恩格哈伺服驅(qū)動器無輸出維修欠壓故障 因此，在電動機(jī)的顯示中省略了前三位數(shù)字CSM，如果檔顯示為``r，則表示設(shè)置了RSMx電機(jī)系列，設(shè)置順序按電動機(jī)型號，額定輸出(容量)和編碼器類型的順序進(jìn)行，根據(jù)電機(jī)型號將編碼器類型分為組和組，并顯示與每種電機(jī)類型相對應(yīng)的編碼器。。
三菱驅(qū)動器報(bào)代碼由不同系列組成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我們將為您列舉一些常見的報(bào)代碼及其處理方法：
1、MR-ES系列報(bào)代碼：AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí)，通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等。此時(shí)，建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中，AL.20還可能表示驅(qū)動器CPU接地線燒斷，這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼：未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼：AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí)，可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào)，驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過程中出現(xiàn)，您應(yīng)當(dāng)檢查制動回路接線，必要時(shí)外配制動電阻。
4、其他通用報(bào)代碼：AL.50和AL.51表示過載，檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開，需要檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。
會將UPS的所有輸出及顯示關(guān)閉；若蓄電池保險(xiǎn)完好，檢查市電檢測電路工作是否正常，若市電檢測電路工作不正常且UPS不具備無市電啟動功能時(shí)，UPS同樣會關(guān)閉所有輸出及顯示；若市檢測電路工作正常，再檢查蓄電池電壓檢測電路是否正常。有市電時(shí)UPS輸出正常，而無市電時(shí)蜂鳴器長鳴，無輸出。故障分析：從現(xiàn)象判斷為蓄電池和逆變器部分故障。
恩格哈伺服驅(qū)動器無輸出維修欠壓故障
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
AL.37表示參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或電纜斷開接頭松動等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動電路部件將損壞。如果在操作過程中發(fā)生這種情況，請檢查制動電路接線，必要時(shí)配備制動電阻器。
AL.E9表示主電路斷開，檢查主電路電源是否接通，如果主模塊正常，則更換驅(qū)動器或配件
AL.50，AL.51表示過載，檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長時(shí)間超過，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理，建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。
我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；、在調(diào)試時(shí)（手動模式下），正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)效能的前提，此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達(dá)伺服慣量比參數(shù)為，JL/JM）。
將浪涌吸收電路連接到電磁接觸器的繼電器，螺和線圈，伺服驅(qū)動器和保險(xiǎn)絲的容量下表顯示了伺服伺服驅(qū)動器和保險(xiǎn)絲的容量，驅(qū)動容量電源每個(gè)MCCB的容量或保險(xiǎn)絲功率個(gè)伺服驅(qū)動器[kVA]容量[安培]保險(xiǎn)絲容量是施加[%]負(fù)載時(shí)的值。。 務(wù)請注意保持距離，否則易，在通電過程中及切斷電源后一段內(nèi)，伺服驅(qū)動器的散熱器再生電阻器伺服電機(jī)等有可能處于高溫狀態(tài)，故請不要觸摸，否則有可能，終產(chǎn)品內(nèi)的伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中，若其表面溫度超過時(shí)。。 5.1.9扭矩開關(guān)扭矩開關(guān)組件的連接(如果存在)會告ServoNXT施加在執(zhí)行器上的扭矩過大，伺服驅(qū)動器NXT在此連接的[打開"和[關(guān)閉"端子上提供邏輯電電壓，如果執(zhí)行器扭矩增加到額定扭矩以上，則適用連接處的開關(guān)會將此引腳拉至0V。。 保持應(yīng)用程序運(yùn)行，以了解其值和單位的重要性，了解Ultraware軟件中的錯誤限制設(shè)置在運(yùn)動應(yīng)用程序已配置且可運(yùn)行的情況下，請遵守Ultraware軟件中的默認(rèn)[跟隨誤差"和[速度誤差故障極限"設(shè)置，以了解其值和單位的重要性。。
恩格哈伺服驅(qū)動器無輸出維修欠壓故障動態(tài)性和可重復(fù)性–在輸送應(yīng)用中，通常需要按照一定的樣式將產(chǎn)品在傳送帶上（例如，以x或x的配置布置在傳送帶上的產(chǎn)品）。沿皮帶的機(jī)器首先將產(chǎn)品分組，然后再將它們傳遞。這發(fā)生的速度非?？?，但并非所有涉及的子流程都以相同的速度前進(jìn)。需要精確，快速的加減速。VSD可提供高達(dá)％Tn的高輸出轉(zhuǎn)矩。 kjhsdfrfrekjhn
