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1756-L62S
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機(jī)器開發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對于機(jī)器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開發(fā)的未來，通過不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫來實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進(jìn)行了理解，也對標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來智能制造時(shí)代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來開發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
通訊處理器CP 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5 PROFIBUS-DP 主站/從站通訊處理器
行程開關(guān) 3SE53120SJ13
CBL-30-JP-06 AC power cord with 3-prong plug to flying lead. 6 feet
GC647IFPRSR00075 GCC iFIX Profsnl SCADA 75 I/O Srv
GP647IFPRRNUNLMT GCP iFIX Profsnl SCADA Unlmt Run
IC630PWR310RR 115/230Vac Power Supply Unit
IC647NDF000 CIMPLICITY HMI AB DF1 COMM Driver
IC660MLA101 Label for IC660BBA101 (Qty 100)
IC693MAR590LT Mixed I/O, 120Vac Input (8 points), Relay Output (8 points) (LT)
IC756ADV010J-97 DV Draw Development on AIX Op Sys, Japanese, Version 9.7
MSI-MGMT-10 Production Management Clients 10 Pack
PLC-5/1771 System 1771-DMC1 CONTROL COPROCESSOR - MAIN MODULE
Distributed I/O 1738-IE2CM12 24VDC 2 ANALOG CURRENT INPUTS WITH M12 CONNECTORS
Communications 1770-KFDG DEVICENET RS-232 ADAPTER W/GLOBAL 9V
Operator Interface 2711-NV5 ANTIGLARE OVERLAY PV600 KEY & KEY&TOUCH
Support 9302-TIDR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302TID
Support 9324-RL5LDRENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RL5LDREN
DeviceNet Products 2706-P92C INVIEW MESSAGE DISPLAYS
RSI Software Products 9301-2SE335FRU2R RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE OUT-SUPT (FR)
RSI Software Products 9371-EDES1U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DTLR JIC/ACAD TO DES STD
Motion Control MPG-A025-091S22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,100NM,62RPM,SINGL,230V
Silver Series 2711-K14C1 PV1400 COLOR KEY, RIO & RS232 PRINT
HE693RTM705 RTU / Modbus master module for Series 90-30 with 1 RS-232 port, 1 RS-485 port, supports Report by Exception.
IC670ALG320 Analog Output Current/Voltage 4 Pt. Grouped
QPI-DEM-CV2 QUICKPANEL DEMO 10.5" VIDEO
ST-5641 STXi 1 Channels, Pulse Out module, 0.5A/24V, Source, 20Khz
20BC205A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC170JN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-B012F104 PowerFlex 40 2.2 kW (3 Hp) AC Drive
140DDI85300C Quantum 開關(guān)量DC輸入,32點(diǎn),10-60VDC,4組隔離,CC
284D-FVD4P0Z-10-CR-SB DeviceNet Variable Frequency Drive
E3S-LS10C4S 10CM距離設(shè)定型，晶體管輸出80mA, 電源:12-24VDC
ADAM-5017H 8ch模擬信號輸入模塊
PXI-2556
ECB-641
PCI-1620A
FIC BPI-6
PCI 979-0101 REV.C ORI-PCI/RGB
PCIe-GIE64+
1492-MCAA2H15 15 A Ul489 Miniature Circuit Breaker
1494U-PB31 1494U 30A-100A Phase Barrier
軟啟動(dòng)器 3RW44556BC46
CBL-38-MP-20 Power cable for MTR-3S80 series servo motors. 20 feet
GF-0235R Connecting FlashCable to Brown & Sharpe 1025 Amplifier.
IC200TBX264 Tool box, Micro 64, operator interface and software. Includes (IC200UDD064) 24VDC In/24VDC Out, DC Power Supply, (IC200USB001) RS-232 option board with (2) 0 -10VDC analog in with VersaMax DataPanel DP45 with Proficy programming software and cables,
IC646TBSPMPW005 Smart Process Monitoring Process+ Web Clients 5 Pack
IC647NSL900 Proficy SQL 2005 - Processor License (order as separate item, not an option)
IC693ACC338 CPU364 FACEPLATE KIT CONTAINS 5 EACH FRONT PLASTIC AND LABELS
IC752CBT020RR Datapanel 320T MEG (Mono Expansion w/ Genius): 320x240 1/4 VGA Monochr ome LCD with 80386SX/40 PC processor. Analog touch screen with text, bitmaps, bar graphs, real time clock. With 2M memory. With Genius PC/1 04.
IC800VMCP2100 Power cable for 2 kW VersaMotion servo motors- 10 meter
SLC/1746 System 1746-NI16V (16) ANALOG INPUT MODULE, +/- 10V DC
Industrial Computers 6189V-CPUPFM3 PERFORMANCE SBC (W/CPU AND COOLER) (700R)
Application-specific products 1403-CF003 2 X 3 M F LINK FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-B6C9 PV600 COLOR KEY&TOUCH, RS232 (DH485) & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2400JPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2400JP
Support 9307-EMRTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9307EMRTENE
DeviceNet Products 1734-OA2 120/230 VAC 2 CHANNEL OUTPUT MODULE
RSI Software Products 9301-2SE3100ESE RSVIEW32 RUNTIME 150 (SPANISH)
RSI Software Products 9358-BNTK10U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH BACK-UP KEY 03 TO 10
Motion Control MPL-B330P-SK22AA MOTOR,SERVO,4.18 NM,5000RPM,SINGL,460V
