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F3ZN-S0720N60
歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標準化和模塊化是關鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術的保護，因此，標準化是智能機器開發(fā)的基礎。
2.模塊化設計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術，即是按此設計，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標準，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學習，并實際開發(fā)應用。
相對于傳統(tǒng)上學習某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
GTB6023/6
CONT13:D.O.C./FLASH/ROMDIK
1492-N8 TERM BLCK Adhesive Label
同步模塊 6ES7960-1AA04-0XA0 同步模塊
20AC2P1A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
BC647UNV00RM University Program Renewal Key (M4)
GC647IFSTRNUNLMT GCC iFIX Std HMI Unlmt Run
HE693THM809 8 ch. J, K, N, T, E, R, S, 0.5 degC resolution, degC/degF engr. units
IC200UDR120 VersaMax Micro 20 point PLC,(12) 24VDC In, (8) Relay Out, 120/240VAC Power Supply. (1) serial port and (1)optional communication port. Requires Machine Edition 5.7 or higher. Battery (IC200ACC414) is required for data retention. Battery not inc
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IC693BEM320RR I/O Link Interface Module
IC752SKT001RR Datapanel J+ Starter Kit: Includes Datapanel J (DPJ000), download & c ommunication cables, WinCfg, user & programming manuals
IMC-105X-1-D 5 amp IMC stepping motor controller
SLC/1746 System 1746-N2 MODULAR CARD SLOT FILLER FOR PROGRAMMABLE CTRLR
Industrial Computers 6189V-MRA12 RACK ADAPTER FOR 12.1" PLATFORMS
Application-specific products 1404-M605A-000 MASTER MODULE FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-K10C20 PV1000 COLOR KEY, ENET & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3200JPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3200JP
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DeviceNet Products 1792D-4BV0D 4 SINK/SOURCE INPUTS, 4 CONNECTORS
RSI Software Products 9301-2SE320FRU1R RSVIEW32 RUNTIME 150-300 UPGRADE OUT-SUPT (FR)
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Motion Control MPL-B4530F-SK22AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,SINGL,460V
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軟啟動器 3RW44352BC45
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Process Control 1757-DNBUL20 DEVICENET USAGE LICENSE, 20 DNB MAX
Operator Interface 2711-M3A19L1 PV300MICRO MONOCHROME, RS232 (DH485)
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ControlNet Products 1797-RPFM CONTROLNET EX FIBER REPEATER - MEDIUM
