1. 邏輯控制
可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力,可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算,用觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián),代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制,定時(shí)控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備,也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線,其應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槠占?,包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。
2. 運(yùn)動(dòng)控制
可編程序控制器使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,或靈活運(yùn)用指令,使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍使用,可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合,運(yùn)動(dòng)控制功能更為強(qiáng)大,并廣泛地用于各種機(jī)械,如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
3. 過程控制
可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量,通過模擬量I/0模塊,實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換,并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán)PID(比例-積分-微分)控制。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能,此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備,以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。
4. 數(shù)據(jù)處理
可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運(yùn)算的中間參考值,也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置,或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人柔性制造系統(tǒng),也可以用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
5. 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制
西門子變頻器可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器)之間的通信。可編程序控制器與其他智能控制設(shè)備一起,可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當(dāng)然,并非所有的可編程序控制器都具有上述功能,用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器,這樣既能完成控制任務(wù),又可節(jié)省資金。
1.5.4 可編程控制器的發(fā)展
1. 向高集成、高性能、高速度,大容量發(fā)展
微處理器技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,功能更強(qiáng)大,價(jià)格更便宜,研發(fā)的微處理器針對(duì)性更強(qiáng)。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。
在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能,使調(diào)試時(shí)間減少,控制精度提高。
2. 向普及化方向發(fā)展
西門子變頻器由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜,體積小、重量輕、能耗低,很適合于單機(jī)自動(dòng)化,它的外部接線簡單,容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸人、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個(gè)小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),單獨(dú)工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能,簡化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程,提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。
4. 向軟件化發(fā)展
編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換??删幊绦蚩刂破骶幊誊浖姓{(diào)試和監(jiān)控功能,可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況,查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
個(gè)人計(jì)算機(jī)西門子變頻器(PC)的價(jià)格便宜,有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包,如亞控公司的KingPLC?!败汸LC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢(shì),有的場(chǎng)合“軟PLC"可能是理想的選擇。
5. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
伴隨科技發(fā)展,很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能,如變頻器、軟啟動(dòng)器等??梢院同F(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng),信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方,通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信。
相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計(jì)算機(jī)加可編程序控制器的方案,通過串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊,實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計(jì)算機(jī)編程革命,很容易實(shí)現(xiàn)兩者的通信,降低了系統(tǒng)集成的難度,節(jié)約了大量的設(shè)計(jì)時(shí)間,提高了系統(tǒng)的可靠性。國際上比較著名的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等,國內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件,如西門子公司的WINCC。
1756-L71
2711P-RDB10C
2711P-RDT10C
保險(xiǎn)開關(guān)3NP1133-1CA10
漏電保護(hù)開關(guān)5SV4344-0
保險(xiǎn)開關(guān)3NP1133-1CA10
ACS880-01-206A-3+D150
3SB3400-0B
SK-G9-FAN1-F4
SK-G9-FAN2-F23
3SB3400-0A
3SU1400-1AA10-1FA0
CHNT-NP2 DE101
6ES7972-0CB20-0XA0
6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7231-4HF32-0XB0
6SE6440-2AD22-2BA1
277-0AA22-0XA0
6AV3607-1JC20-0AX2
6EP1336-3BA10
134-4LB02-0AB0
1407-CGCM
008-0BA10-1AB2
ABB 266MST3K646618023974
ABB 266MSTLCKQ4A1
EHL1M1T1W20W77
6SL3544-0FB20-1PA0
6SL3525-0PE23-0AA1
7SJ6101-5EB22-1FA0/EE
6SE7031-2HF84-1BG0
6SE7035-1EJ84-1JC1
ABB SIM00A斷路器
6GK1503-3CC00
6SE7033-7EG84-1JF1
6SE7033-7EG84-1JF0
MODEL: 1MJ7 280-2CC60-Z 280S
西門子電磁啟動(dòng)器SCER634-1MG
UGPMEE-09B12
1766-L32BXBA
1766-MM1
1762-IQ32T
1762-IQ16
1762-OB32T
1762-OB16
1762-OF4
1783-BMS06TGA
1585J-M8TBJM-1
1783-BMS06SA
EMERSON 油分過濾器EK082
6GK5795-4MX00-0AA0
Telegarter J01024J1096
Telegarter J010240005
A06B-6250-H045
ABB CM30/2S0S0E0/STD
6SY7010-2AA23
A5E32100313
ABB角度位置變送器TGE5
E1N1000 PR122/P-LSIG
E1N800 PR122/P-LSIG
E1N1250 PR122/P-LSI
MLD510-R4L-UDC-1600-S2
MLD500-T4L-UDC-1600-S2
E28D.1TDF6B
625D11TGAEB
1LE0001-1BA23-3AA4
TC-CHARGE-60V-80A-K
S2C-H02L
RX-TH501N
IPC677D
電路板 AB5030-B HMS
ACS800-104-610-5+E205+V991
ACS800-704-640-7+0F253+V992
綜繼保裝置\REF542PLUS
保險(xiǎn)6SY70102AA23
6SY7010-2AA23
A05B-1221-K005
A05B-1221-K008
空氣開關(guān)IC65N 3P C32A
固態(tài)繼電器KS1D380HD50
固態(tài)繼電器KS1480D80-L
熔斷器RS31 80A
西門子變頻器6SE6440-2UD24-0BA1
空壓通軸式制動(dòng)器NAB-5T
390-1AJ30-0AA0
YH-W81GSB-320C
YH-W81GSB-520C
IC693MDL240
HE693RLY110A
531X139APMARM7
531X111PSHATG2
6DD1661-0AB1
6DD1601-0AH0
6DD1684-0GC0
MVI46-MCM
模擬量輸入卡件/8C-PAINA1
開關(guān)量輸入卡件/8C-PDILA1
開關(guān)量輸出卡件/8C-PDODA1
溫度信號(hào)卡件/8C-PAIMA1
操作員鍵盤/TP-DSOEP1-100
控制器/8C-PCNT02/C300控制器
系統(tǒng)電源8U-PWSP02-CN
模擬量輸出卡件8C-PAONA1
CP-25A-5-J401A-SP
安川馬達(dá)SGM-08A3TE11
KD35K
KD3400F
Siemens L30250-F600-C181
6ES7647-8BB21-6BA1
6ES7900-5FA00-0XA0
6ES7194-3AA00-0BA0
6AV7260-0EM20-0CX5
D06A-12TS1
霍爾傳感器TCTSBPX00265
6SE6440-2UD22-2BA1
CP6608-1000-0010
PVV5-1X/162RA15UM, R900936923
HC-50
NPORT5650-8
NPORT5650-8-DT
6SE6420-2UD21-5AA1
西門子控制單元6FC5372-0AA30-0AA1
3TF5622-0XM0
440E-L13042
153010 QS-1/2-12
153009 QS-3/8-12
19705 MFH-5-3/8-B
525996 ESS-50-BT-G1/4
CDM2B20-50
CDM2B20-50Z
6ES7 222-1HF22-0XA8
6ES7 223-1PH22-0XA8
6ES7 288-1SR40-0AA0
6ES7 288-3AE04-0AA0
6ES7 288-5AE01-0AA0
6AV6 640-0AA00-0AX0
6ES7 223-1HF22-0XA8
MPL-B330P-MJ72AA
橫河 壓力變送器 EJA510E 0.1-0MPa
聲納傳感器UC2000-30GM-IUR2-V15倍加福
6SL3244-0BB12-1FA0
6SL3210-1PE16-1UL1
帶燈按鈕 DECA/P16LMR1-1ab
1756-IF16
松下UP-RW1236ST1
觸摸屏6AV6640-0AA00-0AX0
功率模塊6SL3210-1PE24-5UL0
功率模塊6SL3244-0BB12-1BA1
功率模塊6SL3255-0AA00-4CA1
施耐德啟動(dòng)器ATS48C14Q
6ES7155-6AU00-0CN0
6ES7136-6BA00-0CA0
6ES7131-6BF00-0BA0
6ES7131-6BF01-0BA0
6ES7132-6BF00-0BA0
6ES7132-6BF01-0BA0
6ES7134-6GD01-0BA1
6ES7134-6JD00-0CA1
6ES7315-2FJ14-0AB0
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7138-4FA05-0AB0
6ES7138-4FB04-0AB0
6ES7138-4CF03-0AB0
6ES7193-6AR00-0AA0
6ES7214-1BG40-0XB0
6ES7135-6HD00-0BA1
6ES7151-1BA02-0AB0
6ES7132-4HB01-0AB0
6ES7134-4GB11-0AB0周
6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7972-0CB35-0XA0
6ES7151-7FA21-0AB0
6ES7151-7FA21-0AB0
6ES7138-4CA01-0AA0
6ES7158-0AD01-0XA0
6ES7135-4FB01-0AB0
6ES7132-4BD32-0AA0
3RW51351XC14/75KW
1747-L531
1747-L532