光洋旋轉(zhuǎn)式編碼器TRD-2T1000BF-2M
TRD-2E/2EH TRD-2T/2TH系列功能特點(diǎn):
1.外觀: (TRD-2E/2EH )φ40×36mm (TRD-2T/2TH)φ38×36mm
2.a軸徑:φ6mm 實(shí)心軸 D型切口 空心軸徑:φ8mm 半空心軸
3.分辨率: 10~3600脈沖/轉(zhuǎn)
4.輸出信號(hào)形式: A?B兩相+Z相
多種輸出方式開放集電極輸出,長線驅(qū)動(dòng)輸出,推拉輸出
5.最高相應(yīng)頻率: 200kHz
6.容許最高轉(zhuǎn)速: 5000rpm
7.電源電壓范圍可在DC5-12v、12-24v、5v之間變化
8.輸出形式:推拉輸出 帶部分負(fù)載短路保護(hù)回路
9.荷重:徑向:30N 軸向:20N
10.起動(dòng)扭矩 防塵:≤0.001N?m
防塵?防滴:≤0.001N?m
11.防護(hù)等級(jí) 防塵型:IP50
防塵型?防滴型:IP54
12.使用環(huán)境溫度: -10 ~ +70℃
13.產(chǎn)地:KOYO CORP. TOKYO JAPAN
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武漢國達(dá)電氣有限公司
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TRD-2T360BF
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TRD-2T2500BF
TRD-2TH500BF-3M
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TRD-2TH500BF
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TRD-2T1000BF-2M
TRD-2T1000AF-3M
TRD-2TH250BF
一.※增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項(xiàng)
應(yīng)注意三方面的參數(shù):
1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二.※如何使用增量編碼器
1,增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2,增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),A超前B為90°,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
三.※關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用
有網(wǎng)友來email問,他的設(shè)備在野外使用,現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境臟,而且怕撞壞編碼器。我公司有鋁合金(特殊要求可做不銹鋼材質(zhì))密封保護(hù)外殼,雙重軸承重載型編碼器,放在戶外不怕臟,鋼廠、重型設(shè)備里都可以用。不過如果編碼器安裝部分有空間,我還是建議在編碼器外部再加裝一防護(hù)殼,以加強(qiáng)對(duì)其進(jìn)行保護(hù),必竟編碼器屬精密元件,一臺(tái)編碼器和一個(gè)防護(hù)殼的價(jià)值比較還是有一定差距的。
四.※從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器:
工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了,而且很好用??墒?,隨著工控的不斷發(fā)展,又有了新
的要求,這樣,選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了:信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整;現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長壽:拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十、幾百米的距離,n個(gè)工位,只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問題,
可以避免諸多接近開關(guān)、光電開關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。多功能化:除了定位,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來。如上所述優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。