柯馬COMAU機(jī)械手按鍵板失靈維修保養(yǎng)值得信任 在競爭激烈的工業(yè)環(huán)境中,計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量,重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率,在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對其進(jìn)行預(yù)測。一種組織授權(quán)形式,具有預(yù)測性維護(hù)策略,利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
并確認(rèn)兩個(gè)TCP如果焊接操作人員正在使用帶有碰撞檢測軟件的新型機(jī)器人,則應(yīng)確保其設(shè)置正確,并且TCP和質(zhì)量中心或衡點(diǎn)均已根據(jù)噴商的規(guī)范進(jìn)行了編程,這樣做有助于確保機(jī)器人在發(fā)生碰撞時(shí)能夠正確反應(yīng)。送絲不良自動(dòng)焊接系統(tǒng)中的送絲不良通常是由以下三種原因之一引起的:1)襯管出現(xiàn)問題,例如襯管堵塞;2)送絲機(jī)工作不正?;?)電源線扭結(jié),不管原因如何,其結(jié)果都是電弧穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量較差,解決方案:如前所述。定期更換襯管并使用帶有[噴風(fēng)"功能的MIG自動(dòng)噴槍,此功能有助于消除襯管中的碎屑,如果無法使用鼓風(fēng)功能,焊接操作人員還可以定期手動(dòng)地通過襯套吹入壓縮空氣,如果懷疑送絲機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥是送絲不良的罪魁禍?zhǔn)住?/P>
柯馬COMAU機(jī)械手按鍵板失靈維修保養(yǎng)值得信任
清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意:不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧,但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞,??可能會(huì)產(chǎn)生過熱故障。
所需工具:
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示:
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過濾器。
已有100多年的歷史了,庫卡以制造堅(jiān)固的流體運(yùn)動(dòng)機(jī)器人而聞名,KUKAKR6也不例外,這款機(jī)器人用途廣泛,結(jié)構(gòu)輕巧,經(jīng)久耐用,KR6的優(yōu)點(diǎn)之一是在應(yīng)用過程中能夠保持穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。KUKA表示,KR-6由具有成本效益的輕質(zhì)材料制成,具有良好的動(dòng)態(tài)性能和高抗振性,這種抗振動(dòng)性意味著在施工過程中流體運(yùn)動(dòng)更多,出錯(cuò)的機(jī)會(huì)更少,從而提高了施工質(zhì)量,KR6的萬向節(jié)和齒輪幾乎也沒有任何間隙。這也使其在運(yùn)行過程中運(yùn)動(dòng)更穩(wěn),KUKAKR6經(jīng)久耐用,該機(jī)器人的均使用壽命為10到15年,如果進(jìn)行定期維護(hù)和修理,則可能會(huì)更長,由于機(jī)器人組件簡單明了且設(shè)計(jì)簡單,因此可以輕松地對其進(jìn)行更換和維修,KUKA表示。整個(gè)機(jī)器人可以更換為新的單元。
6軸機(jī)器人系統(tǒng)不僅可以人手臂在細(xì)胞內(nèi)的運(yùn)動(dòng),而且還可以將割炬地放置在必要的。以便以有效,可重復(fù)的工作,在幾乎每個(gè)行業(yè)中,無論大小,焊接被用作幾乎任何應(yīng)用的制造和維修過程的主要手段,機(jī)器人焊接包括弧焊,MIG焊接,TIG焊接,激光焊接和點(diǎn)焊之類的過程,這些優(yōu)點(diǎn)使焊接機(jī)器人市場的生產(chǎn)率增速高于任何其他工業(yè)機(jī)器人。據(jù)估計(jì),2017年僅自動(dòng)化焊接和配件部門的價(jià)值就將達(dá)到19億美元,機(jī)器人焊接的好處:速度:機(jī)器人焊接系統(tǒng)是快速完成工作的大師,機(jī)器人不需要任何午休,也不需要休假,他們將連續(xù)24/7不間斷地工作,與手動(dòng)焊接周期相比。處理量更少,因此機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了更高水的電弧接通,并且通常將輸出提高了2到4倍。
我們的為我們向客戶提供的服務(wù)的質(zhì)量和水感到自豪。我們相信,我們確實(shí)在協(xié)助第四次工業(yè)的進(jìn)步,并為所有涉及機(jī)器人技術(shù)的人們增加優(yōu)勢和收益,如果您想從凌科自動(dòng)化的代表處獲得更多信息,請致電與themonlineor,人機(jī)協(xié)作-未來的工廠人機(jī)協(xié)作(HRC)正在革新工業(yè)加工。他們于2014年投放市場,自成立以來,協(xié)作型機(jī)器人已獲得廣泛的成功,并成為各種行業(yè)的關(guān)鍵參與者,是汽車和電子產(chǎn)品,這些行業(yè)以及更多行業(yè)正在窺見未來工廠的樣子:人與機(jī)器人在生產(chǎn)線上進(jìn)行協(xié)作,而無需分離且沒有安全柵欄。未來的工廠只會(huì)繼續(xù)看到這支肉體和機(jī)器團(tuán)隊(duì)的不斷壯大,人機(jī)協(xié)作使人機(jī)都可以在生產(chǎn)線上發(fā)揮自己的特殊能力,并相互補(bǔ)充,同時(shí)提供令人難以置信的靈活性和生產(chǎn)率。
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