◆產(chǎn)品介紹
基本特性
? ? 工作電壓：24V-75VDC；
l 輸出電流：峰值50A；
l 適配電機(jī)：5W-1500W低壓直流伺服電機(jī)；
l 額定轉(zhuǎn)速：3000RPM，支持8000RPM；
l 控制方式：外部脈沖、模擬量、CAN總線、RS485總線、RS232通訊控制等，支持位置、速度和
? ? 力矩模式；
l 參數(shù)設(shè)置：采用RS232通訊，PC調(diào)試軟件或手持調(diào)試器，可備份和導(dǎo)入?yún)?shù)；
異常保護(hù)：具備欠壓、過壓、過載、過流、位置偏差過大、編碼器異常等功能，有報(bào)警輸
? ? 出。
驅(qū)動器的各個端口
電源線、電機(jī)線和制動電阻接口
編碼器（CN2）接線——ABZ型
控制端口CN1
l CN1和交流伺服的性質(zhì)類似：用于脈沖（差分或集電極）和模擬量等信號的輸入，編碼器
? ? ? ? 反饋脈沖和報(bào)警信號等的輸出。
l 詳細(xì)功能和接線圖可以查閱相關(guān)說明書。
通訊口
l CAN口和RS232通訊口：
l RS232口主要用于實(shí)現(xiàn)和PC調(diào)試軟件的通訊，用于參數(shù)設(shè)定、讀取和一些狀態(tài)的監(jiān)控；
CAN口兼具CAN通訊和RS485通訊兩種功能，可以同時使用。CAN支持CAN2.0A，自定義協(xié)
議；RS485支持MODBUS RTU。
