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三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義,我們可以發(fā)現(xiàn),結(jié)合軟件,我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言,標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵,因為標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題,標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高,通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化,并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應(yīng)用,而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù),因此,標(biāo)準(zhǔn)化是智能機器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計,它是為了解決可用性Avaliability的問題,智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性,而模塊化軟件則讓機器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建,這樣可以形成不同的應(yīng)用組合,也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個性化本身就是矛盾的,標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制,那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來,通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合,可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性,例如:貝加萊的mapp技術(shù),即是按此設(shè)計,而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進(jìn)行了理解,也對標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合,我們再來看PLCopen,更有利于我們認(rèn)識其價值。
事實上,基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的,目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進(jìn)行了支持,PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力:
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn),滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述,例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織,獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢,也因此得以為眾多廠商普遍支持,未來,專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí),并實際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式,PLCopen更具潛力,更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ,例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解,它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論,運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的,回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機,如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話,我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機器,其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的,并且進(jìn)行切換,那么,我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程,無論使用哪家公司的產(chǎn)品,其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的,那么,對于學(xué)生而言,學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
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Industrial Computers 6181P-17TSXPH VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 17-INCH TFT
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Operator Interface 2711-K5A3L3 PV550 MONOCHROME KEY, DH485 & RS232 PRINT
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ControlNet Products 9904-HYBD CONTROLNET DUAL CHANNEL HYBRID (BOX OF 90)
RSI Software Products 9301-2SE2503JPE RSVIEW32 WORKS 100K WITH RSLINX (JAPANESE)
RSI Software Products 9358-BEPNT60U2 UPGRADE: IN-SUPT: EPROCEDURE FOR NT 10 TO 60
Motion Control MPL-A540K-MJ22AA MOTOR,SERVO,19.4 NM,4000RPM,MULTI,230V,16.5KG
Motion Control 2090-XXNPMP-14S60 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,MP/1326AB,14 GAUGE,60M
GC646MDB000 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer PC w/Runtime 8,000 I/O""
IC641SWM711 LM 90-70 S/W, Ethernet Network, 3.5"/5.25" disks + paper docs.
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PSPC-DC-220L Prof Shop Floor SPC DC 1 User 220v
20BB154A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DH125A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198-DB290-F Kinetix 5700 290A Line Filter
2711P-K6C20D8 PanelView Plus 6 Graphic Terminal
280-PWRM35E-M14 ArmorStart Three-Phase Power Media
C28P-EDR-A C28P擴(kuò)展,16點入,12點出?(繼電器).已停產(chǎn)
3VU1640-1MN00 16~25A
P70530
SHB100
ADAM-5060
PCM-9375F
D160A-08-PCI (5V)
FAST PLUM-001 P-900155
1492-JD3P 2.5 square mm Double Level Plug-In Block
1492-W4-B IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
軟啟動器 3RW40762BB44
BC646TPD000 ProServer Unlimited Develop/Runtime Systems with Proficy GlobalCare
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ControlLogix/1756 System 1756-IB32 10-31 VDC INPUT 32 PTS (36 PIN)
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Process Control 9358-PBNT10ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX 10 UNITS
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IC800CBL065 Use IC800CBL068 for New Applications: B2/3000 and B6/2000 Motor Power Cable, 14 Meters