伺服系統(tǒng)維修 三菱放大器維修三十年技術(shù) 弘訊及上海橋弘納為子公司,弘訊目前主營產(chǎn)品為塑料機(jī)械之控制系統(tǒng),伺服節(jié)能系統(tǒng),注塑機(jī)聯(lián)網(wǎng)制造管理系統(tǒng)iNet等相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案,年三季度弘訊科技總營收為億元,同比%,凈利潤為億元,數(shù)據(jù):中商產(chǎn)業(yè)研究院整理為全球商業(yè)提供決策咨詢PAGEPART行業(yè)發(fā)展前景分析伺服驅(qū)動(dòng)器市場規(guī)模。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,處理方法如下:
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。
如果通過現(xiàn)場總線,CTRL_GlobGain的值必須先傳送控制循環(huán)參數(shù)CTRL_KPnCTRL_TNn,CTRL_KPp和CTRL_TA如果CTRL_GlobGain為在配置期間更改傳輸,CTRL_KPn。。 按下鍵,可使顯示,按鍵(按下秒以上),可以顯示輸入內(nèi)容,順序模式當(dāng)前報(bào)報(bào)記錄顯示站號監(jiān)控模式監(jiān)控模式可對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速或輸入脈沖累計(jì)值進(jìn)行顯示,用鍵可顯示,按鍵(秒以上),可顯示內(nèi)容,反饋速度顯示位數(shù):帶符號的位-顯示現(xiàn)在伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。。
伺服系統(tǒng)維修 三菱放大器維修三十年技術(shù)
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會(huì)導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)等異常情況時(shí),首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí),首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同,需要根據(jù)實(shí)際情況對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入,則整流后的直流電壓為300V左右,當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
拿我們前兩天一個(gè)客戶來講,該客戶是做加工的,有很多的數(shù)控車床,X、Y軸用的都是三菱JSkw的,前兩天他們有問三菱伺服電機(jī)維修師傅,上電就報(bào)是什么問題,這個(gè)故障代碼意思是編碼器故障。三菱驅(qū)動(dòng)器跳這個(gè)故障問題點(diǎn)一般是編碼器線問題、三菱電機(jī)問題。首先我們讓客戶對調(diào)一臺驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)還是一樣。
由于模擬監(jiān)控輸出電壓漂移量的存在,造成模擬監(jiān)控輸出的零電壓準(zhǔn)位與設(shè)定值的零點(diǎn)不符,此一現(xiàn)象可經(jīng)由設(shè)定模擬監(jiān)控輸出漂移量校正值與得到改善,模擬監(jiān)控輸出的電壓準(zhǔn)位為±,若超過輸出電壓則會(huì)被限制在±,本裝置所提供的分辨率約為。。 如果未按速度選擇方法極限選擇,速度極限的設(shè)定值無效,有關(guān)速度限制的詳細(xì)信息,請參見-頁[速度限制功能",轉(zhuǎn)矩控制模式用于通過使用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器來控制機(jī)械零件的張力或壓力,輸入與來自主機(jī)控制器的所需轉(zhuǎn)矩相關(guān)的電壓。。 實(shí)際上,指數(shù)模型對應(yīng)于Weibullp=的模型,在此指數(shù)模型中,故障率在λ(t)=λ內(nèi)是恒定的,適合此模型針對電容器的實(shí)際統(tǒng)計(jì)行為,制造商將指數(shù)模型限制為他們稱其為[產(chǎn)品使用壽命"的段,在這段之后,故障率開始增加。。 則發(fā)生,使用MVM指令時(shí),請始終確認(rèn)機(jī)器原點(diǎn)是在你開始手術(shù)前在正確的,存在受傷或設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn),通知在系統(tǒng)調(diào)試期間調(diào)整增益時(shí),使用測量儀器進(jìn)行監(jiān)控轉(zhuǎn)矩波形和轉(zhuǎn)速波形,確認(rèn)無振動(dòng),如果高增益引起振動(dòng),伺服電機(jī)將很快損壞。。
一些客戶咨詢ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),一定要我們報(bào)價(jià),價(jià)格的話就得檢測之后確認(rèn)具體問題才能準(zhǔn)確報(bào)價(jià),前面也交了客戶很多種測試的方式方法,所以發(fā)給我們檢測盡管放心,想坑客戶就不會(huì)分享這么多方式方法了。我們的流程也是先檢測,在報(bào)價(jià)給客戶,客戶確認(rèn)才維修,客戶如果認(rèn)為沒有維修價(jià)值直接還給客戶。
除去修改參數(shù),在系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整畫面也可以直接修改速度環(huán)增益,如下畫面:在了解上述細(xì)節(jié)后,下面進(jìn)入調(diào)試速度環(huán)的階段,調(diào)試的方法為:一邊逐步提高速度環(huán)增益,一邊有效檢驗(yàn)機(jī)床的振動(dòng)臨界點(diǎn),說明:在逐步提高速度環(huán)增益之前。。 請查閱[安裝和調(diào)試"一章,以獲取有關(guān)要注意的預(yù)防措施和過程的信息,在機(jī)器的維護(hù)計(jì)劃中包括以下幾點(diǎn),連接和固定定期檢查所有連接電纜和連接器是否損壞,立即更換損壞的電纜,確認(rèn)所有輸出元件都已牢固就位,將所有機(jī)械和電氣螺紋連接緊固到規(guī)定的扭矩。。 故障代碼ERR,ERR,ERR故障原理通信故障故障原因解決方案錯(cuò)誤一,檢查CAN總線電纜是否斷開,,檢查伺服伺服驅(qū)動(dòng)器波特率設(shè)置是否正確,三,檢查所有伺服伺服驅(qū)動(dòng)器是否處于液壓控制模式,錯(cuò)誤此故障由主伺服伺服驅(qū)動(dòng)器在正常情況下報(bào)告。。 溫特爾在英特爾微處理器上運(yùn)行的MicrosoftWindowsTM操作系統(tǒng),這是PC的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),零反饋點(diǎn)編碼器和物理的點(diǎn)伺服電機(jī)的排列,伺服運(yùn)動(dòng)控制的基本概念在年中沒有發(fā)生重大變化年份,與開環(huán)系統(tǒng)相比。。
伺服系統(tǒng)維修 三菱放大器維修三十年技術(shù)最終從家參評企業(yè)中脫穎而出,與廣東天元實(shí)業(yè)集團(tuán)股份有限公司、廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司等家企業(yè),共同摘取這一榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng),分別獲得一次性獎(jiǎng)勵(lì)萬元。另外,全市有家企業(yè)獲得市質(zhì)量獎(jiǎng)鼓勵(lì)獎(jiǎng)。東莞市質(zhì)量獎(jiǎng)項(xiàng)目是對企業(yè)推行績效模式的一次整體評估檢查,評審內(nèi)容包括領(lǐng)導(dǎo)、戰(zhàn)略、顧客和市場、測量分析改進(jìn)、人力資源、過程管理、經(jīng)營結(jié)果等七個(gè)方面。 kjhsdfrfrekjhn