有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂(lè) Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，福克斯波羅Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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D-31855
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來(lái)拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問(wèn)題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問(wèn)題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問(wèn)，那既然是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見(jiàn)的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來(lái)拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過(guò)這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
NI 9145
IPC-586H
PCI CARD(C)2000
WSB-9454-R12
ACE-828T
CI6BM-B1
92-005600-0X
TM172PDG28R
1492-SPM3D050 MCB Supplementary Protector 5 A
軟啟動(dòng)器 3RW40281BB04
BC646MRA159 View Runtime 1500 I/O with Proficy GlobalCare Complete
GC647ASC001 GC PA SDK
IC200ACC003 EZ program store, CPU RS485 port update device, VersaMax CPU001,002/00 5/E05 and Series 90-30 CPU374/CPU372/CPU370
IC646APS30050 CSense Predictive Soft Sensor 50 KPI's
IC647IFPLRN00150C iFIX Plus SCADA 150 I/O Runtime (M1Component Part)
IC660MBM503 Hand-Held Monitor Panel Mount Kit
IC697ACC822 DIN Rail Transition Module 96 Pin for IC697Vxxxxx modules
IC756XRT001 Inb x86 DV Tools Runtime
FlexLogix System 1794-TBN NEMA TERMINAL BASE
GuardPLC Systems 1753-L32BBBP8A GUARDPLC 1800 - SAFETY PLC W/ PROFIBUS, 32 I/O
Process Control 1757-UPGSIFJ UPGRADE HW XLNET NETWORK NODE QUICKBUILDER I/F
Operator Interface 2711P-K12C6B2 PV PLUS 1250, KEYPAD, RIO/DH, AC PS, EXT MEM
Support 6640-NAA0R 6640-NAA0 SOFTWARE SUPPORT REINSTATEMENT
Support 1771-PCBS CONTROL COPROCESSOR SOFTWARE RENEWAL
Support F1785-L80ESERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L80E PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2350FRE RSVIEW32 WORKS 5K (FRENCH)
RSI Software Products 9701-VWSS250ENU2 RSVIEW SE 100 TO 250 DISPLAY UPGRADE
RSI Software Products 9399-WAB32LUGDE RSLINX LITE USER GUIDE (GERMAN)
Motion Control 8720MC -D065-AA- 65 AMP C CHASSIS DRIVE, ENCLOSURE, LESS OPTIONS
BC646MQPS99 Machine Edition View for Quick Panel, Unlimited Site License
IC300OCS390 OCS350 DEMO KIT WITH CASE
IC752WTD853 Display Station 2000 Series - 18.1" active matrix SXGA (1280x1024) resistive touch screen, Pentium 350 MHz, 128 MB RAM, 6.4 GB HD, expansion slots, Ethernet, with unlimited point count CIMPLICITY HMI R&D and Win 95
MTR-3T44-H-R-0-M-0RR Servo Motor Metric
20AC8P7A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20DC011A0EYYANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ALD485AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25B-D017N114 PowerFlex 525 7.5kW (10Hp) AC Drive
2711T-JBIP20DC MobileView Accessory, Junction Box
FR-E540-1.5K 3.2 KVA 4A 1.5 KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
TK-E6*-C 熱保護(hù)開關(guān) 45-65A 53-80A 65-95A 85-125A 110-160A
cDAQ-9133
PCA-6176
艾訊科技 AX5216
SANGOMA A102
P4PE-X
Melec C-864
MIC-3082A
1492-SPM1D160-N MCB Supplementary Protector 16 A
通用型變頻器 6SE6 440-2UD33-0EB1 "30 KW,275 x 650 x 245"
20AC2P1A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GC646MFC001 FANUC Ladder III-C for Open CNC with Proficy GlobalCare Complete
HE693FLT050 Operator Interface Displays, Clears PLC Fulat Tables
IC600WD050 Expansion Rack I/O Cable, 50 feet (15m)
IC647HSTMK031 Historian Media Kit v3.1
IC660BBA020RR Analog I/O Block, 24/48Vdc Power, 4 In/2 Out, Ph B
IC694MDL655 Input module 24 VDC 32 point POS/NEG logic.
IC756WDC009J-22 DV Development Sys VB, Java, C++, Japanese, Version 2.2
MicroLogix 1500/1769 System 1769-SDN DEVICENET SCANNER FOR 1764 AND 1769 CONTROLLERS
PLC-5/1771 System 1784-PCM5 PLC-5/PCMCIA COMMUNICATION CABLE
Distributed I/O 1797-TPYR CONTROLNET EX Y-TAP RIGHT ANGLE
