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第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規(guī)范機器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設(shè)計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
IC800MCUB12310XD Stepping Motor Cube, 175 oz-in with DeviceNet Option, NEMA 23
QPM2D100L2P QUICKPANEL MINI MONO LCD
TGT-E000-0-0RR Target Rack Expansion Module, 10' Rack Linker Cable
20BC3P5A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC302AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-B4P5H204 PowerFlex 4 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
2711P-RDK7CK PanelView Plus Display Module
280-PWRM22B-M4 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
284E-FVD7P6Z-25-CR-EMI EtherNet Variable Frequency Drive
E2E-X2MF1 2mm,非屏蔽電感式,三線,常開200mA PNP 電源:10-30VDC圓M8
1747-M2 4K EEPROM存儲模塊
PXI-6071E
HPCI6S
HC3R-5000
ACL-8112DG/8112HG
FB2400
LPT42電源板
1492-MR6X8C Connection Products
1495-N24 Auxiliary Contact Adapter Kit
行程開關(guān) 3SE53120SB12
CP3I-0WEB-0070-AZ Shielded motor power cable for B8HVis/B12Hvis/A8HVis/A12HVis motors (straight connector). 7 meters
GF-905690 Connecting FlashCable to Mitutoyo Caliper Connection (BACK).
IC200UEO116 VersaMax Micro Expansion 16 Output Expansion (16) 24VDC Sink Outputs, 24VDC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC647ACN001 Enterprise Connector
IC647PBBSF0 PPS Boiler Bookshelf - Single Fuel
IC693CBL303 Cable, Hand Held Programmer (HHP), 2 Meters
IC754ACC08GAS Gasket for 8in QuickPanel View & Control
IMC-313X-X-D 3 amp IMC servo motor controller
SLC/1746 System 9399-APSUM APS USER MANUAL FOR REL. 6.01
Open Automation Systems 1747-PBASE BASIC DEVELOPMENT SOFTWARE
Application-specific products 1404-M805A-000 MASTER MODULE-PQ-120/24
Operator Interface 2711-K10G14L1 PV1000 GRAYSCALE KEY, MBUS & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3300ITR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3300IT
Support 9381-P10KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381P10KEN
DeviceNet Products 1792D-CB18PT MAXUM ROUND MEDIA 18MM BASE,
RSI Software Products 9301-2SE3300FRE RSVIEW32 RUNTIME 1500 (FRENCH)
RSI Software Products 9358-EP30ENE RSBIZWARE EPROCEDURE 30 UNITS
Motion Control MPL-B4530K-SK24AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,4000RPM,SINGL,460V,BRK
Motion Control 2090-XXNRB-14F0P7 RBM TO DRIVE CABLE, .66M
GQPI31200C2P QUICKPANEL COLOR 10.5" TFT GELABEL
IC646MRA300 View 300 Tag Runtime System
MTR-1N32-I-E-D-S-0 Stepping Motor Nema34, Series Wdg, Encoder
QSI31200E2P Starter Kit: 9 inch Monochrome EL/ TCP Label/ 110VAC/ No Agency Approvals
20BC043A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 43 A at 22 kW 20B
20F11ND040AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22-RF026-CL PowerFlex EMC Filter
2711P-RN10H PV Plus 700 to 1500 Dnet Comms Module
28171-071-09-R TAPTITE HEX HD WASH #8-32X.375
C200H-IA122 輸入單元,16點, 100 -120 VAC
PCL-836 6ch定時/計數(shù)卡，6個16BIT定時/計數(shù)器，6.8MHz
PCI-8430/4
FSB-860B
SBC-456/E
CONTEC PIO-16/16L
AR-B1550
WG82574L
1492-LG3Q IEC Term Blck 5.1x79x31.3mm Spr Clp
1494F-V2 Combination Starter Door Hardware
軟啟動器 3RW44362BC36
BC647PSC300 Proficy Process Systems 3000 I/O with CIMPLICITY with Global Care
