從中找出損壞器件的原因，第五步:與客戶，報上維修價格，征求用戶維修意見，第六步:尋找相關(guān)的器件進行配換，第七步:確定伺服電機故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗，第八步:在伺服電機正常工作的情況下，進入系統(tǒng)24小時接修服務(wù)。。 愛默生AMS電機（維修）心電圖伺服馬達維修 代碼無效216=內(nèi)部錯誤，代碼無效217=除法運行時清零220=順序控制浮點數(shù)操作錯誤221=程序執(zhí)行時超時223=索引錯誤E-SIO串行口錯誤189=對通過lustbus通訊的檢測錯誤程序錯誤被激活E-EEPeeprom錯誤190=讀參數(shù)時rom錯誤2=寫參數(shù)是rom錯誤4=導(dǎo)入時讀取數(shù)據(jù)rom錯誤7=寫入時數(shù)據(jù)rom錯誤11=在初始化參數(shù)時，校驗錯誤15=伺服電機初始化時校驗錯誤E-WBK4-20ma輸入故障201=4-20ma模擬信號丟失127=電機檢測時相位錯誤E-ENC傳感器錯誤300=編碼器接口錯誤1=信號線斷線117=SSI接口的初始化127=通訊搜索出錯137=ssi信號線段E-FLW伺服滯后=伺服滯后（如輸出抖動）E-SWL軟件限位開關(guān)激活330=內(nèi)部限位電子開關(guān)錯誤243=正向限位激活244=反向限位激活246=運動限位達到極限值E-POS定位錯誤故障360=定位順序控制錯誤241=尋原點過程中找不到零點；
伺服電機故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機。這樣，您將冒造成更大損害和停機時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負載的情況下通過電壓讀數(shù)。
勢必影響日后的使用。法手動試轉(zhuǎn)，在不通電的情況下，轉(zhuǎn)動電動機，應(yīng)該順暢，無任何阻礙感。法用電流表判斷維修后電動機的維修質(zhì)量維修后電動機在裝上設(shè)備之前，就先接線通電在無負載時空轉(zhuǎn)。這么做的用意在于檢查維修好的電動機是否出現(xiàn)通電后漏電保護器跳電的情況，若出現(xiàn)漏電跳電情況，電動機還未裝上設(shè)備則無需重新拆下送回返修，不會增加勞動量。如果通電后無異常，可用電流表測量其空載電流，再根據(jù)空載電流大小，看是否需要和維修人員反饋。根據(jù)空載電流判斷維修質(zhì)量的依據(jù)若維修后電動機轉(zhuǎn)子和定子之間氣隙大小。摩擦力的大小，裝配的不規(guī)范，都會對空載電流產(chǎn)生影響?？蛰d電流變大，相應(yīng)的功率因數(shù)就會降低，當(dāng)電動機在保持額定電流、額定電壓不變時。
維修伺服電機您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。想要做好馬達維修，首先需要了解馬達的。同步電動機可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。異步電動機可分為感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機可分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。直流電動機①按結(jié)構(gòu)與工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
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愛默生AMS電機（維修）心電圖伺服馬達維修 導(dǎo)致伺服電機出現(xiàn)過電流現(xiàn)象的原因很多也最為負載，下面就經(jīng)常出現(xiàn)的幾種情況進行說明:(1)在不帶電機或負荷的情況下上電就跳"OC”故障，這種現(xiàn)象一般是不能通過簡單的處理恢復(fù)的，通常有以下幾種情況:首先檢查逆變部分的IGBT續(xù)流二極管是否有短路或開路的現(xiàn)象，如果出現(xiàn)以上的情況，就需要更換IGBT,這種情況通常要返廠由專業(yè)的維修人員進行更換。如果IGBT續(xù)流二極管靜態(tài)測試正常，但開機運行出現(xiàn)"OC”故障，基本可以判定是由于驅(qū)動電路或IGBT的驅(qū)動部分出現(xiàn)故障，必須返廠由專業(yè)的伺服電機維修人員進行檢測維修。這種情況除IGBT損壞，驅(qū)動電路也會有故障。伺服電機的電流檢測大多采用HALL元件進行檢測，HALL內(nèi)部含運算放大電路。oinwegbonwef
