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1746-NOC
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)
285-BRC25-M10 Cable,ArmorStart Source Brake Cable
CQM1-TC001 溫度控制單元 兩回路
Y92A-48D 軟塑料面板罩
ADAM-5068 8ch繼電器輸出模塊
FP-DI-AC120
Am5X86-P75-S
DTA 102/122 DEKTEC DTA-102
PICOLO-D1
P4I845GVE-L
PCM-050
8001-4143
1492-SPM1C040-N MCB Supplementary Protector 4 A
通用型變頻器 6SE6 420-2UD17-5AA1 0.75 KW，73 x 173 x 149
20AC030A0NYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 30 A at 15 kW 20A
GC-8456-SW-CF MTL8000 Configurator Software (Software only)
GQPI31200E2P 9 inch Monochrome EL/ GE Fanuc Label/ 110VAC/ No Agency Approvals
IC600DB700RR Data Processor Control Module (DPU)
IC647HSTCSEO50KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 50000 Points (M4 Key)
IC647WFLWTR Proficy Workflow - Water Operations Templates
IC694ALG232 RX3i Efficiency 16-Channel Advanced Analog Voltage Input module provides 16 single-ended or 8 differential b channels. 0 to 10 V (unipolar), -10 to +10V (bipolar) with 16 bit resolution. Advanced diagnostics. Requires Proficy? Machine Edition Log
IC756RRT000 DataViews Runtime for Unix
MicroLogix 1200 System 1762-OW8 8 POINT VAC/VDC RELAY OUTPUT MODULE
PLC-5/1771 System 1771-QB LINEAR HYDRAULIC POSITIONING MODULE
Distributed I/O 1794-OB8 24 VDC OUTPUT 8 POINTS
Communications 9399-INTVMSUG INTERCHANGE FOR OPEN VMS USER GUIDE
Support 6200-AGA7R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6200AGA7
Support 9358-BIZDME2R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BIZDME2
Support F1771-ASBSERE FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-ASB I/O MODULE
RSI Software Products 9324-RL53U7ENR RSLOGIX 5 STD TO PRO UPGRADE, EXP SUP >90D
RSI Software Products 9301-2SE350FRU2R RSVIEW32 RUNTIME 1500-100K UPGRADE OUT-SUPT (FR)
RSI Software Products 9358-HSTS2400U1R UPGRADE: OUT-SUPT: HISTORIAN 150 TO 32K TAG
Motion Control 8720SM-007S1CAS3 SPARE PART ONLY - GMS ITEM
78004660 Target Digital I/O Expansion Card, 16 bs/16 outputs
IC200MDD848 MIXED OUTPUT 120VAC 0.5A PER PT ISOLATED 8PT / INPUT 120VAC GRP 8PT
IC697ACC900 Fiber Optic Cable for Reflective Memory module (IC697VRM015). Five feet long
MTR-1235-0-D-E-0RR Stepping Motor Nema23 Double Shaft
Z44A730465-001 Motor half key for B2/4000is or B2/4000HVis motor
20BD077A3AYNACD0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
20G11NC060AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22F-D018N104 PowerFlex 4M- 7.5 kW (10 HP) AC Drive
990NAD21910 Quantum MBUS+ DROP CABLE 8' RT-HD DEC
294D-FD2P5Z-G1-3 Variable Frequency Drive
S8JC-03512 NEW 220VAC，容量： 35W輸出 12V ?2.9A
1756-IF6I 模擬量輸入模塊（6路，每路單獨(dú)隔離）
PXIe-6361
PCI-1622CU
PCI-7102
PCA-6010
PC-1257 PWBA-BRONCOS-PCI
AFB1212VHE
1492-PDEN3 Power Distribution Block Adapter Plate
模擬量輸入/輸出模塊 6ES7431-1KF00-0AB0 AI/8 13BIT，光隔離，U/I
2097-V33PR6-LM Kinetix 350 3.0kW Servo Drive
ET-GT-5ES-5ST 3 RJ45 Ports, 2 Singlemode Fiber Port Ethernet Switch
GFK-2058 VMIC - Analog Output User's Manual - IC697VAL301
IC220MDL721 OUTPUT, 24VDC POSITIVE LOGIC 2.0A, 2PT (REQUIRES 1 IC220TBK082)
IC647DMC020 DataMart 20 Reporting Clients
IC647RAMM RAM:Reliance Electric Auto-Max
IC693MDL310RR 120 Vac Output, 05 Amp (12 Points)
IC756CDV001K-97 DV Development - Compaq True64 Op Sys Addt'l User, Korean, Version 9.7
