ABB6軸機(jī)器人維修機(jī)構(gòu)具有四分之一轉(zhuǎn)連接功能的型號(hào)設(shè)計(jì)用于在四分之一轉(zhuǎn)完成后正確固定連接，從而更容易，更快地更換頸部，具有四分之一轉(zhuǎn)連接功能的水冷機(jī)器人MIG噴槍還提供了自動(dòng)關(guān)閉閥?？梢栽诟鼡Q頸部時(shí)隨時(shí)關(guān)閉水流，這有助于簡(jiǎn)化日常維護(hù)，請(qǐng)考慮將水流開(kāi)關(guān)添加到帶有水冷機(jī)器人MIG噴槍的系統(tǒng)中，這些開(kāi)關(guān)確保水流過(guò)系統(tǒng)，如果系統(tǒng)未檢測(cè)到噴槍中的水流，它將關(guān)閉并給出錯(cuò)誤消息，在沒(méi)有水流的情況下操作噴槍將很快導(dǎo)致災(zāi)難性故障。所有這些都意味著增加了停機(jī)并增加了昂貴的維修費(fèi)用，維護(hù)和使用技巧水冷機(jī)器人MIG噴槍的確比風(fēng)冷模型需要更多的維護(hù)，因?yàn)樗芈返拇嬖趲?lái)了更多潛在的問(wèn)題，例如，如果軟管或頸部泄漏，冷卻液可能會(huì)滴入熔融的焊池中。
ABB6軸機(jī)器人維修機(jī)構(gòu)
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 裝配應(yīng)用可以在微米和納米級(jí)別上增強(qiáng)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)，機(jī)器視覺(jué)可以定位微小的對(duì)象并縮放以驗(yàn)證，分辨率達(dá)到微米范圍，視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)必須具有高分辨率，以確保為微型裝配應(yīng)用選擇的機(jī)器人具有可重復(fù)性和準(zhǔn)確性，機(jī)器人必須通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 這可能需要一些員工加快步伐，以適應(yīng)更快的處理，現(xiàn)代制造標(biāo)準(zhǔn)不僅表明，老工廠認(rèn)真考慮升級(jí)到機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)化系統(tǒng)，而且組織的福祉也是如此，隨著許多新興公司縮短生產(chǎn)，老牌公司也需要這樣做以保持競(jìng)爭(zhēng)力，盡管并非所有員工都會(huì)對(duì)建議的更改感到滿意。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 每個(gè)機(jī)器人在每個(gè)軸上都有減速器，也稱為減速器:S軸，零件號(hào)HW9381388-A,L軸，部件號(hào)HW9381442-A和HW9381442-B,U軸零件號(hào)HW9381465-A和HW9381465-C;R軸。。
去骨自動(dòng)化開(kāi)始于[原始系統(tǒng)"通過(guò)X射線掃描scanning體，然后切割后軀，中軀(鞍)和前軀，前軀系統(tǒng)由六軸工業(yè)機(jī)器人KUKAKR-60組成。配備的末端執(zhí)行器以抓握和操縱前軀，并使用垂直帶鋸將肉分開(kāi)，肉不會(huì)滑到手中，這是加工工人經(jīng)常發(fā)生的情況，因?yàn)榧庸すと藷o(wú)法戴上防護(hù)網(wǎng)狀手套，這些手套會(huì)掛在帶鋸條上，帶鋸本身安裝在帶有伺服控制的z旋轉(zhuǎn)的單元中,它的動(dòng)作由機(jī)器人控制。前肢被劈開(kāi)，牛s，脖子和小腿被切開(kāi)，指關(guān)節(jié)傾斜操作可以單獨(dú)進(jìn)行，但通常也可以由機(jī)器人/帶鋸系統(tǒng)執(zhí)行，并且可以定位并高速切割，肉類工人由于身體上的困難和重復(fù)性，通常只能工作約5年，這項(xiàng)工作付出了的代價(jià)。此外，盡管有嚴(yán)格的健康和安全，該工作還是危險(xiǎn)的。
TOUGHGUNICE機(jī)器人MIG槍的總維護(hù)成本大大降低，他說(shuō)，除了鵝頸管更加耐用，而且在需要時(shí)更容易更換外。他還發(fā)現(xiàn)這種槍的防冰性能同樣強(qiáng)大，實(shí)際上，根據(jù)Velasquez的說(shuō)法，他只是在才改變了兩年半前TOUGHGUNICE機(jī)器人MIGGun附帶的原始聲音，``我們一直每周六天不停地運(yùn)轉(zhuǎn)，與同一個(gè)，[他解釋。[要更改它，我只是松開(kāi)了幾下螺絲，將其彈出并戴上了新的螺絲，加上新的襯板，我將防冰罩重新連接到進(jìn)紙器上，我花了十五分鐘的完成了工作，“節(jié)省定期購(gòu)買樂(lè)器的成本對(duì)Watson來(lái)說(shuō)是可喜的收益。同時(shí)減少了此和其他MIG槍零件的庫(kù)存，自從Velasquez開(kāi)始將TOUGHGUNICE機(jī)器人MIG焊槍和風(fēng)冷TOUGHGUNMIG焊槍用于他的其他焊接單元以來(lái)。
ABB6軸機(jī)器人維修機(jī)構(gòu)計(jì)算回收期首先涉及確定您當(dāng)前的產(chǎn)品周期，并將其與自動(dòng)化系統(tǒng)的潛在周期進(jìn)行比較，例如，如果您需要每周生產(chǎn)X個(gè)零件。并且自動(dòng)化系統(tǒng)可以以人工操作的生產(chǎn)這些零件的1/4，那么您的生產(chǎn)率僅提高了75%，鑒于大約70%的焊接操作成本是人工費(fèi)用，下表顯示了自動(dòng)焊接系統(tǒng)可節(jié)省人力的潛力，在半自動(dòng)焊接中，過(guò)度焊接是常見(jiàn)且代價(jià)高昂的事情。1/8英寸的焊縫，超過(guò)所需的數(shù)量會(huì)使您的填充金屬成本增加一倍，自動(dòng)化系統(tǒng)可以通過(guò)僅放下所需的物料來(lái)減少您的填充金屬成本，自動(dòng)化系統(tǒng)還使用散裝填充金屬桶，這可以通過(guò)減少轉(zhuǎn)換和批量購(gòu)買折扣來(lái)進(jìn)一步降低填充金屬成本。在自動(dòng)化功能時(shí)，強(qiáng)烈建議您使用大容量?jī)?chǔ)罐作為保護(hù)氣，這將進(jìn)一步提高您的率。iuwhefsewdfwe
