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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進(jìn)步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計合適的安全回路，以達(dá)到各個PL等級的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認(rèn)識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
IC756ADV001J-99 DV Development - AIX Op Sys Addt'l User, Japanese, Version 9.9
MSI-COA/COC-43 Automated COA Application-43
SLC/1746 System 1747-PIC CONVERTER RS 232/DH 485
Industrial Computers 6182H-12TRH15D VVCE 1250, TOUCH, STD MEM, CNET, DC
Distributed I/O 1794-OV16P FLEX I/O 24VDC SINK OUTPUT MODULE, PROTECTED, 16PT
Operator Interface 2711P-T7C6D2 PV PLUS 700, TOUCH, RIO/DH, DC PS, EXT MEM
Support 9301-2SE2350R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2350
Support 9330-GC200R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9330GC200
Support 9324-RLD700R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RLD700ENE
DeviceNet Products 9355-WABSNENE RSLINX SINGLE NODE
RSI Software Products 9301-2SE3400ITU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9371-RSWD2U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET JIC ACAD TO PRF PACK
Motion Control 1326AB-B410J-S2K4L MOTOR,SERVO,460V,2.7NM,7250RPM,SINGL,BRK,IP67
2224-LV Greyline OS, 2 Line, (20) 5MM Chars, LCD. ASCII /Serial Interface, 10-30 VDC, NEMA 4
HE800ACC008 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 8-terminal. (Qty 1)
IC693ACC308 Rack Adaptor Bracket, Series 90-30 10 Slot to 19" (Front Mount)
QPK3D200C2P QUICKPANEL 6" TFT COLOR
TGT-000A-2-0RR Target 2-Axis Motion Control Module
20BC3P5A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANE024JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-D017N104 PowerFlex 40- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
140DVO85300 Quantum 開關(guān)量輸出, 32點,10-30VDC, 校驗 0.5A/點
284E-FVD2P3Z-10-RR-3-SB EtherNet Variable Frequency Drive
TL-N10ME1 10mm,電感式,三線,常開200mA NPN方30×30mm電源:10-30VDC
ADAM-4510 RS-485通信中繼模塊
PXI-4220
2160A7770094
BC386A896G51
X7SBI 3210
OBOKEIS945P0B300
PCI-2430C
1492-MCEA120 20 A UL489 Miniature Circuit Breaker
1494V-DSX400 Disconnect Switch
軟啟動器 3RW44586BC36
CBL-T7-MB-30 Power/brake cable for MTR-3T10 or MTR-3T20 or MTR-3T40 series servo motors. 30 feet
GF-3041 Connecting FlashCable to Mark 10 BG/BGI Force Gage.
IC200UDR001 14 point PLC,(8) 24VDC In, (6) Relay Out,120V/240 AC Power Supply
IC646TPR700 ProServer 700 I/O Point Runtime System
IC647PATASD0 Proficy PAT - Driver For ASD
IC693ALG442LT Analog Combo Module 4IN/2OUT (LT)
IC752DVT240 VT100 Firmware: DataPanel 240, GE Fanuc Label, Allows DataPanel to be used as standard data entry terminal. UL, cUL, CE, UL1604
IFIXONNODE300C iFIX Upgrade to On-Node 300 Tag Standard Edition Historian with Alarm & Event Option, M1 Key
SLC/1746 System 1746-BAS-T BASIC MODULE (HIGH SPEED)
Industrial Computers 6186-M17SSTR VERSAVIEW 17 INCH MONITOR, RESISTIVE TOUCH SCREEN
Application-specific products 1404-M505A-232 MASTER MODULE - PQ 232 COM
Operator Interface 2711-T6C9L1 PV600 COLOR TOUCH, RS232 (DH485) & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3100PTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3100PT
Support 9380-RSBEDEQPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSBEDEQP
DeviceNet Products 1738-ADN12 DEVICENET ADAPTER M12
RSI Software Products 9301-2SE3200ZHU1 RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE IN-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9358-BPCNT60U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH PC-BASED 03 TO 60
Motion Control MPL-B4520P-SJ24AA MOTOR,SERVO,6.1 NM,5000RPM,SINGL,460V,BRK,9.5KG
Motion Control 2090-SCVG150-0 SERCOS FBR CABL,CONN,STNDRD PVC JKT,GLASS,150.0M
GFK-2251 Panel C Industrial Computer User's Manual
IC646MGRS10 Electronic Signature option for a 10 users Procify Change Management system.
MTR-1324-E-D-E-0 Stepping Motor Nema34, Series Wdg, Encoder
QPICTAE0000 10.4 inch Color TFT/ TCP/ Ethernet/ CF Card/ 110VAC
20BC030A3AYYANC1 PowerFlex 700 AC Drive 30 A at 15 kW 20B
20F11NC030JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
21G1APF370AN2NNNNN-ND-L1-P3-P22 PowerFlex Air Cooled 755 Packaged Drive
