004HDDbfactor2.5inch

    KUKA PC電源 00126383

    KUKA 硬盤 00128506

    KUKA 多功能卡 00128358

    KUKA 伺服供電模塊 0000111846KPS-600/20-ESCSER.NR.30020

    KUKA 工業(yè)PC機(jī) 0000131198KPC2GHz512MBMFC3FDbottom

    KUKA 示教器 0000130547KCP2Standardmit10mKabeled.05

    KUKA 蓄電池 00115723

    KUKA 數(shù)模轉(zhuǎn)換卡 00119966

    KUKA 連接板 00108699

    KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122286

    KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00117345

    KUKA PC機(jī) 154187

    KUKA 通訊主從卡 00130764

    KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)模塊 00122284

    KUKA 內(nèi)存 00126384

    KUKA 電源模塊 00134525

    KUKA U盤 00158473

    KUKA 顯卡 00128456

    KUKA 光驅(qū) 00116710

    KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336

    KUKA 放電電阻 69000527

    KUKA 備件 128358

    KUKA 備件 117336

    KUKA 備件 235627

    KUKA 備件 161116

    KUKA 備件 106263

    KUKA 顯卡 00128456

    KUKA 備件 166282

    KUKA 備件 00136476

    KUKA 報(bào)價(jià) 00136475

    KUKA 備件 235627

    KUKA 備件 161116

    KUKA 備件 106263

    KUKA 顯卡 00128456

    KUKA 備件 198269

    KUKA 備件 126302

    KUKA 備件 166282

    KUKA 備件 161116

    KUKA 備件 126302

    KUKA 備件 161116

    KUKA 備件 128358

    KUKA 備件 117336

    KUKA 備件 235627

    KUKA 備件 161116

    KUKA 備件 106263

    KUKA 顯卡 00128456

    KUKA 備件 198269

    KUKA 備件 126302

    KUKA 備件 00182138

    KUKA 備件 00171602

    KUKA 備件 00182138

    KUKA 備件 161116

    KUKA 備件 128358

    KUKA 備件 117336

    KUKA 備件 198269

    KUKA 備件 126302

    KUKA 備件 166282

    KUKA 機(jī)器人 KR60-3

    KUKA 原點(diǎn)標(biāo)定工具 00182747

    KUKA 示教器 0000130547

    KUKA 通訊主從卡 PCI/CP5614/A2(00130764)

    KUKA 電源模塊 KPS600/20-ESCUL

    KUKA 備件 00200655

    KUKA 機(jī)器人 0011012842機(jī)器人型號(hào)KR500-3F

    KUKA 備件 00171602

    KUKA 主控機(jī) KPCED05.SERIAL-NO.50081ARTICLE-NO.00133594

    KUKA 工控機(jī)硬盤 kuka-krc-80GBpartno.06531-B79000KK

    KUKA 電源 Epcdc-300P-X2K

    KUKA 電源模塊 00109802

    KUKA 硬盤 00128506

    KUKA 多功能卡 00128358

    KUKA 電源模塊 00134525

    KUKA 顯卡 00128456

    KUKA 連接板 00108699

    KUKA CI3板 127754

    KUKA 通訊主從卡 00130764

    KUKA 內(nèi)存 00126384

    KUKA 主板 00154293

    KUKA 數(shù)據(jù)通訊處理卡 00117336

    KUKA 主控制板 MFC3Standard

    KUKA 電源 ATXPC-PowerSupply24vATX12V

    KUKA 電源 DC-Diagonallufter24v.Papet24V

    KUKA 顯卡 KVGA2.0Grafikkarte

    KUKA 主板 MainboardFSCD1688USB-Support

    KUKA 示教器 00168334smartpad1.0

    KUKA 卡板 00128358001715792

    KUKA 卡板 ARTNR00-117-3360018SERNR44965

    KUKA 皮帶 63122015110

    KUKA 皮帶 100267111

    KUKA 蓄電池 00-115-723

    KUKA 連接電纜 110566

    KUKA 備件 MFC200108766001734332

    KUKA 安全回路卡 5.04.059.340\0200.X241.00.006.977

    KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-64

    KUKA 伺服驅(qū)動(dòng)器 KSD1-16

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    天津大成恒業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司
    會(huì)員級(jí)別:試用會(huì)員
    ------------ 聯(lián)系方式 ------------
    聯(lián)系人:李高洋()
    聯(lián)系電話:010-80843905
    聯(lián)系手機(jī):13910546127
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