自動運行
* 自動運行通過對位、歸位和自動運行按鈕操作，主令控制器無效；
* 參與作業(yè)的斜架車選擇：通過觸摸屏選擇需要參與作業(yè)的斜架車，被選中的斜架車對應(yīng)指示燈亮。典型地，可以選中全部12臺斜架車提放大型船只，也可以只選中1臺斜架車用于運送工具或材料。手動斜架車選擇開關(guān)無效；?
* 系統(tǒng)存在通訊故障時不允許進行自動運行，通訊故障旁路旋鈕無效；
* 斜架車的對位：按下對位按鈕，選中的斜架車以弱磁速度上升，分別在上升減速位置自動減速，在停止位置（工藝位置）自動停止。PLC記錄這時的斜架車實際位置，以此作為各斜架車的原點。要求每次作業(yè)前進行一次對位，以消除原點位置偏差。對位操作只允許在空載時進行，如果帶載，系統(tǒng)將報故障；
* 斜架車的歸位： 斜架車的起始位置在觸摸顯示屏設(shè)置， 系統(tǒng)會自動計算相應(yīng)的減速位置。按下歸位按鈕可以使全部斜架車以弱磁速度進入起始位置。 歸位操作只允許在空載時進行，如果帶載，系統(tǒng)將報故障；
* 斜架車的運行：按下自動運行按鈕后，系統(tǒng)進入自動運行狀態(tài)；
* 運行終點位置在觸摸顯示屏設(shè)置，系統(tǒng)自動計算相應(yīng)的減速位置；
* 自動運行指示燈亮，各斜架車的起始給定速度為調(diào)整速度，各斜架車的實際給定速度和位置根據(jù)現(xiàn)場情況通過斜架車的滾輪和滑差特性（力矩均衡功能）進行前期調(diào)整；
* 初步調(diào)整后，斜架車的基準(zhǔn)給定速度上升到額定運行速度，各斜架車的實際給定速度為基準(zhǔn)給定速度加減前期調(diào)整時獲得的調(diào)整值；
* 在升速過程中，系統(tǒng)根據(jù)實際負(fù)載和最高帶載速度限幅計算出允許的最高運行速度；
* 在額定運行速度穩(wěn)定運行后，系統(tǒng)繼續(xù)升速到最高運行速度運行；
* 在運行全過程，系統(tǒng)根據(jù)各斜架車的位置偏差不斷進行糾偏處理；
* 任一臺斜架車到達(dá)減速位置后，全部斜架車的基準(zhǔn)速度給定減速至就位速度；
* 任一臺斜架車到達(dá)終點位置后，全部斜架車停止運行，一次作業(yè)完成。如有必要，可對部分斜架車進行手動位置調(diào)節(jié)；
* 在運行過程中，如果按下暫停按鈕，斜架車將通過減速斜坡停止運行，自動運行指示燈閃亮。再次按下自動運行按鈕后可恢復(fù)自動運行；
* 在運行暫停時切換到 PLC參與監(jiān)測的手動操作， 返回自動運行后可通過自動運行按鈕恢復(fù)上次運行。按下歸位、對位按鈕，或再次按下暫停按鈕時，本次自動運行過程結(jié)束，自動運行指示燈熄滅。
第4章 系統(tǒng)實現(xiàn)功能特點
* 斜架車非接觸絕對實時位置檢測；
* 同步位置糾偏控制；
* 可指定任意臺斜架車聯(lián)合運行；
* 可實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、全程工作記錄、監(jiān)控、過載保護、自鎖、互鎖、互控啟動；
* 可進行遠(yuǎn)程、手動和自動功能切換，具有防止誤操作功能；
* 可大大提高船舶上下水的管理水平，在控制臺上就可實時監(jiān)控船體上下水的現(xiàn)場情況；
* 可自動控制卷揚機負(fù)荷的運行速度，能及時調(diào)整卷揚機鋼絲繩的長度；
* 可以調(diào)整整個船體的平衡水平，確保各類船體安全、可靠、平穩(wěn)地上下水；
* 可在水下長期穩(wěn)定運行；
* 操作簡單、可靠，節(jié)省勞動力特點。
第5章 系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域
船舶下水斜架車同步平衡控制系統(tǒng)主要用于梳式滑道機械化船舶下水控制，修船廠上排裝置。
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