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F3ZN-S0300P60
歐姆龍
PLC與單片機的差別是:
1、PLC是應(yīng)用單片機構(gòu)成的比較成熟的控制系統(tǒng),是已經(jīng)調(diào)試成熟穩(wěn)定的單片機應(yīng)用系統(tǒng)的產(chǎn)品,有較強的通用性。
2、而單片機可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng),使用范圍更廣。單就“單片機”而言,它只是一種集成電路,還必須與其它元器件及軟件構(gòu)成系統(tǒng)才能應(yīng)用。
3、從工程的使用來看,對單項工程或重復(fù)數(shù)極少的項目,采用PLC快捷方便,成功率高,可靠性好,但成本較高。
4、對于量大的配套項目,采用單片機系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點,但這要有相當(dāng)?shù)难邪l(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統(tǒng)穩(wěn)定。
從本質(zhì)上說,PLC其實就是一套已經(jīng)做好的單片機(單片機范圍很廣的)系統(tǒng)。
但PLC也有其特點:PLC廣泛使用梯形圖代替計算機語言,對編程有一定的優(yōu)勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計算器語言一樣,是一種編程語言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉(zhuǎn)換成C或匯編語言(由PLC所使用的CPU決定),然后利用匯編或C編譯系統(tǒng)編譯成機器碼!PLC運行的只是機器碼而已。梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。
如上所說,那么MCS-51單片機當(dāng)然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高級應(yīng)用如: 大量運算(包括浮點運算),嵌入式系統(tǒng)(現(xiàn)在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不從心而已,不過加上DSP就已經(jīng)能滿足一般要求了,而且同樣使用梯形圖編程,我們可把梯形圖轉(zhuǎn)化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯。我們也能發(fā)現(xiàn)不用型號的PLC會選用不同的CPU,其實也說明PLC就是一套已經(jīng)做好的單片機系統(tǒng)。
既然如此,當(dāng)然也可以用單片機直接開發(fā)控制系統(tǒng),但是對開發(fā)者要求相當(dāng)高(不是一般水平可以勝任的),開發(fā)周期長,成本高(對于一些大型一點的體統(tǒng)你需要做實驗,印刷電路板就需要一筆相當(dāng)?shù)馁M用,你可以說你用仿真器,用實驗板來開發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗證了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業(yè)控制系統(tǒng),因為工業(yè)控制系對抗干擾的要求非常高,穩(wěn)定第一,而不是性能第一,所以你的電路板設(shè)計必須不斷實驗,改進(jìn))。當(dāng)你解決了上述問題,你就發(fā)現(xiàn)你已經(jīng)做了一臺PLC了,當(dāng)然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人。你也不可能告訴別人。
這樣一看PLC其實并不神秘,不少PLC是很簡單的,其內(nèi)部的CPU除了速度快之外,其他功能還不如普通的單片機。通常PLC采用16位或32位的CPU,帶1或2個的串行通道與外界通訊,內(nèi)部有一個定時器即可,若要提高可靠性再加一個看家狗定時器問題就解決了。
另外,PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內(nèi)部固化了一個能解釋梯形圖語言的程序及輔助通訊程序,梯形圖語言的解釋程序的效率決定了PLC的性能,通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡單的應(yīng)用,通常以獨立控制器的方式運作,不需與外界交換信息,只需內(nèi)部固化有能解釋梯形圖語言的程序即可。實際上,設(shè)計PLC的主要工作就是開發(fā)解釋梯形圖語言的程序?,F(xiàn)在的單片機完全可以取代PLC。以前的單片機由于穩(wěn)定性和抗電磁干擾能力比較的弱和PLC是沒有辦法相比的,現(xiàn)在的單片機可能已經(jīng)做到了高穩(wěn)定性和很強的抗干擾能力在某些領(lǐng)域已經(jīng)實現(xiàn)了替換。
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Motion Control 2090-DANBT-18S12 CABLE, NON-FLEX, MTR BRK FOR CABLE-MTD CONNS, 12M
BC646MRA700 View Runtime 700 I/O
IC300DIQ616 8 DC Inputs (12/24vdc, pos/neg logic), 8 DC Outputs (5/12/24vdc, 0.5A, pos logic)
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MTR-1221-E-D-E-0 Stepping Motor Nema23, Series Wdg, Encoder
TRM-21006677 4 point screw terminal motor power connector for IMC servo controller
20AD034A3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
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26206-003-01-R FAN CORD & PLUG:60" LONG
280-PWRM22C-M6 ArmorStart Three-Phase Power Media
FX2N-32ER 擴展16入/16出 繼電器輸出
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1492-SPM3B050-N MCB Supplementary Protector 5 A
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AD641OTP708 OnTOP Trouble Shooting Software Module for 90-70 State Logic CPU
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HE800CBL112 I/O Extension Cable, 12-pin, 1.0m. For use in conjunction with TRM512
IC640HWP706 LM 90-70 DOS Serial. S/W w/Converter & Cables, paper docs.
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Motion Control 2098-DSD-030X-DN DRIVE, 15A/30A, ULTRA3000 W/DEVICENET/INDEX
BC5008TAN0000 18 Inch Inbligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows NT
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PCI9052