UT35A-202-10-00調節(jié)儀/溫控器
UT35A基本功能：提供變送輸出或15V DC回路電源、2個DI和3個DO；電源：100- 240V AC；外形尺寸：96*96mm；開孔尺寸：92*92mm；機身有白色和黑色可選！
廣州誠敏電子科技有限公司專業(yè)優(yōu)勢供應日本橫河yokogawa全系列數(shù)字調節(jié)儀/溫控器：
UT32A、UT35A、UT52A、UT55A、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP35A、UP55A、UP150、US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700
產品特點：
1：功能精配，價格減半 UT35A和UT32A較之高端的UT55A和UT52A，控制周期從可選的3種模式變成了固定的200ms，工步數(shù)也由500步減少到300步。以上配置足以滿足制造裝置的單回路控制需要。
2：性能高端 UT35A和UT32A配備有高端調節(jié)器的性能，包括基于梯形圖語言的順控功能，支持以太網、PROFIBUS-DP以及RS-485*¹通信協(xié)議，彩色液晶顯示器，以及導航鍵等操作向導功能。
UT35A數(shù)字調節(jié)儀選型：（尺寸96*96mm）
| 型號 | 規(guī)格代碼 | 附加規(guī)格 | 說明 | |
| UT35A | 數(shù)字調節(jié)儀 （提供變送輸出或15V DC回路電源、2個DI和3個DO） （電源：100- 240V AC） | |||
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基本 控制 |
-0 | 標準型 | ||
| -1 | 位置比例型 | |||
| -2 | 加熱/冷卻型 | |||
| 功能 | 0 | 無 | ||
| 1 | 2個附加DI和2個附加DO | |||
| 2 | 5個附加DI和5個附加DO | |||
| 網絡功能 | 0 | 無 | ||
| 1 | RS-485通信 （最快38.4kbps，雙線制/四線制） | |||
| 2 | 以太網通信 （帶串口網關功能） | |||
| 3 | CC-Link通訊（帶Modbus主機功能） | |||
| 4 | PROFIBUS-DP通信 | |||
| 5 | Devicenet 通訊 | |||
| 顯示語言（*1） | -1 | 英語 | ||
| -2 | 德語 | |||
| -3 | 法語 | |||
| -4 | 西班牙語 | |||
| 外殼顏色 | 0 | 白色 | ||
| 1 | 灰黑色 | |||
| 規(guī)格代碼 | -00 | 始終為“-00” | ||
| 選購件 | /LP | 24V DC回路電源 （*2） | ||
| /HA | 加熱器斷線報警 （*3） | |||
| /DC | 電源24V AC / DC | |||
| /CT | 涂層 （*4） | |||
| *1: | 引導界面可顯示為英語、德語、法語和西班牙語。 | |||
| *2: | 可組合功能代碼（“0”或“1”）和開放網絡代碼（“0”或“1”）指定/LP選項。 | |||
| *3: | 當基本控制代碼為“-0”或“-2”時，可指定/HA選項。 | |||
| *4: | 當指定/CT選項時，UT35A將不符合安全標準（UL和CSA）和CE認證。 | |||
許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構成的。高級控制也稱為優(yōu)化控制或者先進控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。
在選擇控制方法時，要對包括控制的要求、經濟性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內的整體系統(tǒng)進行全面的考慮。研究過程中，有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。
不易進行控制的主要原因
時滯時間長、響應慢、響應性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合、無超調、外部干擾大等。
1） 時滯時間長的過程
除時滯時間長之外，時間常數(shù)與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。
時滯時間長的過程響應
在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數(shù)）的值在1以上時（時滯時間比時間常數(shù)大），很難進行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長。
2） 存在積分性的過程
是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調節(jié)來決定溫度的過程。
積分性大的過程響應
3） 響應慢的過程
例如: pH（由攪拌、混合、反應引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。
在PID控制中，達到穩(wěn)定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時，達到穩(wěn)定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達到目標值和穩(wěn)定運行的時間。
4） 響應性變化的過程
隨著反應的進行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導致響應性發(fā)生變化。
通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應性的變化，但并非所有的情況都能克服。
5） 多個回路之間耦合強的過程
容易耦合的回路示例
上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時，回路之間會發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取最佳值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產生的影響，使用解耦控制時，可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制。
6） 無超調的過程
有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產品質量產生重大影響。
例如，在生物反應器中，即使溫度一時過高，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調節(jié)器或采用模糊控制的調節(jié)器。
下圖批量調節(jié)器的示例中，最初手動預設值1接近設定值SV，當測量值達到SV-ΔE時，將手動預設值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調的發(fā)生。
采用批量調節(jié)器防止超調的示例
在模糊控制中，溫度上升時，自計算并設定比實際目標溫度低的設定值，防止超調的發(fā)生。
7） 外部干擾大的過程
鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。
外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素，在流量控制回路中，調節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如，調節(jié)閥的上游端壓力上升時，即使閥的開度相同，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調節(jié)器將調節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。
控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。
外部干擾示例
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