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HMC-EE641
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過(guò)MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問(wèn)題，通過(guò)PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
IC641SWP060 Host Communications Toolkit
IC752BUU000 WinCfg & Datapanel Software Upgrade
MTR-3S45-G-R-0-C-SRR Servo Motor Nema56C with Seal
20AD022A3AYNAEC1 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 15 Hp 20A
20F11RC015AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
20LD1K2N0ENNXNW0WA PowerFlex 700L AC Drive 20L
140DAI44000 Quantum 開關(guān)量 AC 輸入, 16點(diǎn), 48 VAC, 隔離
280-PWRM35C-M20 ArmorConnect 3-PH Power Media trnk cable
294D-FD1P5P-G2 Variable Frequency Drive
PFP-100N 導(dǎo)軌 1米
1756-OV16E 10-30VDC?16點(diǎn)輸出模塊（內(nèi)有電子熔斷器）
PXIe-6345
PCI-2727AL
PWR-WAVE-450W
763507B-01
CONTEC DA12-6LC(PC)
CONTEC AD12-16(PC)
1492-PDEC2 Power Distribution Block Accessory
數(shù)字量輸入/輸出模塊 6ES7422-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V AC，2A,光隔離
2097-V33PR3-LM Kinetix 350 1.0kW Servo Drive
ET-GT-5ES-3ST 4 RJ45 Ports, 1 Singlemode Fiber Port Ethernet Switch
GFK-2054 VMIC - Reflective Memory User's Manual - IC697VRM015
IC220MDL642 INPUT, 24VDC POSITIVE LOGIC, 4PT (REQUIRES 1 IC220TBK122)
IC647DMC001 DataMart Reporting Client
IC647PWR002 Proficy Power SCADA for Large Substation or small control room secondary system
IC693MDL241LT 24 Vac/Vdc Input (16 Points) (LT)
IC756CDV001E-99 DV Development - Compaq True64 Op Sys Addt'l User, English, Version 9. 9
MSI-PROD-10 Product Management Clients 10 Pack
PLC-5/1771 System 1785-L80C15 PLC-5/80C FOR CONTROLNET PHASE 1.5
Distributed I/O 1738-EXT3 ARMORPOINT 3M BUS EXTENSION
Communications 1784-PCC1 PCMCIA CARD INTERFACE CABLE TO CNET
Operator Interface 2711E-NA3 COMM CARD ADAPTER FOR PANELVIEW 1400E (SERIES F)
Support 9304-WVR128R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9304WVR128
Support 9324-RLD25U7FRE RSLOGIX 5000 LITE FRENCH TO PRO UPGRADE
DeviceNet Products 2711-K6C10L1 PV600 COLOR KEY, DNET & RS232 PRINT
RSI Software Products 9301-2SE3400DEE RSVIEW32 RUNTIME 32K (GERMAN)
RSI Software Products 9371-EDETISA RSWIRE DETAILER/IEC WIN STANDALONE
Motion Control MPF-A430H-MJ22BA MOTOR,SERVO,FDGRADE,6.55NM,3500RPM,MULTI
1025 Micro Greyline, 2 Line 20 Chars, VF, NEMA 4
HE693STP311 same as STP310E w/optical isolation, independent accel/decel
IC670MDL643 5/12Vdc Pos./Neg. Logic Input 16pt Grouped
QPJ-ABD-201 MODULE AB DATA HWY PLUS
STXPBS001 STXi PROFIBUS DP/V1 slave Network Adaper. 24VDC powered, expandable to 32 modules.
20BC2P1A3AYNAEC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-B5P0H204 PowerFlex 40 0.75 kW (1 Hp) AC Drive
140DDO35300 Quantum 開關(guān)量DC輸出,32點(diǎn),24VDC,4組隔離,0.5A/點(diǎn)
284D-FVD7P6Z-25-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive
E3X-DA11-N 數(shù)字光纖放大器, 晶體管輸出 NPN 80mA, 電源:12-24VDC
ADAM-4016 應(yīng)變片輸入調(diào)理模塊
PXI-2594
1053620008120P
D2438-A22
Oce-Industries S.A. SPICE-II
IB820F-30
PCIMC-6A
1492-MCBA2H45 Miniature Circuit Breaker, 45 A
1494V-DJ644-A-B-D-E NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
軟啟動(dòng)器 3RW44572BC36
CBL-3T-MP-10 Power cable for MTR-3T50 or MTR-3T60 series servo motors. 10 feet
