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　　　　　　特種工件螺絲緊固專用設備
一、設備作用：
     先將擰有螺絲的工件放入工作臺，然后使用抽真空專用部件壓緊工件開始抽真空，待抽真空達標后，擰緊螺絲，此時工件生產(chǎn)完畢。
二、設計概述:
　　　1 、采用標準鋁型材作為設備的主框架，設備操作臺高度在1.2米—1.5米左右，方便工人操作；
　　　2、 工作臺安裝一套機械式自收縮夾具，采用電機驅(qū)動，工件放入后，模具自動夾緊，然后通過產(chǎn)品外圓定位（該設想必須取決產(chǎn)品螺紋孔中心與產(chǎn)品外圓中心的同心度精度，并且需要測量與實驗）；
　　　如果上述要求不能滿足，工作臺必須設置自動對中系統(tǒng)，否則套筒無法準確對準螺絲。工作臺對中系統(tǒng)需要2個坐標軸的移動來實現(xiàn)，通過工業(yè)CCD相機進行拍照，獲取工件中間圓形沉孔的位置坐標，通過控制器計算并發(fā)出響應指令，使工件自動對中，以達到加工要求。
　　　3、 工作部件分為三個系統(tǒng)：抽真空密封、旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)進給。這三個部分均采用伺服或步進電機驅(qū)動，由于需要扭矩并不大，因此結(jié)構(gòu)可以相對緊湊。（具體結(jié)構(gòu)待后期完善）
　　　4、 控制系統(tǒng)采用歐姆龍PLC作為控制核心，抽真空密封部件增加真空傳感器，檢測真空度；同時增加壓力傳感器（或者部件測距傳感器），控制該部件與工件之間的接觸壓力。旋轉(zhuǎn)部件增加扭矩傳感器，控制螺絲擰緊的力度。旋轉(zhuǎn)進給通過計算自動控制進給量，控制擰螺絲的部件隨動。