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MDEMABR071-32D
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機的控制開發(fā)
對于印刷機械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因為不能過高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對于高速運轉(zhuǎn)的機器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計，我們可以實現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運行的機器將會帶給人身風(fēng)險的極大下降，通常在人員進(jìn)入機器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機的成本以及在制品的浪費。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計來實現(xiàn)
IC646MRA159 View Runtime 1500 I/O
IC647HSTCSEO10000KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 10,000,000 Points (M4 Key)
IC660EBA104RR Current Source Analog, 115Vac, Electronic Assembly
IC693CBL316 Station Manager Serial Cable for Ethernet TCP/IP
IC752BDT003RR Datapanel 240T with Advanced software, 240x128 LCD with CCFT backlight . 6x8 Matrix Resistive touch screen with text, bitmaps, bar graphs, r eal time clock. With Real Time Trends & Host Communications.
IC800SKCPVL050 Power cable for SLM350 or SDM500 or SLM500 S-series servo motor to an S2K. 5 meters
MicroLogix 1200 System 1762-OF4 4 CH ANALOG OUTPUT MODULE
PLC-5/1771 System 1771-FD2 FUSE KIT FOR 1771-WHFB, QTY. 8 FUSES (1.5A)
Distributed I/O 1738-IA2M12AC3 120 VAC 2 INPUT WITH 3 PIN M12
Application-specific products 9307-RSPDEVD RSPOWER CONFIG RNTM FOR AB PM1,PM2 MONITOR DEVICE
Operator Interface 2711-NF6 FUNCTION KEY STRIP PV1000
Support 9302-PCOR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302PCO
Support 9510-PPKENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9510PPKEN
DeviceNet Products 1787-RSCABL 6FT (1.82 METERS) 9-9 PIN NULL MODEM RS-232 CABLE
RSI Software Products 9301-2SE3350ZHU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE IN-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9326-AD10USENE RSAUTOMATION DESKTOP 10 USER W/ SQL SERVER
Motion Control MPG-A004-091M22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,15NM,66RPM,MULTI,230V
Silver Series 1756-M1 LOGIX5550 512KBYTE EXPANSION MEMORY
HE693IBS100 Interbus-S slave module for Series 90-30.
IC655BEM530RR Series Three I/O Interface
QPI31200E2P/B QUICKPANEL MONOCHROME 9" BLANK
ST-4522 STXi analog output module 2 Channels, -10~+10Vdc, 12-bit
20BC170A0AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1AGC367JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-V4P5N104 PowerFlex 4- 0.75 kW (1 HP) AC Drive
140DAI55300C Quantum 開關(guān)量AC輸入,32點,115VAC,8點成組隔離,CC
284D-FVD2P3B-N-R-3-DB-SB-EMI Cntl Mod. Variable Frequency Drive
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MIC-2130 HDD載板(2.5”硬盤)
PXI-2531
ACS-6241VE
BP-08P4
W0PSA5000
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G2+/MILP/8D/IBM
1492-MCAA125 25 A UL489 Miniature Circuit Breaker
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IC646TBPAS010 Production Accounting Server 10 mass balance streams
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IC800VMCB3200 Motor power and brake power cable for 3 kW VersaMotion servo motor- 20 meter
SLC/1746 System 1746-OB32 DC OUTPUT MODULE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER
Industrial Computers 6155R-NP2KH VERSAVIEW NON-DISPLAY COMPUTER
Application-specific products 6556-SCBM34 SLC 5/03, 5/04 PROGRAMMABLE PRESS CONTROL KIT
Operator Interface 2711-B6C10L1 PV600 COLOR KEY&TOUCH, DNET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2300ITS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2300IT
Support 9307-8MGDBPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93078MGDBPENE
DeviceNet Products 1734D-IA16 120 VAC 16 IN, DNET COMMS, SCREW
RSI Software Products 9301-2SE250JPU4R RSVIEW32 WORKS 150-100K UPGRADE OUT-SUPT(JP)
RSI Software Products 9358-BNT10UB1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH 10 UNITS TO BUNDLE
Motion Control MPL-B320P-MK24AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,MULTI,460V,BRK
Motion Control 2090-XXNPY-16S30 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,Y,16 GAUGE,30M
GFK-0467 Series 90-30/90-20 Programmable Controllers Reference Manual
IC641VPP999 VersaPro Professional Edition Unlimited Seat Site License - Windows Programming Software for Series 90-70, Series 90-30 and VersaMax PLCs
MSC-FRQ-C Obsolete - 1KHz in / 4-20 mA out
