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1606-XL180B
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
Process Control 9358-PBBK30ENE RSBIZWARE BATCH FOR PLX BACK-UP KEY 30 UNITS
Operator Interface 2711P-K12C6D2 PV PLUS 1250, KEYPAD, RIO/DH, DC PS, EXT MEM
Support 6556-SABS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6556-SAB
Support 9358-BA10R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BA10ENE
Support 9307-64MGDBPS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 930764MGDBPENE
DeviceNet Products 1769-SDN DEVICENET SCANNER FOR 1764 AND 1769 CONTROLLERS
RSI Software Products 9701-VWMR030ADEE RSVIEW ME STATION RT 30 DISP-WINDOWS 2000 (GERMAN)
RSI Software Products 9356-PRO2200U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL PROF.150 TO 300 TAG
Motion Control MPL-A320P-SJ22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,SINGL,230V,4.0KG
Motion Control 2090-U3CC-D4415 CABLE,CONTROLLER INTERFACE,ULTRA 3000,CN1,15M
CBL-129 Cable.Toshiba EX Series Prog. Port
IC600CR620RR 19" Series Six Plus CPU Rack w/o Power Supply (11 Slots)
IC800SDM500M2KE25 5000W, 230V S-Series Servo Motor, 210 in-lb (23.8 Nm)
OC647IFESGRN00150C iFIX Optn: ESig & ERec 150 I/O Runtime (M1Component Part)
20AD034C3AYYANC1 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
20DC500N0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 500 A 250 kW 20D
20LC650N0NNNEN10WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
2706-NC13 DataLiner DL5 or DL 40 Programming Cable
280-PWRM22D-M3 ArmorStart Three-Phase Power Media
FX2N-32ET 擴(kuò)展16入/16出 晶體管輸出
6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌,530mm
DAQPad-6508
MIC-2630
DONJIN D320/640E1-PCI
M-845EG（EA）
IMBA-880
Orbot-NAIO-2-N-NAIO-REV-H
MP-323 1394A卡 L-FW323-06
1492-SPM3B060 MCB Supplementary Protector 6 A
軟啟動(dòng)器 3RW40272BB04
AD641WKS308 ECLiPS Workshop Software - demonstration software
GC646QDA001 Proficy GlobalCare Complete for QuickDesigner - single user
HE800CBL119 I/O Extension Cable, 19-pin, 1.0m. For use in conjunction with TRM519
IC640HWP770 CIMPLICITY 70 Software/Hardware Package (S/W, Cables & Docum.)
IC647HSTSSEO30KM eSignature Option for Historian - Standard Server 30000 Points (M4 Key)
IC660BPM500 Hand-Held Monitor Battery Pack
IC695CPU315CA RX3I 1GHZ CPU W/2 SER PORTS CONF COAT
IC756WET200J-99 Custom Datasource Toolkit, Japanese, Version 9.9
CompactLogix System 1769-RTBN18 REPLACEMENT 18 PIN NEMA TERMINAL BLOCK (1 PER KIT)
PLC-5/1771 System D1771-6.5.2 ANALOG INPUT SYSTEM(CAT.NO.1771-IFE)USER'S MANUAL
Process Control 1757-PLXCPE1600 PROCESSLOGIX SERVER DELL PE 1600
Operator Interface 2711P-K7C4B2 PV PLUS 700, KEYPAD, ENET, AC PS, EXT MEM
Support 6556-SPAKSR SUPPORT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 6556-SPAKS
Support 8100-HS110S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 8100HS110
Support F1785-L11BSERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L11B PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2203ITE RSVIEW32 WORKS 300 WITH RSLINX (ITALIAN)
RSI Software Products 9701-VWSB025DEU1 RSV SE STATION 25- SE SRV 25 DISP+CLIENT
RSI Software Products 9399-FW5DDGR RSLOGIX FRAMEWORKS DIAGRAM DEV. GET'G RESULTS GUID
Motion Control 2098-DSD-075-DN DRIVE, 35A/75A, ULTRA3000 W/DEVICENET
BC5008TAW0000 18 Inch Inbligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows 2000
IC300DAC106 14-bit, 4-channel Analog Output, 0-20mA Sourcing
IC752ECD500 Display Station 1492 - 14" XGA (1024x768) resistive touch screen, Pentium 133, 32MB, 2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLICITY HMI and Win 95
MTR-3S45-G-R-B-C-SRR Servo Motor Nema56C 24V Brake, Seal
ZA06B-6093-H401 External regeneration resistor rated 30 ohm 20 Watt for Beta series amplifiers
20BF142A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14TD617AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25A-A1P6N114 PowerFlex 523 0.2kW (0.25Hp) AC Drive
2711P-T10C4A9 PanelView Plus Terminal
FRN200P11S-4CX 287KVA 377A 200KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
DR22E3L-M4R(G,Y,W) 指示燈(圓形)AC220V
