在絕大多數變頻器調速工程應用領域，都需要外圍輔助機電聯控系統實現變頻器的自動化運行。外圍機電聯控系統隨著調速對象的不同要求千變萬化，有時可以是相當的復雜，例如最常見的機電一體化運動系統，所以工程上變頻器經常與PLC集成聯控運行。臺達VFD-E（圖1）系列變頻器在內部集成嵌入可編程控制器。VFD-E為機電一體化等復雜調速系統開創(chuàng)精簡型整體解決方案時代。
VFD-E變頻器內置PLC簡介
PLC逐行掃描標準運行方式。
豐富的編程語言：指令語句；梯形圖；SFC。
豐富的指令語句：45個指令種類，包括28個基本指令，17個應用指令。
350步長程序容量。
uS級基本指令的處理速度。
結束再生的輸入/輸出控制方式（當執(zhí)行END指令時輸入輸出有立即刷新指令）。
8點基本I/O配置：6個輸入點（X）,2個輸出點（Y）。
I/O模塊擴展功能：通過I/O卡可以配置9個輸入點，4個輸出點。
通用輔助繼電器M：160點。（M0-M159,特殊用繼電器共32點M1000-M1031）
定時器：16只。T0～T15（100ms）。
計數器：8個16位（C0～C7）；1個32（C235）。
通用內部寄存器D：30點（D0～D29）
特殊寄存器D：45點。（D1000~D1044）。主要作為存放系統狀態(tài)、錯誤信息
通過RS485編程。
3 VFD-E變頻器的PLC程序執(zhí)行方式
PLC程序的上傳和下載通過PLC2編程頁面執(zhí)行。首先按MODE鍵到“PLC0”頁面，然后按上 鍵切換到“PLC2”，接著按下“ENTER”,成功會顯示“END”,然后會跳回“PLC2”.在沒有下載程序到變頻器里面之前，如果出現警告可以不理會。注意在上傳和下 載程序前變頻器是在停止狀態(tài)下。
執(zhí)行VFD-E變頻器內部PLC程序有三種方式：
第一種方式：在PLC1編程頁面下，自動執(zhí)行PLC程序；
第二種方式：在PLC2編程頁面下，經過WPL由通訊監(jiān)控PLC程序運行（執(zhí)行/停止）；
第三種方式：端子運行方式。當為外部多功能輸入端子（MI3-MI9）設定為“RUN/STOP
D1025高速計數器現在值(低位)
D1025高速計數器現在值(高位)
6 VFD-E變頻器的功能特色
6.1內建的PLC功能
內建的PLC功能可以取代小型的單片機控制器、計數器以及定時器等，從而大幅度降低了系統成本。非常適用功能簡單、價格敏感的機械加工行業(yè)。
6.2多樣化現場總線通訊模塊
多樣化現場總線通訊模塊非常適合系統整合應用、立體停車設備、以及遠程監(jiān)控的應用。
6.3緊湊靈活安裝
VFD-E采用了歐式設計，既可以并排安裝又可以加掛導軌背板，加上其小巧型可以大幅度縮小了安裝空間。
6.4直流母線并聯供電
VFD-E可以做直流母線并聯供電，有效的相互吸收回饋能量，分散剎車電阻負擔。并且多臺使用同一個剎車模塊，大大的降低了系統成本。
6.5國際標準EMC電磁兼容
濾波器內建（230V 1phase and 460V 3phase）符合CE/UL標準，完全符合中國出口的市場需要。
7 結束語
VFD-E系列PLC嵌入型變頻器為臺達變頻器機種系列的最新產品，在產品功能、性能與控制技術上都保留了現有產品的優(yōu)點。PLC嵌入型變頻器將大大的提高了產品的性價比。VFD-E系列有利于開拓全新市場和補充現有市場。VFD-E系列變頻器的應用領域將十分廣泛，包括食品加工、風扇水泵、造紙紡織機械、機床/金屬加工機械、輸送機與搬運機械及木工機械等。
PLC嵌入型變頻器是變頻器技術進步的劃時代產品，具有非常廣闊的應用前景。
E系列
VFD002E21A 0.2KW220V單相
VFD004E21A 0.4KW220V單相
VFD007E21A 0.75KW220V單相
VFD015E21A 1.5KW220V單相
VFD022E21A 2.2KW220V單相
VFD007E43A 0.75KW380V三相
VFD015E43A 1.5KW380V三相
VFD022E43A 2.2KW380V三相
VFD037E43A 3.7KW380V三相
VFD055E43A 5.5KW380V三相
VFD075E43A 7.5KW380V三相
VFD110E43A 11KW380V三相
VFD150E43A 15KW380V三相
VFD185E43A 18.5K380V三相
VFD220E43A 22KW380V三相?
