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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天,我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器,來感悟安全,看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后,由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步,對于工傷的防范在制度上和技術產品上,都有了一套規(guī)范。1992年,歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954,這是一個較低復雜度的安全標準,以規(guī)范機器的設計,避免對人身的意外傷害。2011年12月起,EN ISO 13849-1替代了EN954,對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中,提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法,目前的機器安全問題評估,都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設計合適的安全回路,以達到各個PL等級的安全標準,是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常,安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成,對于簡單的安全功能,電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器,會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例,一臺大型注塑機,安全門可能有多個,還需要考慮模具間有安全地毯,要控制的電機也有多個,同時還需要控制機械手的運動,機械手工作區(qū)還有防護欄等,對于這種需要多個安全監(jiān)控的應用,安全繼電器已經無法滿足要求,這時,通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器,安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點,同時還具備可編程功能,可以處理非常復雜的邏輯,并進行評估。
看到這里,很多人可能會問,那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制,那為何不能用現在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天,我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器,來看看對于機器安全,為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊,分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上,我們可以看到, samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器,其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿,僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色,而系統中一些不具備安全功能的普通模塊,則是白色的,比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上,我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別,當然除了黃色,有的品牌外觀采用的是紅色。
RSI Software Products 9701-VWSB000DEU1 RSV SE STATION 25 - UNLTD DISP UPGRADE (GERMAN)
Motion Control MPL-A320H-SJ22AA MOTOR,SERVO,2.26 NM,3500RPM,SINGL,230V,4.0KG
Motion Control MPG-A010-091S22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,35NM,65RPM,SINGL,230V
Motion Control 2090-SCEP1-0 SERCOS FBR CABL,CONN,ENCLOSURE ONLY PLASTIC,1.0M
BC646MPS001 Logic Developer - PLC Standard
IC641VPS325 VersaPro Programming Software runs under Windows NT/95/98 for programming all Series 90-30 and VersaMax PLCs. VersaPro bundled packs contain multiple copies of VersaPro software, and are intended for sale to end customers as bundles.
IC752MSC002 Mounting Clip (1) for Models 150/160/240E
OC647IFXPESPC iFIX for Embedded XP SPC Blocks Option
VSPC32-MAN Printed Manuals for VisualSPC.
20BD034A0NYNADA0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20G11GC5P0JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-B5P0H204 PowerFlex 40P 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
140CRA21120 Quantum DIO站適配器和電源,24VDC,獨立,3A,單電纜
290D-FAZ-G1 Direct Online Starter
熱電偶/PT100輸入,電壓脈沖輸出,3個報警
1769-IQ6XOW4 6×24VDC輸入+4×繼電器輸出
PXIe-2531
PCL-722
SMC-8DL-PCI
SBC8462
DLEDV/P 845-04 737-0102
DIO-48
1492-N44 TERM BLCK High Rise MTG Rail
連接電纜 6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜, 1m
2094-PRS1 Kinetix 6000 Slim Power Rail
DT1000-12A 12.1 inch IPC 5/100 w/64MB RAM and Windows 2000, Please note some units could be remanufactured.
GFK-0898 Series 90-30 PLC I/O Module Specifications Manual
IC210EPT004 4 channel PT 100, 12bit,PT100 (-100℃~600℃). Requires Durus Plus Controllers 3.0 firmware.
IC647AUR100 PA Universal Reporting Client 100 Pak
IC647PRTEE050C Proficy Portal Enterprise Edition Client Pack 50 Users (M1 Key)
IC693CPU350LT CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in S erial Ports .22msec/K (LT)
IC754VSF15CTD 15 inch TFT QuickPanel View/ Fully Loaded/ 24VDC
MSI-ECONN-43 Enterprise Connector-43
SLC/1746 System 1746-RL54 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-OW16
Distributed I/O 1734-RTB3 REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BLOCK
Application-specific products 9307-EM643PXENE RSENERGYMETRIX 3RD PARTY OPC (9 - 64 METERS)
Operator Interface 2711-NC18 RS232 DOWNLOAD CABLE ADAPTER. A 25-9 PIN DB
Support 9302-ICCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302ICC
Support 9510-PB5000ENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9510PB5000EN
DeviceNet Products 1770-KFD DEVICENET RS232 ADAPTER
RSI Software Products 9301-2SE3350PTU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE IN-SUPT (PT)
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Motion Control MPL-SSN-A4B4 KIT,SHAFT SEAL,MPL-A4XX,MPL-B4XX,1326AS-B4XX MTRS
Silver Series 1398-SR9P KIT,PASSIVE EXTERNAL SHUNT,900W CONT.
HE693CAL101 CAN Open Interface for Series 90-30
IC647CBL753 Cable, Workstation Intf. to Series 90-70 CPU, Parallel, 50 feet
QPH2D100S2P QUICKPANEL 6" STN HAND HELD
ST-3804 STXi analog b module 4 Channels, Thermocouple Connector Type
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20F1AGC140JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-D6P0F104 PowerFlex 4 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
140DAI35300 Quantum 開關量AC輸入,32點,24VAC,8點成組隔離
284D-FVD1P4B-N-R Cntl Mod. Variable Frequency Drive
CJ1W-DA021 2點模擬量輸出單元(1-5V,0-5V,0-10V,-10-10V,4-20MA)分辨率:1/4000
PCL-841 雙口隔離CAN-BUS 網卡
PXI-2510
Kontron 01023-0000-16-2
艾訊 SBC8161
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