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E52-PR75CD=17PT1
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線(xiàn)必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿(mǎn)足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專(zhuān)業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話(huà)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
GA647TPD150 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI ProServer 150 I/O Development and Runtime System
GF-0912R Connecting FlashCable to Fowler Sylvac, Metronics, Mettler, Omega, Tol edo.
IC5005TAZ0010 PanelPC 15in Std Unit w/o OS
IC646NMX000 MODBUS TCP/IP Communications
IC647NCA300 CIMPLICITY Change Approval for 300 Point Server
IC693CHS399LT Base, Remote Expansion, 5 Slots (700 ft.) (LT)
IC756WDJ009CT-22 DV Development Sys VB and Java, Traditional Chinese, Version 2.2
MSI-QUAL-25 Quality Management Clients 25 Pack
ControlLogix/1756 System 1756-IB16D 10-30 VDC DIAGNOSTIC INPUT 16 PTS (36 PIN)
Industrial Computers 6182H-7TRH15D VVCE 700, TOUCH, STD MEM, CNET, DC
Process Control 9358-PBNT03ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX 03 UNITS
Operator Interface 2711P-RAK12S PVP/VVCE1250 KEY/COMB TO PV1400 KEY ADAPTER
Support 9352-WM9300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9352WM9300
Support 9330-RSRRTENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9330RSRRTEN
ControlNet Products 1786-TNCLP4 CONTROLNET TNC COAXIAL CONN - PLUG TO PLUG
RSI Software Products 9301-2SE235JPU3R RSVIEW32 WORKS 1500-5K UPGRADE OUT-SUPT (JP)
RSI Software Products 9355-WABDEE RSLINX PRO - GERMAN
Motion Control MPL-A310F-SK22AA MOTOR,SERVO,1.58NM,3000RPM,SINGLE,230V,3.1KG
Motion Control 2090-DANFCT-S03 CABLE, NF, MTR FBACK FOR CABLE-MTD CONN, T, 03M
BC647MBT001 Machine Edition Traditional Development Suite with Proficy GlobalCare Complete and a hardware key
IC5002TAN0000 12" Inbligence Industrial PC, Standard Series WinNT
IC800CBL064 Use IC800CBL067 for New Applications: B0.5/3000 Motor Power Cable, 14 Meters
OC647APS30100 CSense Predictive Soft Sensor 100 KPI's
20AD014A3AYYADC0 PowerFlex 70 AC Drive 14 A at 10 Hp 20A
20DC105A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1AND361AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25C-D017N114 PowerFlex 527 7.5kW (10Hp) AC Drive
280-MTRF22-M4 ArmorConnect Motor Flex Cable
FX1S-20MR-001 主機(jī)12點(diǎn)入/8點(diǎn)出 繼電器輸出
6ES7 321-1BH01-0AA0 數(shù)字輸入模塊16點(diǎn)入,DC24V
cRIO-9031
PCM-3343F
ADTECH ADT-8940A1
IPC AS-3262
ACE-932A
VPM-8100LQ-000
BCM5761 488293-001
1492-SPM2C630 MCB Supplementary Protector 63 A
軟啟動(dòng)器 3RW30362BB14
20AC5P0A3AYYNCC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
GC646MSS005 Proficy GlobalCare Complete for Logic Developer - State Standard - 5 Pack
HE693THM166 16 ch. J, K, N, T, E, R, S, B, C 0.5 degC resolution, C/F units, 16 a larms
IC630CPU301RR CPU/Programmer Unit, 4K Words
IC647HSTSS30KM Historian Standard Server 30000 Points (M4 Key)
IC660BLA020 Cover w/Label for IC660BBA020
IC695ALG608RS Refurbished Analog Input module, 8 channels single ended, 4 channels differential, channels are configurable for voltage and current. Can be configured for Current: 0 to 20mA, 4 to 20mA, +/- 20mA; Voltage: +/- 10V, 0 to 10V, +/- 5V, 0 to 5V, 1 to 5V
IC756WDV009E-22 DV Development Sys Visual Basic, English, Version 2.2
CompactLogix System 1769-IF8 8 CHANNEL ANALOG VOLTAGE/CURRENT INPUT MODULE
PLC-5/1771 System 9399-FW5DDGRDE RSLGIX FRAM'WK DIAG.DEVEL.GET'G RESULTS GUIDE(GERM
Distributed I/O 1799-DSSCON D-SUB(50) I/O MATING CONNECTOR (SOLDER)
Operator Interface 2711P-T6C3A PV PLUS 600 COLOR, TOUCH, DH485, AC PS
Support 9341-L5200S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9341L5200
Support 9358-PBPC03R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBPC03ENE
Support F1779-KFMRSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1779-KFMR COMMUNICATION MODUL
RSI Software Products 9301-2SE2103 RSVIEW32 WORKS 150 WITH RSLINX
RSI Software Products 9701-VWMR075AJPE RSV ME STATION RT 75 DISP -WINDOWS 2000 (JAPANESE)
RSI Software Products 9363-SNAPSHOT RSSNAPSHOT SOFTWARE
Motion Control 2098-DSD-075 DRIVE, 35/75A, ULTRA3000
A99L-0035-0001 Cable Grounding Clamp
IC200UEX636-24 Qty of 24, 6 channel Analog expansion. (4) Analog bs & (2) Analog outputs. 120/240
