F277過(guò)電流，F(xiàn)873電源驅(qū)動(dòng)板故障，F(xiàn)F860,2.VMZKS，F(xiàn)Verror，F(xiàn)±lsverror,3.過(guò)載，缺相，BS紅燈亮，HI數(shù)碼管不亮，無(wú)報(bào)無(wú)動(dòng)作不輸出，無(wú)顯示，電機(jī)抖動(dòng)，F(xiàn)30161#/20#。。 噴涂設(shè)備霍普鈉伺服電機(jī)維修故障代碼 輸出電流經(jīng)電流傳感器輸出線性電壓信號(hào)，經(jīng)放大比較電路處理后輸出到CPU處理器，CPU處理器根據(jù)其電壓大小判斷伺服電機(jī)是否處于過(guò)電流狀態(tài)，如果輸出電流超過(guò)保護(hù)值，則故障關(guān)閉保護(hù)電路動(dòng)作關(guān)閉IGBT脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能?？滴炙欧姍C(jī)出現(xiàn)ER17故障主要原因?yàn)殡娏鱾鞲衅鞴收匣螂娏鳈z測(cè)放大比較電路異常，前者可通過(guò)更換傳感器解決，后者大多為相關(guān)電流檢測(cè)IC電路或IC芯片工作電源異常，可通過(guò)更換相關(guān)IC或維修相關(guān)電源解決。故障ER15代碼ER15表示逆變模塊IPM、IGBT故障，主要原因?yàn)檩敵鰧?duì)地短路、電機(jī)線過(guò)長(zhǎng)（超過(guò)50米）、逆變模塊或其保護(hù)電路動(dòng)作。現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)先拆去電機(jī)輸出線，測(cè)量伺服電機(jī)逆變模塊。觀察輸出是否存在短路。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒(méi)有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問(wèn)題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒(méi)有施加負(fù)載的情況下通過(guò)電壓讀數(shù)。
電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障。測(cè)試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U、V、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無(wú)窮大。將黑表棒N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊有故障。二）動(dòng)態(tài)測(cè)試在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，即上電試機(jī)。在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤。將380V電源接入220V級(jí)伺服電機(jī)之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查伺服電機(jī)各接播口是否已正確連接，連接是否有松動(dòng)，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況。上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因。如未顯示故障。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤(pán)，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬(wàn)用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
西門(mén)子6SE70伺服電機(jī)元器件測(cè)量分析1.整流部分電路板的保養(yǎng);要是做一些除塵工作,必要時(shí)給板子刷三防漆(對(duì)于一些使用環(huán)境濕度大粉塵大可以保護(hù)電路板,但刷三防漆需要注意不能太厚,否則影響散熱);功率單元(晶閘管)IR絕緣電阻的測(cè)量是很有必要的,如果IR特別低就需要注意了必要時(shí)將其更換;晶閘管單元上的阻容元件也需要測(cè)量,因?yàn)樽枞菰瞧鸨Ｗo(hù)作用的,它有問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致晶閘管單元損壞;風(fēng)扇的檢查也很重要;主要檢查啟動(dòng)電容是否漏液、容值是否較低;風(fēng)機(jī)阻值不應(yīng)存在接地或短路現(xiàn)象;運(yùn)行電流測(cè)量(用鉗形電流表測(cè)量)并且風(fēng)扇運(yùn)行無(wú)異響;2.逆變柜部分IGBT測(cè)量1)正反壓降測(cè)量反向壓降測(cè)量萬(wàn)用表打到二極管檔,紅表筆接E,黑表筆接C,正常壓降在0.2-0.4之間;正向壓降測(cè)量指針萬(wàn)用表打到10K檔,黑表筆接G,紅表筆接E;此時(shí)IGBT已導(dǎo)通;萬(wàn)用表打到二_極管檔,紅表筆接E,黑表筆接C,正常壓降在0.2-0.4之間;指針萬(wàn)用表打到10K檔,表筆接E,紅表筆接G;此時(shí)IGBT已截止(G、E短封也可截止);萬(wàn)用表打到二極管檔,紅表筆接E,表筆接C,壓降OL;注意:正向壓降測(cè)量完畢后,-定確保IGBT處于截止?fàn)顟B(tài);2)柵極電容測(cè)量如果測(cè)得的數(shù)值特別小。
從而使伺服電機(jī)出現(xiàn)過(guò)壓或過(guò)流保護(hù)。現(xiàn)場(chǎng)處理時(shí)在不影響生產(chǎn)工藝的情況下可伺服電機(jī)的減速，若負(fù)載慣性較大，又要求在一定內(nèi)停機(jī)時(shí)，則要加裝外部制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元，G2/P2系列伺服電機(jī)22kW以下的機(jī)型均內(nèi)置制動(dòng)單元,只需加外部制動(dòng)電阻即可，電阻選配可根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明中選用，對(duì)于功率22kW以上的機(jī)型則要求外加制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。故障一般只在伺服電機(jī)減速停機(jī)中才會(huì)出現(xiàn)，如果伺服電機(jī)在其它運(yùn)行狀態(tài)下出現(xiàn)該故障，則可能是伺服電機(jī)內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源部分，如電壓檢測(cè)電路或電流檢測(cè)電路異常而引起的。電流檢測(cè)故障，通用伺服電機(jī)電流檢測(cè)一般采用電流傳感器，通過(guò)檢測(cè)伺服電機(jī)兩相輸出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)運(yùn)行電流的檢測(cè)、顯示及保護(hù)功能。
噴涂設(shè)備霍普鈉伺服電機(jī)維修故障代碼 如果制動(dòng)器打開(kāi)超時(shí)，可采用兩種方法：①制動(dòng)器打開(kāi)稍微緩慢的情況下，把制動(dòng)器打開(kāi)延時(shí)加長(zhǎng)；②制動(dòng)器打開(kāi)非常緩慢，此時(shí)必須更換新的制動(dòng)器液力推桿。1.2故障代碼：MFMERR故障原因：主、從總線通訊無(wú)效。處理方法：檢查主、從總線連接和主機(jī)CH：到從機(jī)CH：之間的光纖連接。看看連接是否緊密，如果松動(dòng)，需重新插入并確認(rèn)連接可靠。另外，還需檢查光纖通訊是否正常以及光纖頭是否清潔等，如果達(dá)不到要求的話，必須用精密電子儀器清洗劑清洗或者更換質(zhì)量良好的光纖。如果上述情況都正常還是無(wú)法消除故障的話，在程序中強(qiáng)制伺服電機(jī)接觸器輸出線圈動(dòng)作5min左右，故障即可消除。1.3故障代碼：SHORTCIRCUIT故障原因：外部連接的電機(jī)電纜故障或伺服電機(jī)自身硬件故障。oinwegbonwef
