發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器顯示606報(bào)錯(cuò)維修放心優(yōu)選 PAGE公司介紹/公司介紹:中商產(chǎn)業(yè)研究院是的產(chǎn)業(yè)咨詢服務(wù)機(jī)構(gòu)，自成立以來，研究院專注于圍繞構(gòu)建[產(chǎn)業(yè)研究，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略，產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)招商"等["的產(chǎn)業(yè)咨詢體系，中商產(chǎn)業(yè)研究院以業(yè)內(nèi)自建數(shù)據(jù)庫[中商產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)庫"為依托。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
該偏差是由電位計(jì)提供的反饋信號(hào)確定的，該值是整個(gè)輸入范圍的百分比，并創(chuàng)建一個(gè)以所需設(shè)置點(diǎn)的無效區(qū)域，例如，對(duì)于0-10V輸入命令，2%死區(qū)控制設(shè)置允許執(zhí)行器在任一方向上偏離所需設(shè)定點(diǎn)大0.1V。。 基本設(shè)置概述在使用伺服伺服驅(qū)動(dòng)器之前，必須完成基本設(shè)置，其他參數(shù)可以在基本設(shè)置之后設(shè)置，只有在連接了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源后，才能進(jìn)行基本設(shè)置，在完成三種基本設(shè)置的所有設(shè)置后，重新接通電源，即使切斷電源或通過操作模式的[run-]功能初始化參數(shù)。。
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1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對(duì)于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會(huì)導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
這種情況其實(shí)是非常正常的，當(dāng)將伺服驅(qū)動(dòng)器的地線與驅(qū)動(dòng)的外殼共同連接到地線或零線上。就不會(huì)有觸電的問題了。日系伺服驅(qū)動(dòng)器我沒有專門試驗(yàn)過觸電問題，因?yàn)橥ǔ６紩?huì)不自覺的將伺服驅(qū)動(dòng)器的地線和驅(qū)動(dòng)器的外殼共同連接到零線上，但我想這樣的問題同樣會(huì)存在。還有歐系伺服驅(qū)動(dòng)器與日系伺服驅(qū)動(dòng)器相比還有另外一個(gè)問題。
從應(yīng)用切換手動(dòng)，手動(dòng)釋放，因?yàn)樗鞘謩?dòng)制動(dòng)仍手動(dòng)應(yīng)用，到自動(dòng)，然后到釋放抱閘手動(dòng)，檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:無效在功率級(jí)中檢測(cè)到錯(cuò)誤技術(shù)支持功率級(jí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在設(shè)備中的數(shù)據(jù)或替換設(shè)備，參數(shù)_SigLatchedBit(錯(cuò)誤的CRC)。。 可參考軸的程序，軸使用的軟元件，如輸入，輸出，寄存器，中間繼電器，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器等，不要和軸使用的軟元件重復(fù)，中軸和軸的緩沖存儲(chǔ)器不同，請(qǐng)將節(jié)中標(biāo)有號(hào)的程序段按照以下方法轉(zhuǎn)變對(duì)應(yīng)軸的緩沖存儲(chǔ)器，程序構(gòu)成軸系統(tǒng)程序節(jié)的程序軸系統(tǒng)程序參考軸程序編寫數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸跟在節(jié)的數(shù)據(jù)設(shè)定式原點(diǎn)復(fù)歸程序之后編寫。。 用于排序，故障或伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)通知，模擬輸出–通常用于速度或電流指示，與模擬輸入一樣，它可以采用多種形式，例如-V，+/-V，-ma等漏電斷路器–某些變頻器產(chǎn)品會(huì)通過其EMC濾波器電路使漏電斷路器(ELCB或RCD)跳閘。。 需要重新調(diào)整起點(diǎn)，修改時(shí)，保持終點(diǎn)不變，設(shè)定舉例:(為保證終點(diǎn)不變，修改值為)技術(shù)部圖如圖:二段加速的終點(diǎn)有點(diǎn)早，需要重新修改，此時(shí)保持起點(diǎn)不變，設(shè)定舉例:(修改終點(diǎn)，保持起點(diǎn)不變)=圖如圖V:合理調(diào)整二段加速起點(diǎn)終點(diǎn)。。
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通常，使用同步或CAM功能，此設(shè)置通常用于必須使用材料的應(yīng)用中用鋸而不是刀/斷頭臺(tái)切割，這是飛切的另一個(gè)版本，如前所述，切割點(diǎn)是從標(biāo)記或編碼器讀取的，馬車等用于[剪切"命令，發(fā)出命令后，馬車加快線速度。。 二段反向間隙加速功能，對(duì)于造成電機(jī)反向滯后的原因分別予以補(bǔ)償，尤其針對(duì)機(jī)床本身的傳動(dòng)摩擦力，二段反向間隙加速功能是在一段反向間隙加速功能之后發(fā)生作用的，他們之間的作用時(shí)機(jī)和配合關(guān)系如下:涉及二段反向間隙加速功能的幾個(gè)主要參數(shù)標(biāo)注于上圖中。。 利用伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件，圖形→工具→頻率響應(yīng)→測(cè)試測(cè)定出頻率響應(yīng)如下:曲線和線之間的余量Δ以下高頻振蕩點(diǎn)低于-曲線響應(yīng)帶寬曲線技術(shù)部說明:所測(cè)試頻率響應(yīng)曲線分為上下兩組曲線，曲線為幅頻特性，曲線為相頻特性。。 第十一章規(guī)格系列低慣量伺服電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格□□系列額定功率額定扭矩大扭矩機(jī)型□□系列額定轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)速額定電流瞬時(shí)大電流每秒大功率轉(zhuǎn)子慣量機(jī)械常數(shù)軸摩擦扭矩扭矩常數(shù)電壓常數(shù)電機(jī)感抗電氣常數(shù)電機(jī)阻抗絕緣等級(jí)級(jí)絕緣阻抗。。
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