焊接設(shè)備三菱MITSUBSHI伺服電動機(jī)維修可測試 絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰;對應(yīng)電機(jī)維修方法:干燥、更換繞組;表現(xiàn):電機(jī)振動電機(jī)故障原因:1.轉(zhuǎn)子不平衡;2.軸彎曲;3.皮帶盤不平衡;4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力對應(yīng)方法:1.校正動靜平衡;2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時可車去1-2mm然后配上套筒;3.校正平衡4.重新調(diào)整;表現(xiàn):電流三相不平衡電機(jī)故障原因:1.電源電壓嚴(yán)重不足;2.三相匝數(shù)不等;3.內(nèi)部接線錯誤。對應(yīng)方法:1.檢查電源電壓;2.更換伺服電機(jī)機(jī)或處理;3.改正接線。表現(xiàn):空載電流偏大伺服電機(jī)故障原因:1.定轉(zhuǎn)子氣隙大2.定子繞組匝數(shù)太少;3.裝配不當(dāng)對應(yīng)方法:1.調(diào)整并使之減少2.重新核實(shí)并繞制;3.重新裝配;表現(xiàn):絕緣電阻降低電機(jī)故障原因:1.定子進(jìn)水受潮;您可能想知道A / C伺服電機(jī)是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進(jìn)行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
焊接設(shè)備三菱MITSUBSHI伺服電動機(jī)維修可測試:
1、使用萬用表檢查電動機(jī)主體與電動機(jī)端子之間的接地電阻。這應(yīng)該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應(yīng)該約為200歐姆:較大的電動機(jī)的歐姆值可能較低,而較小的電動機(jī)的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(jī)(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導(dǎo)線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應(yīng)幾乎相同(中等額定電動機(jī)為1-3歐姆,較小電動機(jī)為更高)。在每個導(dǎo)體和地面之間,兆歐表值應(yīng)相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機(jī)外殼的類型)。
5、返回電動機(jī)并斷開電纜連接(隔離電動機(jī))。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機(jī)上
有無破損。輸入脈沖指令后在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)作:操控器輸出的脈沖頻率過大,修正程序調(diào)整脈沖輸出的頻率;電子齒輪比設(shè)置過大;伺服增益設(shè)置太大,測驗(yàn)從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益4.維修ABB伺服電機(jī)呈現(xiàn)這種伺服整機(jī)體系毛病,應(yīng)在查看定向操控電路的設(shè)置調(diào)整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調(diào)整的一起,還應(yīng)查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便毛病時查對)。5.查看ABB伺服電機(jī)的端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。ABB機(jī)器人維修,一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板修理技術(shù)人員處理,擔(dān)任可能會形成更嚴(yán)重的結(jié)果。上海安邦信伺服電機(jī)過流維修過電流(OC):過電流是伺服電機(jī)出現(xiàn)最為頻繁的一種故障現(xiàn)象。
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焊接設(shè)備三菱MITSUBSHI伺服電動機(jī)維修可測試 導(dǎo)入備份參數(shù)可以解訣此問題。故障代碼:E8260故障描述:扭矩過載對策:(1)減小加速度;(2)增大相應(yīng)的限制值SS.SP速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動電阻故障代碼:F2026故障描述:伺服電機(jī)功率單元欠壓報(bào),當(dāng)DCbus電壓值小于P定義的有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)。對策:(1)檢查外部380V主電源。檢查直流母線電壓;(2)伺服電機(jī)功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元;(3)檢查PLC時序,,Ab、AF。故障代碼:F2077故障描述:電流檢測錯誤,硬件故障,伺服電機(jī)實(shí)時監(jiān)控電流,如超出允許范圍日出現(xiàn)該報(bào)對策:(1)伺服電機(jī)功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元;(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題。oinwegbonwef