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歐姆龍
PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫，我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計算和解耦算法，并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個功能塊可以實(shí)現(xiàn)對印刷的套色計算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對張力控制的計算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫：
對于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個旋蓋動作的扭矩控制質(zhì)量，通過TorqueControl模塊，可以確保每個瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會降低效率，因?yàn)椴荒苓^高的速度，否則會將瓶子損壞。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看，對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個單元出現(xiàn)安全動作，則整個生產(chǎn)線將因此停滯，帶來巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問題，通過PLCopen Safety庫設(shè)計，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個安全功能來確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會帶給人身風(fēng)險的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會大幅度降低傳動設(shè)備對人身的潛在傷害，而同時產(chǎn)線并不會因此停止帶來再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過伺服驅(qū)動的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計，可以通過PLCopen的Safety庫軟件設(shè)計來實(shí)現(xiàn)
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PLC-5/1771 System 1771-WI THERMOCOUPLE WIRING ARM FOR IXE, 18 TERMINALS
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Support 9358-PBA03R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PBA03ENE
Support 9380-RSB5000S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSB5000
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RSI Software Products 9301-2SE3200DEE RSVIEW32 RUNTIME 300 (GERMAN)
RSI Software Products 9358-BPC60U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 03 TO 60
Motion Control MPL-B430P-RJ22AA MOTOR,SERVO,6.55 NM,5000RPM,RSLVR,460V,7.3KG
Motion Control 2090-SCEP3-0 SERCOS FBR CABL,CONN,ENCLOSURE ONLY PLASTIC,3.0M
GFK-1055 Plug & Play PC Coprocessor for Series 90-70 PLC User's Manual
IC646MDC700 Logic Developer - PC & View 700 Tag Runtime & Development System
MSP-CUR-IN2 Obsolete - 0-20 mA in / Pulse out
QPI-ABD-201 Communication Module for 7 inch/ 9 inch/ 10 inch & 12 inch: AB DataHighway Plus/ UL/ c UL/ CE/ UL1604
20BC022A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20F11GC8P7JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
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PCA-6187 全長P4CPU卡，帶顯卡，網(wǎng)卡、370結(jié)構(gòu)，支持800M外頻CPU
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