伺服控制系統(tǒng)維修 埃斯頓放大器維修各類(lèi)故障 以太網(wǎng):以太網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商端口無(wú)法使用參數(shù)_SigLatched位EtherCAT:檢測(cè)到常規(guī)錯(cuò)誤(附加信息=詳細(xì)錯(cuò)誤碼)參數(shù)_SigLatched位伺服驅(qū)動(dòng)器配置文件Lexium:在激活dmControl。。
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼由不同系列組成，包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此，我們將為您列舉一些常見(jiàn)的報(bào)代碼及其處理方法：
1、MR-ES系列報(bào)代碼：AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí)，通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等。此時(shí)，建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中，AL.20還可能表示驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷，這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼：未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼：AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí)，可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，您應(yīng)當(dāng)檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
4、其他通用報(bào)代碼：AL.50和AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開(kāi)，需要檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
易于理解的接線以及全數(shù)字操作員來(lái)相應(yīng)地調(diào)整您的參數(shù)。此外，它還具有多種功能，例如轉(zhuǎn)矩控制，軟啟動(dòng)等。所有這些功能都具有很高的可靠性。伺服組件帶有過(guò)載保護(hù)電路，可防止伺服組件和電機(jī)過(guò)載。過(guò)載檢測(cè)級(jí)別由攝氏度的溫度設(shè)置，并且無(wú)法使用任何參數(shù)進(jìn)行更改。保護(hù)電路可確保在無(wú)法修理的地方不會(huì)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器或電動(dòng)機(jī)造成重大損壞。
伺服控制系統(tǒng)維修 埃斯頓放大器維修各類(lèi)故障
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
AL.37表示參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障，電機(jī)編碼器故障或電纜斷開(kāi)接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí)，另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào)，駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過(guò)程中發(fā)生這種情況，請(qǐng)檢查制動(dòng)電路接線，必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。
AL.E9表示主電路斷開(kāi)，檢查主電路電源是否接通，如果主模塊正常，則更換驅(qū)動(dòng)器或配件
AL.50，AL.51表示過(guò)載，檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)，伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過(guò)高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理，建議您聯(lián)系專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。
具有此伺服驅(qū)動(dòng)器的Hurco機(jī)器需要適當(dāng)?shù)仄胶?，以使其達(dá)到性能。否則，Hurco機(jī)器的功能將受到損害，這意味著伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的速度和電動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度將不正確。這將導(dǎo)致低容錯(cuò)性項(xiàng)目出現(xiàn)問(wèn)題。任何合格的技術(shù)人員都將能夠正確平衡您的伺服驅(qū)動(dòng)器。常見(jiàn)報(bào)：該伺服驅(qū)動(dòng)器系列共有三種常見(jiàn)報(bào)。
下次電動(dòng)機(jī)移動(dòng)時(shí)，更改的設(shè)置將生效，固件版本時(shí)可用，控制回路參數(shù)設(shè)置切換的偏差如果控制器的偏差小于該值對(duì)于此參數(shù)，使用控制回路參數(shù)集，除此以外，使用控制回路參數(shù)集，參數(shù)CLSET_p_DiffWin_usr允許您在以下輸入值用戶定義的單位。。 所有的裝置都應(yīng)該接地直接連接到公共接地端子，不要用[菊花鏈"或接地線系列，確保沒(méi)有接地回路，大規(guī)格多股小地線建議使用(即:AWG)，在接線或檢查之前，關(guān)閉電源并等待分鐘以上，然后，確認(rèn)電壓使用電壓測(cè)試儀是安全的。。 再生能量產(chǎn)生過(guò)多的情況是不適當(dāng)?shù)模缲?fù)負(fù)載條件和垂直負(fù)載會(huì)隨重力旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的情況，但是，參考第-章[再生電阻選擇基準(zhǔn)"計(jì)算出的再生電阻的額定功率小于出廠時(shí)附帶的再生電阻時(shí)，可以不使用內(nèi)部再生電阻而直接使用。。 則需要一個(gè)外部制動(dòng)電阻，有關(guān)設(shè)備的能量吸收Evar，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)(不考慮制動(dòng)電阻)，在接下來(lái)的計(jì)算步驟中，僅考慮那些能量Ei超過(guò)設(shè)備能量吸收的部分Di，這些多余的能量EDi必須通過(guò)制動(dòng)電阻分流，EDi使用以下公式計(jì)算:EDi=Ei-Evar(以Ws為單位)計(jì)算每個(gè)機(jī)器周期的連續(xù)功率Pc:單位:W中。。
伺服控制系統(tǒng)維修 埃斯頓放大器維修各類(lèi)故障電子基板被譽(yù)為“電子產(chǎn)品”，隨著G/G通訊、超級(jí)計(jì)算、現(xiàn)代等技術(shù)迅猛發(fā)展，電子基板呈現(xiàn)高密度化、高多層化、柔性化、微型化趨勢(shì)，高端基板制造技術(shù)成為產(chǎn)業(yè)持續(xù)高速發(fā)展的關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐。大族集團(tuán)激光光源事業(yè)部多年來(lái)與廣東工業(yè)大學(xué)等單位開(kāi)展了電子基板多品種高效定制核心關(guān)鍵技術(shù)的科研合作與聯(lián)合技術(shù)攻關(guān)。 kjhsdfrfrekjhn
