|
Q2HB64MA
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
|
Q2HB64MB
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
|
400
|
800
|
1600
|
3200
|
6400
|
12800
|
25600
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
51200
|
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
|
ON,
雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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|||||||||||||||
|
OFF,
單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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||||||||||||||||
|
D5
|
自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）
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標記
符號
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。
|
|
TM
|
工作指示燈
|
TM信號有效時，綠色指示燈點亮。
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|
Im
|
電機線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
|
|
PU
|
D4=OFF,
PU為步進脈沖信號
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下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
D4=ON,
PU為正向步進脈沖信號
|
||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
|
DR
|
D4=OFF,
DR為方向控制信號
|
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
|
D4=ON,
DR為反向步進脈沖信號
|
||
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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|
SM
|
細分選擇信號
|
高電平（懸空）時按D0-D3設(shè)定的細分運行（細分設(shè)定數(shù)見表），低電平時按半步（600步/轉(zhuǎn)）運行。
|
|
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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|
MF
|
電機釋放信號
|
有效（低電平）時關(guān)斷電機線圈電流，驅(qū)動器停止動作，電機處于自由狀態(tài)。
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|
+
|
原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平）
|
|
TM
|
原點輸出信號光電隔離負端
|
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大電流50mA，最高電壓50V
|
|
+V
|
電源正極
|
DC12-40V
|
|
-V
|
電源負極
|
|
|
U
|
電機接線
|
|
|
V
|
||
|
W
|
