|
R-1
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
|
Im(A)
|
0.5
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
2.5
|
3.0
|
3.5
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.5
|
7.0
|
7.5
|
8.0
|
|
SK1
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
|
細(xì)分?jǐn)?shù)
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
|
16
|
20
|
25
|
32
|
40
|
50
|
64
|
80
|
100
|
200
|
|
DP1
|
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
|
OFF,
單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)
|
|
標(biāo)記符號(hào)
|
功能
|
注釋
|
|
MF+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
|
|
MF-
|
電機(jī)釋放信號(hào)
|
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
|
|
SM+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
|
|
SM-
|
細(xì)分選擇信號(hào)
|
低電平時(shí)選定與SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻430Ω
|
|
DR+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
|
|
DR-
|
DP1=OFF,
DR為方向控制信號(hào)
|
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
DP1= ON,
DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
||
|
PU+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
|
|
PU-
|
DP1=OFF,
PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
DP1=ON,
PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
||
|
FL+
|
過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端
|
驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)或電壓過低時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號(hào)
|
|
FL-
|
過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
|
FL+接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
|
|
TM+
|
原點(diǎn)輸出光電隔離正端
|
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
|
|
TM-
|
原點(diǎn)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
|
TM+接輸出信號(hào)限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
|
|
AC~
|
電源
|
AC60-110V
|
|
+A、-A
|
電機(jī)接線
|
|
|
+B、-B
|
