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標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)和驅(qū)動器主要特性：
    特點(diǎn)1   安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服性能卓越
      整定時間縮短：由于標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對振動的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時間標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3（與本公司產(chǎn)品相比較）。
        高速、高精度驅(qū)動：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了最高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%至±2%。
      平滑運(yùn)轉(zhuǎn)： 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器采用了速度觀測控制，使電機(jī)的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
     特點(diǎn)2   安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動器設(shè)定簡單
        在線自動調(diào)整：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服自動測定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內(nèi)完成標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服的最佳設(shè)定。
        標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)自動識別： 標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服電機(jī)參數(shù)。
        再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡便的連接再生電阻器。
     特點(diǎn)3   安川伺服Σ-Ⅱ標(biāo)準(zhǔn)伺服維護(hù)簡便
         主回路、控制回路電源分離：標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器主回路與控制回路的電源完全分離，報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
          參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置：由安川標(biāo)準(zhǔn)Σ-Ⅱ安川伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
      安川伺服電機(jī)+驅(qū)動器(安川伺服系統(tǒng)）產(chǎn)品用途：產(chǎn)品廣泛用于工業(yè)、石油、化工、固晶機(jī)、焊線機(jī)、噴膠機(jī)、多軸機(jī)器人、取出臂機(jī)械手、PCB成型鉆孔機(jī)、包裝機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備等、數(shù)控機(jī)床等各個領(lǐng)域。
  一、安川伺服Σ-Ⅱ系列：
雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、機(jī)械臂等專用型號：
400W:  SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA+ SGMAH-04AAA21
450W:   SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
750w:  SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
850W:  SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA+SGMGH-09ACA6C
1.3KW: SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA+SGMGH-13ACA6C
2KW:   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA+SGMGH-20ACA6C
3KW:   SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA+SGMGH-30ACA6C
SGDM-50ADA+SGDM-60ADA+SGDM-75ADA+SGDM-1AADA