有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂 Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，?？怂共_Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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K3HB-XVD-L2AT1124VAC/VDC
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來(lái)拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來(lái)拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
IC756RRT000 DataViews Runtime for Unix
MSI-BETA Beta Software
CompactLogix System 1761-NET-AIC AIC+ ADVANCED INTERFACE CONVERTER
PLC-5/1771 System 1771-TCMR RTD TEMP CONTROL MODULE
Distributed I/O 1734-OW2 24 VDC COIL N.O. DPST RELAY MODULE
Process Control 1757-FIMC5 FIELDBUS INTERFACE CABLE - 5 - METERS
Communications 9399-WABOUGPT RSLINX OEM USER GUIDE (PORTUGUESE)
Operator Interface 2711E-NKEY1 PVE MODE SWITCH REPLACEMENT KEY
Support 9230-DNIOSDKS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9230DNIOSDK
Support 6300-DER 6300-DE SOFTWARE SUPPORT REINSTATEMENT
Support F1785-V40LSERE FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-V40L PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2350PTU1 RSVIEW32 WORKS 150-5K UPGRADE IN-SUPT (PT)
RSI Software Products 9701-VWSTPENE RSVIEW STUDIO WITH PROCESS EXTENSIONS
RSI Software Products 9399-WABOUGIT RSLINX OEM USER GUIDE (ITALIAN)
Motion Control 8720MC-EF190-VB EMC FILTER FOR 190 AMP CONVERTER
BC646MRC159 Logic PC & View Runtime 1,500 I/O
IC300RCS065 8 DC Inputs (12/24vdc), 6 Relay Outputs (4.0A per point). Built-in network interface of CsCAN or DeviceNet slave.
IC754VBB06MTD 6" Monochrome Quickpanel View Basic, Touch, 24VDC, Blank Label
MTR-3T54-H-R-B-M-0 MTR series metric servo motor with resolver and brake
20AC8P7A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 8.7 A at 4 kW 20A
20DC022A3NYNAEASE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ANC140JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25B-E022N104 PowerFlex 525 15kW (20Hp) AC Drive
2715-T7CA PanelView 5500 6.5 in. Graphic Terminal
FR-A740-37K 54KVA 71A 37KW
6ES7 212-1BB20-0XB0 CPU（8I/6O）繼電器輸出
cFP-AI-100
MU24A31145
PCL-816
BD26411 7141_0001
FSP250-60GNV
MC8040A
PCA-6781V
1492-SPM2B030 MCB Supplementary Protector 3 A
變頻器選件 6SE6 400-0PM00-0AA0 BOP/AOP 柜門上安裝操作板的組合件
20AC3P5A0AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GC646MPPS50 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer - PLC Professional - 50 Seat Site License
HE693OIU907 Full-sized Genius VF OIU powered by 80-240VAC
IC610CHS100RR Rack, Non-Expandable, 115/230Vac Power Supply HiCap (5 Slots)
IC647HSTSC300M Server to Server Collector for Historian - Standard Server 300 Points (M4 Key)
IC660BBA104 Block 115Vac/125Vdc Analog Current Source 4 Inputs / 2 Outputs
IC694MDL754CA Conbal Coated. 12/24VDC Output (0.75 amps/point)Module 32 point. Requires terminal block IC694TBBx32 box style or IC694TBSx32 spring clamp. Terminal block is sold seperaby. Output response Time is 0.5ms.
IC756WDJ009K-22 DV Development Sys VB and Java, Korean, Version 2.2
MicroLogix 1500/1769 System 9399-RLD300GR RSLOGIX 5000 GETTING RESULTS GUIDE
PLC-5/1771 System 1771-P2 POWER SUPPLY, 6.5A, 120/220V AC
Distributed I/O 1794-CE1 EXTENDER CABLE FOR TERMINAL BASES, 1FT/.3M
Operator Interface 2711P-B6C8A PV PLUS 600 COLOR, KEY/TOUCH, DH+, AC PS
Support 9323-PA2ES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323PA2E
Support 9358-MTRCK02R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358MTRCK02ENE
Support F1772-LXSERC FIRMWARE UPGRADE FOR 1772-LX PLC2 PROCESSOR MODULE
RSI Software Products 9324-RLD600ESE RSLOGIX 5000 FULL EDITION, SPANISH
RSI Software Products 9305-RSVADFCDEE RSVIEW32 ACTIVE DISPLAY FLOATING CLIENT (GERMAN)
RSI Software Products 9358-SCHVWENE RSBIZWARE SCHEDULER VIEW
Motion Control 2094-AM01 MODULE, AXIS, 200/230V, 9A INV.
A06B-0147-B075#7076 A22/2000 Servo Motor, IP67 Sealing, 64K Serial Encoder
IC200UDR001 14 point (8) 24VDC In, (6) Relay Out, AC Power Supply
IC752CBT000 Mature, order QuickPanel instead.DataPanel 320T MB (Mono Base): 320x240 1/4 VGA Monochrome LCD with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock.
MTR-1N31-I-E-A-S-0RR Stepping Motor Nema34
ZA06B-0115-B203#0100 B0.5/6000is Servo Motor with Straight Shaft, Key and IP67 Sealing
20BD3P4A3AYNANC1 PowerFlex 700 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20B
