歡迎咨詢(xún)~~~~~
CS1W-GPI01
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線(xiàn)必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠(chǎng)商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿(mǎn)足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠(chǎng)商普遍支持，未來(lái)，專(zhuān)業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠(chǎng)商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話(huà)，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
IC600BF906RR 12Vdc Sink Output Module (8 points)
IC647HSTCC15KM Calculation Collector for Historian - Standard Server 15000 Points (M4 Key)
IC647S2GM S2G:SECS-II
IC693CHS391RR Base, CPU, 10 Slots, Use With CPU331
IC697MDL253RR 24 Vac Input (32 Points)
IC756DVE010K-98 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Inb x87, Korean, Versi on 9.8
MSI-BASE-43 Base Clients Ver 4.3
SoftLogix System 1789-STRT1 SOFTLOGIX 5800 STARTER KIT ENGLISH
PLC-5/1771 System 1771-NR HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE
Distributed I/O 1794-ACNR15 REDUNDANT MEDIA ADAPTER FOR CONTROLNET
Communications 9351-WKTSRT INTERCHANGE FOR WINDOWS RUNTIME
Operator Interface D6190-6.5.34 CONTROLVIEW HYDRAULICS CONF.& OPERATION MANUAL
Support 9358-BA10S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BANT10ENE
Support 9392-CDRSRUU UPGRADE TO ENGLISH/RUSSIAN BUNDLE
RSI Software Products 9324-RL0100PTE RSLOGIX 500 STARTER PORTUGESE CD
RSI Software Products 9301-2SE3500U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 300 TO 100K
RSI Software Products 9356-STD2300U2R UPGRADE: OUT-SUPT: RSSQL STAND.300 TAG TO 1500 TAG
Motion Control Y-1002-2-H00AA MOTOR,SERVO,0.17 NM,4500RPM,ENCDR,230V,0.91KG
5004-24 Obsolete - Message Center. 1 Line, 15MM, Green VFD. 24VDC. NEMA 4
IC200CHS111 I/O INTERPOSING RELAY STYLE, FUSED 16 PT
IC694MDL741 OUTPUT MODULE 12/24 VDC 0.5AMP 16 POINT NEGATIVE LOGIC
MSI-WEB-100 Web or Excel Reporting Clients 100 Pack
VSPCSE-ANLYST VisualSPC SE Analyst
20BD052A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
20G11LC1K2JN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-D6P0H204 PowerFlex 40P- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
140EIA92100C Quantum AS-I MASTER模塊, 1通道,CC
290E-FBZ-G1-3 Direct Online Starter
MK2P-I 24VDC，110VAC，220VAC，2開(kāi)2閉，觸點(diǎn)7.5A
1756-M12 LOGIX5555? 750K內(nèi)存
PXIe-4080
PCI-1243U
Euresys Picolo Alert B0
CONTEC GP-IB(PCI)FL
ISA IOD-48S
205-E2402-00
1492-PBC8 Power Distribution Block Accessory
中央機(jī)架 6ES7400-1TA01-0AA0 UR1 機(jī)架 用于中央控制器和擴(kuò)展單元,18 槽
2097-CONN1 Kinetix 300350 Memory Spare Connector
EDS-308-MM-ST-T C1 D2 6-port 10/100, 2 port multi-mode ST fiber (-40 to 75 deg C op temp)
GFK-1295 Control User's Manual
IC220ACC104 MOTOR STARTER POWER BRIDGE
IC647BWI020 Batch Opt: WorkInstruction Medium Server Pak (20 Units)
IC647PRTKIT005M Proficy Portal Enterprise Edition Starter Kit 5 User (M4 Key)
IC693DNM200 DeviceNet Master Module
IC756ADV001J-97 DV Development - AIX Op Sys Addt'l User, Japanese, Version 9.7
MSI-ELECTRONICSIG Electronic Signature
SLC/1746 System 1746-RT31 REPLACEMENT TERMINAL BLOCK
Distributed I/O 1738-OB2EM12 24VDC 2 SOURCING OUTPUTS WITH M12 CONNECTORS
Communications 1788-FFCT CONTROLNET-FIELDBUS CONFIGURATION TOOL
Operator Interface 2711-NMCD MEMORY CARD RETAINER PV550 TOUCH
Support 9302-RT3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9302RT3
Support 9324-RL5300ESS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RL5300ES
DeviceNet Products 2706-P42R INVIEW MESSGE DISPLAY. 1 OR 2 LINE, 12 OR 20 CHAR
RSI Software Products 9301-2SE3353PTE RSVIEW32 RUNTIME 5K WITH RSLINX (PORTUGUESE)
RSI Software Products 9326-AD5UENE RSAUTOMATION DESKTOP 5 USER
Motion Control MPG-A010-091M24 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,35NM,65RPM,MULTI,BRK
Silver Series 1785-V30B VME PLC 5/30 CONTROLLER, 32K WORD SRAM
HE693PBM101 Profibus DP master module for Series 90-30.
IC660BLC003 Cable w/Connectors Belden 9182 3 Ft
