有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門(mén)子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂(lè) Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，?？怂共_Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來(lái)拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開(kāi)始成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問(wèn)題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問(wèn)題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門(mén)可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問(wèn)，那既然是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見(jiàn)的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來(lái)拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過(guò)這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
RSI Software Products 9701-VWSB000DEU1 RSV SE STATION 25 - UNLTD DISP UPGRADE (GERMAN)
Motion Control MPL-A320H-SJ22AA MOTOR,SERVO,2.26 NM,3500RPM,SINGL,230V,4.0KG
Motion Control MPG-A010-091S22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,35NM,65RPM,SINGL,230V
Motion Control 2090-SCEP1-0 SERCOS FBR CABL,CONN,ENCLOSURE ONLY PLASTIC,1.0M
BC646MPS001 Logic Developer - PLC Standard
IC641VPS325 VersaPro Programming Software runs under Windows NT/95/98 for programming all Series 90-30 and VersaMax PLCs. VersaPro bundled packs contain multiple copies of VersaPro software, and are intended for sale to end customers as bundles.
IC752MSC002 Mounting Clip (1) for Models 150/160/240E
OC647IFXPESPC iFIX for Embedded XP SPC Blocks Option
VSPC32-MAN Printed Manuals for VisualSPC.
20BD034A0NYNADA0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20G11GC5P0JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-B5P0H204 PowerFlex 40P 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
140CRA21120 Quantum DIO站適配器和電源,24VDC,獨(dú)立,3A,單電纜
290D-FAZ-G1 Direct Online Starter
熱電偶/PT100輸入，電壓脈沖輸出，3個(gè)報(bào)警
1769-IQ6XOW4 6×24VDC輸入＋4×繼電器輸出
PXIe-2531
PCL-722
SMC-8DL-PCI
SBC8462
DLEDV/P 845-04 737-0102
DIO-48
1492-N44 TERM BLCK High Rise MTG Rail
連接電纜 6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜， 1m
2094-PRS1 Kinetix 6000 Slim Power Rail
DT1000-12A 12.1 inch IPC 5/100 w/64MB RAM and Windows 2000, Please note some units could be remanufactured.
GFK-0898 Series 90-30 PLC I/O Module Specifications Manual
IC210EPT004 4 channel PT 100, 12bit，PT100 (-100℃~600℃). Requires Durus Plus Controllers 3.0 firmware.
IC647AUR100 PA Universal Reporting Client 100 Pak
IC647PRTEE050C Proficy Portal Enterprise Edition Client Pack 50 Users (M1 Key)
IC693CPU350LT CPU 350 Module (32K Bytes user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in S erial Ports .22msec/K (LT)
IC754VSF15CTD 15 inch TFT QuickPanel View/ Fully Loaded/ 24VDC
MSI-ECONN-43 Enterprise Connector-43
SLC/1746 System 1746-RL54 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-OW16
Distributed I/O 1734-RTB3 REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SCREW TERMINAL BLOCK
Application-specific products 9307-EM643PXENE RSENERGYMETRIX 3RD PARTY OPC (9 - 64 METERS)
Operator Interface 2711-NC18 RS232 DOWNLOAD CABLE ADAPTER. A 25-9 PIN DB
Support 9302-ICCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302ICC
Support 9510-PB5000ENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9510PB5000EN
DeviceNet Products 1770-KFD DEVICENET RS232 ADAPTER
RSI Software Products 9301-2SE3350PTU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE IN-SUPT (PT)
RSI Software Products 9307-RSP32RENE RSPOWER32 RUNTIME
Motion Control MPL-SSN-A4B4 KIT,SHAFT SEAL,MPL-A4XX,MPL-B4XX,1326AS-B4XX MTRS
Silver Series 1398-SR9P KIT,PASSIVE EXTERNAL SHUNT,900W CONT.
HE693CAL101 CAN Open Interface for Series 90-30
IC647CBL753 Cable, Workstation Intf. to Series 90-70 CPU, Parallel, 50 feet
QPH2D100S2P QUICKPANEL 6" STN HAND HELD
ST-3804 STXi analog b module 4 Channels, Thermocouple Connector Type
20BC140A3ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1AGC140JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-D6P0F104 PowerFlex 4 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
140DAI35300 Quantum 開(kāi)關(guān)量AC輸入,32點(diǎn),24VAC,8點(diǎn)成組隔離
284D-FVD1P4B-N-R Cntl Mod. Variable Frequency Drive
CJ1W-DA021 2點(diǎn)模擬量輸出單元（1-5V,0-5V,0-10V,-10-10V,4-20MA）分辨率：1/4000
PCL-841 雙口隔離CAN-BUS 網(wǎng)卡
PXI-2510
Kontron 01023-0000-16-2
艾訊 SBC8161
XPC SG31G2
MSC-251AL
