運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
選型手冊
AFS60：單圈絕對值編碼器，
SSI 接口
AFM60：多圈絕對值編碼器，
SSI 接口、SSI + 增量式接口和
SSI + Sin/Cos 接口
分辨率
最高達 18 位
單圈絕對值編碼器
分辨率
最高達 30 位
多圈絕對值編碼器
線數
1 至 65,536
增量型編碼器
AFM60 多圈絕對值編碼器
結構堅固，分辨率高達 30 位，
為行業(yè)設立了一個新的標準。
其孿生產品 AFS60 單圈絕對值
編碼器也非常出色，單圈分辨
率達到了 18 位。兩款產品都非
常適合在各種要求高精度、高
可靠性等苛刻工業(yè)環(huán)境中應
用。
AFM60 的單圈最大分辨率
達到 18 位，幾乎是編碼器領域
的最高水平；再加上 12 位多圈
分辨率，其分辨率達到了業(yè)內
遙遙領先的 30 位！
由于軸承間距達 30 mm，
AFM/AFS60 編碼器相對于采用
傳統(tǒng)軸承布置的編碼器結構更
為堅固。即使在最高轉速下，
它們也能在可靠防止跳動的同
時保持出色的平滑運行。盡管
軸承間距較大，AFS/AFM60 的
外形仍然極為緊湊，能夠在十
分狹小的空間中使用。
AFM60 和 AFS60 均可采
用 SICK 用于 DFS 系列增量型
編碼器的相同編程工具進行編
程——這是增量型編碼器、單
圈絕對值編碼器和多圈絕對值
編碼器第一次實現了使用同一
編程工具進行參數設置。
產品選項：
夾 緊 法 蘭 型 、 伺 服 法 蘭
型、盲孔型和通孔型
M12 或 M23 插頭式
1.5 m、3 m 或5 m 電纜出
現式，徑向或軸向
分辨率 ：單圈 18 位，多圈
最大 12 位
運動控制傳感器 551運動控制傳感器
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 電氣接口
▀
▀ 插頭式或電纜出線式
分辨率
最高達 18 位
單圈絕對值編碼器
分辨率
最高達 30 位
多圈絕對值編碼器
AFS60/AFM60 絕對值編碼器，夾緊法蘭型
實際產品可能和圖示不同
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
夾緊法蘭型外形尺寸圖，電纜出線式
夾緊法蘭型外形尺寸圖，M12 和 M23 插頭式
電纜直徑 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
彎曲半徑 R = 30 mm
7.75
(0.31)
M23 x 1
26.1
(1 0. 3)
13
(0.51)
Ø 0.05 B
Ø 36
(1.42) f8
Ø 10
(0.39) f7
0.03 A
B
C
9
(0.35)
Ø 60(2.36)
40.1 (1.58)
10 (0.39)
A
0.1 A
14.5
(0.57)
M12 x 1
(3x) 120°
3 x M4
Ø 48±0.05 (1.89)
Ø 0.1 C
18
(0.71)
19±0.3
(0.75)
25° ±2°
A
所有尺寸單位為 mm（英寸）
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø 60(2.36)
Ø 0.05 B
0.03 A
B
C
Ø 36
(1.42) f8
Ø 10
(0.39) f7
9
(0.35)
18
(0.71)
19±0.3
(0.75)
43.1 (1.70)
A
10 (0.39)
Ø 0.1 A
3 x 120°
3 x M4
6（深） 6（深） Ø 48±0.05 (1.89)
Ø 0.05 C
A
線數
1 至 65,536
增量型編碼器
AFS60/AFM6 最高允許轉速關系圖
轉速與每轉步數的關系(n)
每轉步數
轉速 N [轉/分]
可編程設定分辨率、增
量式線數、TTL 或 HTL
信號以及偏移
附件
接線附件
安裝附件
編程工具
針腳說明
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
技術參數（根據 DIN 32878 標準） AFS60/AFM60 夾緊法蘭型 E B A
機械參數
軸徑 10 x 19 mm
質量 1)
0.26 kg
轉子轉動慣量 6.2 gcm2
工作轉速 2)
9,000 轉/分
最大角加速度 5 x 10
5
rad/s
2
工作轉矩（20 °C 時） 0.3 Ncm
啟動轉矩（20 °C 時） 0.5 Ncm
軸的允許位移 徑向 80 N 80 N 80 N
軸向 40 N 40 N 40 N
軸承壽命 3 x 10
9
轉
抗振性能 抗沖擊 3)
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
抗振動 4)
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
電氣參數
編碼類型 格雷碼
編碼順序（可調） 順時針/逆時針
測量步距 360° 線數 0.09° 0.01° 0.0014°
每轉最大步數 單圈和多圈
4096 32768 262144
轉數 4096，多圈型 (AFM60)
誤差 ± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
測量步距偏差 每轉線數 1…399 ± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
每轉線數 400 ... 40000 ± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
每轉線數 > 40000 ± 0.002°
重復精度 0.002°
位置采樣時間 < 1 µs
EMC 5)
工作電壓 4.5 … 32 V
空載功耗 0.5 W
初始化時間 6)
50 ms
SSI 信號線 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data – SSI 時鐘頻率 2MHz；
或最短低電平時間 (Clock +)：500ns
1 MHz 2 MHz 2 MHz
SET（電子調節(jié)）
CW/CCW（旋轉編碼方向）
高電平有效（低電平 = 0 - 3 V；高電平 = 4 - US
V）
低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V；高電平 = 2.0 - US
V）
TTL/HTL/可編程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
每轉線數 每轉 SSI 步數的 1/4
測量步距 90° 脈沖信號/線數
參考信號 90° 脈沖信號，A 和 B 通道
最大輸出頻率 300 kHz 600 kHz 820 kHz
負載電流 30 mA
Sin/Cos 模擬接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
正弦周期 0.5 VPP
1,024
測量步距 90° 脈沖信號/線數
最大輸出頻率 200 kHz
負載電阻 最小 120 Ω
接口信號
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
模擬，差分
差分前信號值（負載 120 Ω 時） 0.5 VPP
± 20 %
信號偏移 2.5 V ± 10 %
環(huán)境參數
工作溫度范圍 0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
存儲溫度范圍（無包裝） –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
允許相對濕度 8)
90 %
防護等級（根據 IEC60529 標準） 軸側 IP 65 IP 65 IP 65
外殼（插頭式）9)
IP 67 IP 67 IP 67
外殼（電纜出線式） IP 67 IP 67 IP 67
1)
針對插頭出線式編碼器
2)
在工作溫度范圍內，自溫升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 標準
4)
符合 EN 60068-2-6 標準
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準
6)
指經過該時間段后才能輸出有效位置數據
7)
通過 12 針編碼器插頭與外殼實現電氣隔離，例如 12 芯電纜
8) 采用光學原理的產品不允許出現凝露
9)
裝有配套插頭時
552運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 電氣接口
▀
▀ 插頭式或電纜出線式
分辨率
最高達 18 位
單圈絕對值編碼器
分辨率
最高達 30 位
多圈絕對值編碼器
AFS60/AFM60 絕對值編碼器，夾緊法蘭型
實際產品可能和圖示不同
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
夾緊法蘭型外形尺寸圖，電纜出線式
夾緊法蘭型外形尺寸圖，M12 和 M23 插頭式
電纜直徑 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
彎曲半徑 R = 30 mm
7.75
(0.31)
M23 x 1
26.1
(1 0. 3)
13
(0.51)
Ø 0.05 B
Ø 36
(1.42) f8
Ø 10
(0.39) f7
0.03 A
B
C
9
(0.35)
Ø 60(2.36)
40.1 (1.58)
10 (0.39)
A
0.1 A
14.5
(0.57)
M12 x 1
(3x) 120°
3 x M4
Ø 48±0.05 (1.89)
Ø 0.1 C
18
(0.71)
19±0.3
(0.75)
25° ±2°
A
所有尺寸單位為 mm（英寸）
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø 60(2.36)
Ø 0.05 B
0.03 A
B
C
Ø 36
(1.42) f8
Ø 10
(0.39) f7
9
(0.35)
18
(0.71)
19±0.3
(0.75)
43.1 (1.70)
A
10 (0.39)
Ø 0.1 A
3 x 120°
3 x M4
6（深） 6（深） Ø 48±0.05 (1.89)
Ø 0.05 C
A
線數
1 至 65,536
增量型編碼器
AFS60/AFM6 最高允許轉速關系圖
轉速與每轉步數的關系(n)
每轉步數
轉速 N [轉/分]
可編程設定分辨率、增
量式線數、TTL 或 HTL
信號以及偏移
附件
接線附件
安裝附件
編程工具
針腳說明
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
技術參數（根據 DIN 32878 標準） AFS60/AFM60 夾緊法蘭型 E B A
機械參數
軸徑 10 x 19 mm
質量 1)
0.26 kg
轉子轉動慣量 6.2 gcm2
工作轉速 2)
9,000 轉/分
最大角加速度 5 x 10
5
rad/s
2
工作轉矩（20 °C 時） 0.3 Ncm
啟動轉矩（20 °C 時） 0.5 Ncm
軸的允許位移 徑向 80 N 80 N 80 N
軸向 40 N 40 N 40 N
軸承壽命 3 x 10
9
轉
抗振性能 抗沖擊 3)
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
抗振動 4)
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
電氣參數
編碼類型 格雷碼
編碼順序（可調） 順時針/逆時針
測量步距 360° 線數 0.09° 0.01° 0.0014°
每轉最大步數 單圈和多圈
4096 32768 262144
轉數 4096，多圈型 (AFM60)
誤差 ± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
測量步距偏差 每轉線數 1…399 ± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
每轉線數 400 ... 40000 ± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
每轉線數 > 40000 ± 0.002°
重復精度 0.002°
位置采樣時間 < 1 µs
EMC 5)
工作電壓 4.5 … 32 V
空載功耗 0.5 W
初始化時間 6)
50 ms
SSI 信號線 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data – SSI 時鐘頻率 2MHz；
或最短低電平時間 (Clock +)：500ns
1 MHz 2 MHz 2 MHz
SET（電子調節(jié)）
CW/CCW（旋轉編碼方向）
高電平有效（低電平 = 0 - 3 V；高電平 = 4 - US
V）
低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V；高電平 = 2.0 - US
V）
TTL/HTL/可編程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
每轉線數 每轉 SSI 步數的 1/4
測量步距 90° 脈沖信號/線數
參考信號 90° 脈沖信號，A 和 B 通道
最大輸出頻率 300 kHz 600 kHz 820 kHz
負載電流 30 mA
Sin/Cos 模擬接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
正弦周期 0.5 VPP
1,024
測量步距 90° 脈沖信號/線數
最大輸出頻率 200 kHz
負載電阻 最小 120 Ω
接口信號
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
模擬，差分
差分前信號值（負載 120 Ω 時） 0.5 VPP
± 20 %
信號偏移 2.5 V ± 10 %
環(huán)境參數
工作溫度范圍 0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
存儲溫度范圍（無包裝） –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
允許相對濕度 8)
90 %
防護等級（根據 IEC60529 標準） 軸側 IP 65 IP 65 IP 65
外殼（插頭式）9)
IP 67 IP 67 IP 67
外殼（電纜出線式） IP 67 IP 67 IP 67
1)
針對插頭出線式編碼器
2)
在工作溫度范圍內，自溫升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 標準
4)
符合 EN 60068-2-6 標準
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準
6)
指經過該時間段后才能輸出有效位置數據
7)
通過 12 針編碼器插頭與外殼實現電氣隔離，例如 12 芯電纜
8) 采用光學原理的產品不允許出現凝露
9)
裝有配套插頭時
553運動控制傳感器
Encoder
訂貨信息
000256 = 8 位
E 型 – 每轉線數
B 型 – 每轉線數
AFS60 單圈絕對值編碼器，夾緊法蘭型
4.5…32V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10位）
訂貨舉例：AFS60 單圈絕對值編碼器，E 型，實心軸 10 x 19 mm
A 型 – 每轉線數
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
E
產品類別
B
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
電氣接口 連接方式
M23，12 針插頭，徑向 = A
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
= K
機械接口
A
M12，8 針插頭，徑向 = C
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
= L
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
= M
實心軸，10 x 19 mm = 4
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
A F S 6 0 E – S 4 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
分辨率
具體選型表如下所-
示。
每轉步數
AFS60 絕對值編碼器，夾緊法蘭型
如需其他類型產品，請致電聯系我們
如需其他類型產品，請致電聯系我們
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
運動控制傳感器
AFS60 單圈絕對值編碼器，夾緊法蘭型，可編程
訂貨信息
B
電氣接口 連接方式
= A
= K
機械接口
A
= C
= L
= M
實心軸，10 x 19 mm = 4
A F S 6 0 – S
* 步數 2 至 262144，
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
B 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm
型號 訂貨號
1037483
1037484
1037485
1037486
1037487
AFS60B-S4PA032768
AFS60B-S4PC032768
AFS60B-S4PK032768
AFS60B-S4PL032768
AFS60B-S4PM032768
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
A 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm
型號 訂貨號
1037488
1037489
1037490
1037491
1037492
AFS60A-S4PA262144
AFS60A-S4PC262144
AFS60A-S4PK262144
AFS60A-S4PL262144
AFS60A-S4PM262144
分辨率 *
每轉步數
AFS60
產品類別
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
554運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
訂貨信息
000256 = 8 位
E 型 – 每轉線數
B 型 – 每轉線數
AFS60 單圈絕對值編碼器，夾緊法蘭型
4.5…32V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10位）
訂貨舉例：AFS60 單圈絕對值編碼器，E 型，實心軸 10 x 19 mm
A 型 – 每轉線數
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
E
產品類別
B
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
電氣接口 連接方式
M23，12 針插頭，徑向 = A
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
= K
機械接口
A
M12，8 針插頭，徑向 = C
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
= L
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
= M
實心軸，10 x 19 mm = 4
1
A
2
F
3
S
4
6
5
0
6 7
–
8
S
9 10 11 12 13 14 15 16 17
A F S 6 0 E – S 4 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
分辨率
具體選型表如下所-
示。
每轉步數
AFS60 絕對值編碼器，夾緊法蘭型
如需其他類型產品，請致電聯系我們
如需其他類型產品，請致電聯系我們
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
運動控制傳感器
AFS60 單圈絕對值編碼器，夾緊法蘭型，可編程
訂貨信息
B
電氣接口 連接方式
= A
= K
機械接口
A
= C
= L
= M
實心軸，10 x 19 mm = 4
A F S 6 0 – S
* 步數 2 至 262144，
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
B 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm
型號 訂貨號
1037483
1037484
1037485
1037486
1037487
AFS60B-S4PA032768
AFS60B-S4PC032768
AFS60B-S4PK032768
AFS60B-S4PL032768
AFS60B-S4PM032768
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
A 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm
型號 訂貨號
1037488
1037489
1037490
1037491
1037492
AFS60A-S4PA262144
AFS60A-S4PC262144
AFS60A-S4PK262144
AFS60A-S4PL262144
AFS60A-S4PM262144
分辨率 *
每轉步數
AFS60
產品類別
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
555運動控制傳感器
Encoder
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/格雷碼輸出接口，夾緊法蘭型
A F M 6 0 – S
E
B
= A
= K
A
= C
= L
= M
實心軸，10 x 19 mm = 4
AFM60 絕對值編碼器，夾緊法蘭型
000256 = 8 位
E 型 – 每轉線數 x 4096（12 位）
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
B 型 – 每轉線數 x 4096（12 位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
A 型 – 每轉線數 x 4096（12 位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）x 轉數（12 位）
訂貨舉例：AFM60 多圈絕對值編碼器，E 型，實心軸 10 x 19 mm，
A F M 6 0 E – S 4 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位 (64)
E 型 - 每轉線數 X4096（12位），括號內為增量式分辨率
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
B 型 - 每轉線數 X4096（12位），括號內為增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
A 型 - 每轉線數 X4096（12位），括號內為增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，夾緊法蘭型
A F M 6 0 – S
E
B
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，HTL= L
M23，12 針插頭，徑向 = A
A
實心軸，10 x 19 mm = 4
4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL= T
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos 接口，1,024 個周期 = K
產品類別
產品類別
機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
具體選型表如下所-
示。
具體選型表如下所-
示。
運動控制傳感器
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/格雷碼輸出接口，夾緊法蘭型，可編程
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
B 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm
型號 訂貨號
1037503
1037504
1037505
1037506
1037507
AFM60B-S4PA032768
AFM60B-S4PC032768
AFM60B-S4PK032768
AFM60B-S4PL032768
AFM60B-S4PM032768
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm
型號 訂貨號
1037508
1037509
1037510
1037511
1037512
AFM60A-S4PA262144
AFM60A-S4PC262144
AFM60A-S4PK262144
AFM60A-S4PL262144
AFM60A-S4PM262144
A F M 6 0 – S
B
= A
A = K
= C
= L
= M
實心軸，10 x 19 mm = 4
* 步數256（8 位）至
262144（18 位），
AFM60
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可編程 = R
A F M 6 0 – S
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉， SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，夾緊法蘭型，可編程
B
M23，12 針插頭，徑向 = A
A
實心軸，10 x 19 mm = 4
增量型產品的線數
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos 接口，
可編程 = S
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm，SSI/Gray + 增量式接口
型號 訂貨號
1052833
1052624
AFM60B-S4RA032768
AFM60A-S4RA262144
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
型號 訂貨號
1054222
1054221
AFM60B-S4SA032768
AFM60A-S4SA262144
產品類別
產品類別
機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
* 步數 256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
為 SSI/格雷碼步數
的 1/4。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
556運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/格雷碼輸出接口，夾緊法蘭型
A F M 6 0 – S
E
B
= A
= K
A
= C
= L
= M
實心軸，10 x 19 mm = 4
AFM60 絕對值編碼器，夾緊法蘭型
000256 = 8 位
E 型 – 每轉線數 x 4096（12 位）
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
B 型 – 每轉線數 x 4096（12 位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
A 型 – 每轉線數 x 4096（12 位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）x 轉數（12 位）
訂貨舉例：AFM60 多圈絕對值編碼器，E 型，實心軸 10 x 19 mm，
A F M 6 0 E – S 4 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位 (64)
E 型 - 每轉線數 X4096（12位），括號內為增量式分辨率
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
B 型 - 每轉線數 X4096（12位），括號內為增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
A 型 - 每轉線數 X4096（12位），括號內為增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，夾緊法蘭型
A F M 6 0 – S
E
B
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，HTL= L
M23，12 針插頭，徑向 = A
A
實心軸，10 x 19 mm = 4
4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL= T
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos 接口，1,024 個周期 = K
產品類別
產品類別
機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
具體選型表如下所-
示。
具體選型表如下所-
示。
運動控制傳感器
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/格雷碼輸出接口，夾緊法蘭型，可編程
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
B 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm
型號 訂貨號
1037503
1037504
1037505
1037506
1037507
AFM60B-S4PA032768
AFM60B-S4PC032768
AFM60B-S4PK032768
AFM60B-S4PL032768
AFM60B-S4PM032768
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm
型號 訂貨號
1037508
1037509
1037510
1037511
1037512
AFM60A-S4PA262144
AFM60A-S4PC262144
AFM60A-S4PK262144
AFM60A-S4PL262144
AFM60A-S4PM262144
A F M 6 0 – S
B
= A
A = K
= C
= L
= M
實心軸，10 x 19 mm = 4
* 步數256（8 位）至
262144（18 位），
AFM60
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可編程 = R
A F M 6 0 – S
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉， SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，夾緊法蘭型，可編程
B
M23，12 針插頭，徑向 = A
A
實心軸，10 x 19 mm = 4
增量型產品的線數
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos 接口，
可編程 = S
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm，SSI/Gray + 增量式接口
型號 訂貨號
1052833
1052624
AFM60B-S4RA032768
AFM60A-S4RA262144
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，夾緊法蘭型，實心軸 10 x 19 mm，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
型號 訂貨號
1054222
1054221
AFM60B-S4SA032768
AFM60A-S4SA262144
產品類別
產品類別
機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
* 步數 256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
為 SSI/格雷碼步數
的 1/4。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
557運動控制傳感器
AFS60/AFM60 絕對值編碼器，伺服法蘭型
Ø 0.05 B
C
B
A
Ø 0.05 C
58±0.1 (2.28)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø 6
(0.24) f7
9.5
(0.37)
5.7 (0.22)
10±0.3
(0.39)
10+0.1
(0.39)
43.1 (1.70)
Ø 60(2.36)
4+0.1
(0.16)
3
(0.12)
0.1 A
0.1 A
3 x 120°
3 x M4
Ø 42±0.05 (1.65)
A
3 x 120°
4 x 90°
Ø 68(2.68) Ø 71 (2.80)
所有尺寸單位為
mm（英寸）
伺服法蘭型外形尺寸圖，電纜出線式
伺服法蘭型外形尺寸圖，M12 和 M23 插頭式
推薦用戶安裝的小型伺服夾子，
訂貨號 2029166
推薦用戶安裝的半環(huán)伺服夾子，
訂貨號 2029165
推薦用戶安裝的小型伺服夾子，
訂貨號 2029166
推薦用戶安裝的半環(huán)伺服夾子，
訂貨號 2029165
通用公差符合 DIN ISO2768 -mk 標準
通用公差符合 DIN ISO2768 -mk 標準
2029165
電纜直徑 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
彎曲半徑 R = 30 mm
Ø 0.05 B
C
0.03 A
B
A
0.1 A
0.1 A
Ø 0.1 C
58±0.1 (2.28)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø 6
(0.24) f7
5.7 (0.22)
9.5
(0.37)
10±0.3
(0.39)
10+0.1
(0.39)
4+0.1
(0.16)
3
(0.12)
7.75
(0.31)
Ø 60(2.36)
M12 x 1
40.1 (1.58)
14.5
(0.57)
26.1
(1.03)
13
(0.51)
M23 x 1
Ø 42±0.05 (1.65)
3 x M4
3 x 120°
25° ±2°
A
3 x 120°
4 x 90°
Ø 68(2.68) Ø 71 (2.80)
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 電氣接口
▀
▀ 插頭式或電纜出線式
分辨率
最高達 18 位
單圈絕對值編碼器
分辨率
最高達 30 位
多圈絕對值編碼器
線數
1 至 65,536
增量型編碼器
實際產品可能和圖示不同
6（深）
6（深）
所有尺寸單位為 mm（英寸）
所有尺寸單位為
mm（英寸）
所有尺寸單位為 mm（英寸）
可編程設定分辨率、增量
式線數、TTL 或 HTL 信
號以及偏移
附件
接線附件
安裝附件
編程工具
針腳說明
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
E B A
6 x 10 mm
0.26 kg
0.3 Ncm
0.5 Ncm
80 N 80 N 80 N
40 N 40 N 40 N
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
0.002°
< 1 µs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
IP 67 IP 67 IP 67
技術參數（根據 DIN 32878 標準）
機械參數
軸徑
質量 1)
轉子轉動慣量
工作轉速 2)
最大角加速度
工作轉矩（20 °C 時）
啟動轉矩（20 °C 時）
軸的允許位移
軸承壽命
抗振性能
電氣參數
編碼類型
編碼順序（可調）
測量步距
每轉最大步數
轉數
誤差
測量步距偏差
重復精度
位置采樣時間
EMC 5)
工作電壓
空載功耗
初始化時間 6)
SSI 信號線 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
TTL/HTL/可編程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
每轉線數
測量步距
參考信號
最大輸出頻率
負載電流
Sin/Cos 模擬接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
正弦周期 0.5 VPP
測量步距
最大輸出頻率
負載電阻
接口信號
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
差分前信號值（負載 120 Ω 時）
信號偏移
環(huán)境參數
工作溫度范圍
存儲溫度范圍（無包裝）
允許相對濕度 8)
防護等級（根據 IEC60529 標準） 軸側
外殼（插頭式）9)
外殼（電纜出線式）
AFS60/AFM60 伺服法蘭型
6.2 gcm2
9,000 轉/分
5 x 10
5
rad/s
2
徑向
軸向
3 x 10
9
轉
抗沖擊 3)
抗振動 4)
格雷碼
順時針/逆時針
360° 線數
單圈和多圈
（見第 2 頁的圖紙）
4096，多圈型 (AFM60)
每轉線數 1…399
每轉線數 400 ... 40000
每轉線數 > 40000
SSI 時鐘頻率 2MHz；
或最短低電平時間 (Clock +)：500ns
高電平有效（低電平 = 0 - 3 V；高電平 = 4 - US
V）
低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V；高電平 = 2.0 - US
V）
每轉 SSI 步數的 1/4
90° 脈沖信號/線數
90° 脈沖信號，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脈沖信號/線數
200 kHz
最小 120 Ω
模擬，差分
0.5 V
PP
± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
針對插頭出線式編碼器
2)
在工作溫度范圍內，自溫升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 標準
4)
符合 EN 60068-2-6 標準
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準
6)
指經過該時間段后才能輸出有效位置數據
7)
通過 12 針編碼器插頭與外殼實現電氣隔離，例如 12 芯電纜
8) 采用光學原理的產品不允許出現凝露
9)
裝有配套插頭時
SET（電子調節(jié)）
CW/CCW（旋轉編碼方向）
558運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
AFS60/AFM60 絕對值編碼器，伺服法蘭型
Ø 0.05 B
C
B
A
Ø 0.05 C
58±0.1 (2.28)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø 6
(0.24) f7
9.5
(0.37)
5.7 (0.22)
10±0.3
(0.39)
10+0.1
(0.39)
43.1 (1.70)
Ø 60(2.36)
4+0.1
(0.16)
3
(0.12)
0.1 A
0.1 A
3 x 120°
3 x M4
Ø 42±0.05 (1.65)
A
3 x 120°
4 x 90°
Ø 68(2.68) Ø 71 (2.80)
所有尺寸單位為
mm（英寸）
伺服法蘭型外形尺寸圖，電纜出線式
伺服法蘭型外形尺寸圖，M12 和 M23 插頭式
推薦用戶安裝的小型伺服夾子，
訂貨號 2029166
推薦用戶安裝的半環(huán)伺服夾子，
訂貨號 2029165
推薦用戶安裝的小型伺服夾子，
訂貨號 2029166
推薦用戶安裝的半環(huán)伺服夾子，
訂貨號 2029165
通用公差符合 DIN ISO2768 -mk 標準
通用公差符合 DIN ISO2768 -mk 標準
2029165
電纜直徑 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
彎曲半徑 R = 30 mm
Ø 0.05 B
C
0.03 A
B
A
0.1 A
0.1 A
Ø 0.1 C
58±0.1 (2.28)
51.5–0.2 (2.03)
Ø 50 (1.97) f8
Ø 6
(0.24) f7
5.7 (0.22)
9.5
(0.37)
10±0.3
(0.39)
10+0.1
(0.39)
4+0.1
(0.16)
3
(0.12)
7.75
(0.31)
Ø 60(2.36)
M12 x 1
40.1 (1.58)
14.5
(0.57)
26.1
(1.03)
13
(0.51)
M23 x 1
Ø 42±0.05 (1.65)
3 x M4
3 x 120°
25° ±2°
A
3 x 120°
4 x 90°
Ø 68(2.68) Ø 71 (2.80)
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 電氣接口
▀
▀ 插頭式或電纜出線式
分辨率
最高達 18 位
單圈絕對值編碼器
分辨率
最高達 30 位
多圈絕對值編碼器
線數
1 至 65,536
增量型編碼器
實際產品可能和圖示不同
6（深）
6（深）
所有尺寸單位為 mm（英寸）
所有尺寸單位為
mm（英寸）
所有尺寸單位為 mm（英寸）
可編程設定分辨率、增量
式線數、TTL 或 HTL 信
號以及偏移
附件
接線附件
安裝附件
編程工具
針腳說明
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
E B A
6 x 10 mm
0.26 kg
0.3 Ncm
0.5 Ncm
80 N 80 N 80 N
40 N 40 N 40 N
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.2° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
0.002°
< 1 µs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
IP 67 IP 67 IP 67
技術參數（根據 DIN 32878 標準）
機械參數
軸徑
質量 1)
轉子轉動慣量
工作轉速 2)
最大角加速度
工作轉矩（20 °C 時）
啟動轉矩（20 °C 時）
軸的允許位移
軸承壽命
抗振性能
電氣參數
編碼類型
編碼順序（可調）
測量步距
每轉最大步數
轉數
誤差
測量步距偏差
重復精度
位置采樣時間
EMC 5)
工作電壓
空載功耗
初始化時間 6)
SSI 信號線 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
TTL/HTL/可編程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
每轉線數
測量步距
參考信號
最大輸出頻率
負載電流
Sin/Cos 模擬接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
正弦周期 0.5 VPP
測量步距
最大輸出頻率
負載電阻
接口信號
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
差分前信號值（負載 120 Ω 時）
信號偏移
環(huán)境參數
工作溫度范圍
存儲溫度范圍（無包裝）
允許相對濕度 8)
防護等級（根據 IEC60529 標準） 軸側
外殼（插頭式）9)
外殼（電纜出線式）
AFS60/AFM60 伺服法蘭型
6.2 gcm2
9,000 轉/分
5 x 10
5
rad/s
2
徑向
軸向
3 x 10
9
轉
抗沖擊 3)
抗振動 4)
格雷碼
順時針/逆時針
360° 線數
單圈和多圈
（見第 2 頁的圖紙）
4096，多圈型 (AFM60)
每轉線數 1…399
每轉線數 400 ... 40000
每轉線數 > 40000
SSI 時鐘頻率 2MHz；
或最短低電平時間 (Clock +)：500ns
高電平有效（低電平 = 0 - 3 V；高電平 = 4 - US
V）
低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V；高電平 = 2.0 - US
V）
每轉 SSI 步數的 1/4
90° 脈沖信號/線數
90° 脈沖信號，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脈沖信號/線數
200 kHz
最小 120 Ω
模擬，差分
0.5 V
PP
± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
針對插頭出線式編碼器
2)
在工作溫度范圍內，自溫升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 標準
4)
符合 EN 60068-2-6 標準
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準
6)
指經過該時間段后才能輸出有效位置數據
7)
通過 12 針編碼器插頭與外殼實現電氣隔離，例如 12 芯電纜
8) 采用光學原理的產品不允許出現凝露
9)
裝有配套插頭時
SET（電子調節(jié)）
CW/CCW（旋轉編碼方向）
559運動控制傳感器
Encoder
訂貨信息
AFS60 單圈絕對值編碼器，伺服法蘭型
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10位）
訂貨舉例：AFS60 單圈絕對值編碼器，E 型，實心軸 6 x 10 mm，
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
E
B
A
= A
= K
= C
= L
= M
實心軸，6 x 10 mm = 1
A F S 6 0 – S
A F S 6 0 E – S 1 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
AFS60 絕對值編碼器，伺服法蘭型
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
具體選型表如下所-
示。
如需其他類型產品，請致電聯系我們
如需其他類型產品，請致電聯系我們
E 型 – 每轉線數
B 型 – 每轉線數
A 型 – 每轉線數
運動控制傳感器
訂貨信息
AFS60 單圈絕對值編碼器，伺服法蘭型，可編程
B
A
實心軸，6 x 10 mm = 1
A F S 6 0 – S
= A
= K
= C
= L
= M
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
B 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm
型號 訂貨號
1037493
1037494
1037495
1037496
1037497
AFS60B-S1PA032768
AFS60B-S1PC032768
AFS60B-S1PK032768
AFS60B-S1PL032768
AFS60B-S1PM032768
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
A 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm
型號 訂貨號
1037498
1037499
1037500
1037501
1037502
AFS60A-S1PA262144
AFS60A-S1PC262144
AFS60A-S1PK262144
AFS60A-S1PL262144
AFS60A-S1PM262144
AFS60
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
* 步數 2 至 262144，
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
560運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
訂貨信息
AFS60 單圈絕對值編碼器，伺服法蘭型
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10位）
訂貨舉例：AFS60 單圈絕對值編碼器，E 型，實心軸 6 x 10 mm，
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
E
B
A
= A
= K
= C
= L
= M
實心軸，6 x 10 mm = 1
A F S 6 0 – S
A F S 6 0 E – S 1 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
AFS60 絕對值編碼器，伺服法蘭型
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
具體選型表如下所-
示。
如需其他類型產品，請致電聯系我們
如需其他類型產品，請致電聯系我們
E 型 – 每轉線數
B 型 – 每轉線數
A 型 – 每轉線數
運動控制傳感器
訂貨信息
AFS60 單圈絕對值編碼器，伺服法蘭型，可編程
B
A
實心軸，6 x 10 mm = 1
A F S 6 0 – S
= A
= K
= C
= L
= M
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
B 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm
型號 訂貨號
1037493
1037494
1037495
1037496
1037497
AFS60B-S1PA032768
AFS60B-S1PC032768
AFS60B-S1PK032768
AFS60B-S1PL032768
AFS60B-S1PM032768
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
A 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm
型號 訂貨號
1037498
1037499
1037500
1037501
1037502
AFS60A-S1PA262144
AFS60A-S1PC262144
AFS60A-S1PK262144
AFS60A-S1PL262144
AFS60A-S1PM262144
AFS60
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
* 步數 2 至 262144，
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
561運動控制傳感器
Encoder
AFM60 絕對值編碼器，伺服法蘭型
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/格雷碼輸出接口，伺服法蘭型
A F M 6 0 – S
000256 = 8 位
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10位）x 轉數（12位）
訂貨舉例：AFM60 多圈絕對值編碼器，E 型，實心軸 6 x 10 mm，
A F M 6 0 E – S 1 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位 (64)
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，伺服法蘭型
A F M 6 0 – S
4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL = L
= 1
4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL = T
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024個周期 = K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
E
B
A
= A
= K
= C
= L
= M
實心軸，6 x 10 mm = 1 M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
具體選型表如下所
示。
E
B
A
實心軸，6 x 10 mm M23，12 針插頭，徑向 = A
具體選型表如下所
示。
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
運動控制傳感器
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
B 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm
1037513
1037514
1037515
1037516
1037517
AFM60B-S1PA032768
AFM60B-S1PC032768
AFM60B-S1PK032768
AFM60B-S1PL032768
AFM60B-S1PM032768
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm
1037518
1037519
1037520
1037521
1037522
AFM60A-S1PA262144
AFM60A-S1PC262144
AFM60A-S1PK262144
AFM60A-S1PL262144
AFM60A-S1PM262144
AFM60
AFM60 Absolute 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/格雷碼輸出接口，伺服法蘭型，可編程
A F M 6 0 – S
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可編程 = R
A F M 6 0 – S
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，伺服法蘭型，可編程
訂貨信息
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos 接口，
可編程 = S
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096轉，
A 型和 B 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm，SSI/Gray + 增量式接口
1052835
1052837
AFM60B-S1RA032768
AFM60A-S1RA262144
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
1054220
1054219
AFM60B-S1SA032768
AFM60A-S1SA262144
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 訂貨號 型號 訂貨號
型號 訂貨號 型號 訂貨號
B
A
實心軸，6 x 10 mm = 1
B
A
實心軸，6 x 10 mm = 1
= A
= K
= C
= L
= M
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
* 步數 256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
M23，12 針插頭，徑向 = A
增量式線數總是為
* 步數 256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
SSI/格雷碼步數的
1/4。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
562運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
AFM60 絕對值編碼器，伺服法蘭型
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/格雷碼輸出接口，伺服法蘭型
A F M 6 0 – S
000256 = 8 位
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10位）x 轉數（12位）
訂貨舉例：AFM60 多圈絕對值編碼器，E 型，實心軸 6 x 10 mm，
A F M 6 0 E – S 1 A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位 (64)
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，伺服法蘭型
A F M 6 0 – S
4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL = L
= 1
4.5 … 32 V，,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL = T
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024個周期 = K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
E
B
A
= A
= K
= C
= L
= M
實心軸，6 x 10 mm = 1 M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
具體選型表如下所
示。
E
B
A
實心軸，6 x 10 mm M23，12 針插頭，徑向 = A
具體選型表如下所
示。
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
運動控制傳感器
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
B 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm
1037513
1037514
1037515
1037516
1037517
AFM60B-S1PA032768
AFM60B-S1PC032768
AFM60B-S1PK032768
AFM60B-S1PL032768
AFM60B-S1PM032768
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm
1037518
1037519
1037520
1037521
1037522
AFM60A-S1PA262144
AFM60A-S1PC262144
AFM60A-S1PK262144
AFM60A-S1PL262144
AFM60A-S1PM262144
AFM60
AFM60 Absolute 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/格雷碼輸出接口，伺服法蘭型，可編程
A F M 6 0 – S
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可編程 = R
A F M 6 0 – S
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，伺服法蘭型，可編程
訂貨信息
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos 接口，
可編程 = S
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096轉，
A 型和 B 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm，SSI/Gray + 增量式接口
1052835
1052837
AFM60B-S1RA032768
AFM60A-S1RA262144
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，伺服法蘭型，實心軸 6 x 10 mm，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
1054220
1054219
AFM60B-S1SA032768
AFM60A-S1SA262144
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 訂貨號 型號 訂貨號
型號 訂貨號 型號 訂貨號
B
A
實心軸，6 x 10 mm = 1
B
A
實心軸，6 x 10 mm = 1
= A
= K
= C
= L
= M
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
* 步數 256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
M23，12 針插頭，徑向 = A
增量式線數總是為
* 步數 256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
SSI/格雷碼步數的
1/4。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
563運動控制傳感器
AFS60/AFM60 絕對值編碼器，盲孔型
電纜直徑 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
彎曲半徑 R = 30 mm
用戶側 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
盲孔型外形尺寸圖，電纜出線式
盲孔型外形尺寸圖，M12 和 M23 插頭式
用戶側 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
45.5 (1.79)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
Ø X F7
47 (1.85)
Ø 35(1.38)
Ø 60(2.36)
2.5
(0.10)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20
(0.79)
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
A
45.5 (1.79)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
Ø X F7
2.5 (0.10)
Ø 60(2.36)
最小值 15 (0.59)
最大值 42 (1.65)
14.5
(0.57)
M12 x 1
Ø 32.6 (1.28)
7.75
(0.31)
26.1 (1 03 . )
13
(0.51)
M23 x 1
72 ±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20 (0.79)
47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
A
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 電氣接口
▀
▀ 插頭式或電纜出線式
分辨率
最高達 18 位
單圈絕對值編碼器
分辨率
最高達 30 位
多圈絕對值編碼器
線數
1 至 65,536
增量型編碼器
實際產品可能和圖示不同
所有尺寸單位為 mm（英寸）
所有尺寸單位為 mm（英寸）
最小值 15 (0.59)
最大值 42 (1.65)
可編程設定分辨率、增量
式線數、TTL 或 HTL 信
號以及偏移插頭式或電纜
出線式
附件
接線附件
安裝附件
編程工具
針腳說明
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
AFS60/AFM60 盲孔型 E B A
8、10、12、14、15 mm 和 3/8"、1/2"、5/8"
0.2 kg
40 gcm2
6,000 轉/分
5 x 10
5
rad/s
2
0.6 Ncm
0.8 Ncm
傳動元件的允許位移
徑向 靜態(tài)/動態(tài)位移 ± 0.3 /± 0.1 mm ± 0.3/± 0.1 mm ± 0.3/± 0.05 mm
軸向 靜態(tài)/動態(tài)位移 ± 0.5/± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.01 mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
IP 67 IP 67 IP 67
技術參數（根據 DIN 32878 標準）
機械參數
軸徑
質量 1)
轉子轉動慣量
工作轉速 2)
最大角加速度
工作轉矩（20 °C 時）
啟動轉矩（20 °C 時）
0.002°
< 1 μs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
軸承壽命
抗振性能
電氣參數
編碼類型
編碼順序（可調）
測量步距
每轉最大步數
轉數
誤差
測量步距偏差
重復精度
位置采樣時間
EMC 5)
工作電壓
空載功耗
初始化時間 6)
SSI 信號線 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
每轉線數
測量步距
參考信號
最大輸出頻率
負載電流
正弦周期 0.5 VPP
測量步距
最大輸出頻率
負載電阻
接口信號
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
差分前信號值（負載 120 Ω 時）
信號偏移
環(huán)境參數
工作溫度范圍
存儲溫度范圍（無包裝）
允許相對濕度 8)
防護等級（根據 IEC60529 標準） 軸側
外殼（插頭式）9)
外殼（電纜出線式）
3 x 10
9
轉
抗沖擊 3)
抗振動 4)
格雷碼
順時針/逆時針
360° 線數
單圈和多圈
4096，多圈型 (AFM60)
每轉線數 1…399
每轉線數 400 ... 40000
每轉線數 > 40000
SSI 時鐘頻率 2MHz；
或最短低電平時間 (Clock +)：500ns
高電平有效（低電平 = 0 - 3 V; 高電平 = 4 - US
V）
低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V; 高電平 = 2.0 - US
V）
每轉 SSI 步數的 1/4
90° 脈沖信號/線數
90° 脈沖信號，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脈沖信號/線數
200 kHz
最小 120 Ω
模擬，差分
0.5 V
PP
± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
針對插頭出線式編碼器
2)
在工作溫度范圍內，自溫升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 標準
4)
符合 EN 60068-2-6 標準
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準；AFM60：A級設備
6)
指經過該時間段后才能輸出有效位置數據
7)
通過 12 針編碼器插頭與外殼實現電氣隔離，例如 12 芯電纜
8) 采用光學原理的產品不允許出現凝露
9)
裝有配套插頭時
TTL/HTL/可編程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
Sin/Cos 模擬接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
SET（電子調節(jié)）
CW/CCW（旋轉編碼方向）
564運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
AFS60/AFM60 絕對值編碼器，盲孔型
電纜直徑 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
彎曲半徑 R = 30 mm
用戶側 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
盲孔型外形尺寸圖，電纜出線式
盲孔型外形尺寸圖，M12 和 M23 插頭式
用戶側 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
45.5 (1.79)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
Ø X F7
47 (1.85)
Ø 35(1.38)
Ø 60(2.36)
2.5
(0.10)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20
(0.79)
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
A
45.5 (1.79)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
Ø X F7
2.5 (0.10)
Ø 60(2.36)
最小值 15 (0.59)
最大值 42 (1.65)
14.5
(0.57)
M12 x 1
Ø 32.6 (1.28)
7.75
(0.31)
26.1 (1 03 . )
13
(0.51)
M23 x 1
72 ±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20 (0.79)
47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
A
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 電氣接口
▀
▀ 插頭式或電纜出線式
分辨率
最高達 18 位
單圈絕對值編碼器
分辨率
最高達 30 位
多圈絕對值編碼器
線數
1 至 65,536
增量型編碼器
實際產品可能和圖示不同
所有尺寸單位為 mm（英寸）
所有尺寸單位為 mm（英寸）
最小值 15 (0.59)
最大值 42 (1.65)
可編程設定分辨率、增量
式線數、TTL 或 HTL 信
號以及偏移插頭式或電纜
出線式
附件
接線附件
安裝附件
編程工具
針腳說明
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
AFS60/AFM60 盲孔型 E B A
8、10、12、14、15 mm 和 3/8"、1/2"、5/8"
0.2 kg
40 gcm2
6,000 轉/分
5 x 10
5
rad/s
2
0.6 Ncm
0.8 Ncm
傳動元件的允許位移
徑向 靜態(tài)/動態(tài)位移 ± 0.3 /± 0.1 mm ± 0.3/± 0.1 mm ± 0.3/± 0.05 mm
軸向 靜態(tài)/動態(tài)位移 ± 0.5/± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.01 mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 67 IP 67 IP 67
IP 67 IP 67 IP 67
技術參數（根據 DIN 32878 標準）
機械參數
軸徑
質量 1)
轉子轉動慣量
工作轉速 2)
最大角加速度
工作轉矩（20 °C 時）
啟動轉矩（20 °C 時）
0.002°
< 1 μs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
軸承壽命
抗振性能
電氣參數
編碼類型
編碼順序（可調）
測量步距
每轉最大步數
轉數
誤差
測量步距偏差
重復精度
位置采樣時間
EMC 5)
工作電壓
空載功耗
初始化時間 6)
SSI 信號線 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
每轉線數
測量步距
參考信號
最大輸出頻率
負載電流
正弦周期 0.5 VPP
測量步距
最大輸出頻率
負載電阻
接口信號
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
差分前信號值（負載 120 Ω 時）
信號偏移
環(huán)境參數
工作溫度范圍
存儲溫度范圍（無包裝）
允許相對濕度 8)
防護等級（根據 IEC60529 標準） 軸側
外殼（插頭式）9)
外殼（電纜出線式）
3 x 10
9
轉
抗沖擊 3)
抗振動 4)
格雷碼
順時針/逆時針
360° 線數
單圈和多圈
4096，多圈型 (AFM60)
每轉線數 1…399
每轉線數 400 ... 40000
每轉線數 > 40000
SSI 時鐘頻率 2MHz；
或最短低電平時間 (Clock +)：500ns
高電平有效（低電平 = 0 - 3 V; 高電平 = 4 - US
V）
低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V; 高電平 = 2.0 - US
V）
每轉 SSI 步數的 1/4
90° 脈沖信號/線數
90° 脈沖信號，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脈沖信號/線數
200 kHz
最小 120 Ω
模擬，差分
0.5 V
PP
± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
針對插頭出線式編碼器
2)
在工作溫度范圍內，自溫升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 標準
4)
符合 EN 60068-2-6 標準
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準；AFM60：A級設備
6)
指經過該時間段后才能輸出有效位置數據
7)
通過 12 針編碼器插頭與外殼實現電氣隔離，例如 12 芯電纜
8) 采用光學原理的產品不允許出現凝露
9)
裝有配套插頭時
TTL/HTL/可編程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
Sin/Cos 模擬接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
SET（電子調節(jié)）
CW/CCW（旋轉編碼方向）
565運動控制傳感器
Encoder
訂貨信息
000256 = 8 位
AFS60 單圈絕對值編碼器，盲孔型
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）
訂貨舉例：AFS60 單圈絕對值編碼器，E 型，盲孔型，
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
E
B
A
A F S 6 0 – B
A F S 6 0 E – B x A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
盲孔軸 5/8" = J
x 代表空心軸直徑 B 至 J，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFS60 絕對值編碼器，盲孔型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
= A 每轉步數
= K
= C
= L
= M
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
具體選型表如下所
示。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
E 型 – 每轉線數
B 型 – 每轉線數
A 型 – 每轉線數
如需其他類型產品，請致電聯系我們
如需其他類型產品，請致電聯系我們
運動控制傳感器
AFS60 單圈絕對值編碼器，盲孔型，可編程
訂貨信息
B
A
A F S 6 0 – B
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
B 型，盲孔型
AFS60B-BxPA032768
AFS60B-BxPC032768
AFS60B-BxPK032768
AFS60B-BxPL032768
AFS60B-BxPM032768
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
A 型，盲孔型
AFS60A-BxPA262144
AFS60A-BxPC262144
AFS60A-BxPK262144
AFS60A-BxPL262144
AFS60A-BxPM262144
x 代表空心軸直徑 B 至 J，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFS60
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 型號
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
盲孔軸 5/8" = J
= A
= K
= C
= L
= M
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
* 步數 2 至 262144，
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
566運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
訂貨信息
000256 = 8 位
AFS60 單圈絕對值編碼器，盲孔型
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）
訂貨舉例：AFS60 單圈絕對值編碼器，E 型，盲孔型，
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
E
B
A
A F S 6 0 – B
A F S 6 0 E – B x A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
盲孔軸 5/8" = J
x 代表空心軸直徑 B 至 J，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFS60 絕對值編碼器，盲孔型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
= A 每轉步數
= K
= C
= L
= M
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
具體選型表如下所
示。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
E 型 – 每轉線數
B 型 – 每轉線數
A 型 – 每轉線數
如需其他類型產品，請致電聯系我們
如需其他類型產品，請致電聯系我們
運動控制傳感器
AFS60 單圈絕對值編碼器，盲孔型，可編程
訂貨信息
B
A
A F S 6 0 – B
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
B 型，盲孔型
AFS60B-BxPA032768
AFS60B-BxPC032768
AFS60B-BxPK032768
AFS60B-BxPL032768
AFS60B-BxPM032768
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
A 型，盲孔型
AFS60A-BxPA262144
AFS60A-BxPC262144
AFS60A-BxPK262144
AFS60A-BxPL262144
AFS60A-BxPM262144
x 代表空心軸直徑 B 至 J，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFS60
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 型號
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
盲孔軸 5/8" = J
= A
= K
= C
= L
= M
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
* 步數 2 至 262144，
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
567運動控制傳感器
Encoder
AFM60 絕對值編碼器，盲孔型
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/格雷碼接口，盲孔型
A F M 6 0 – B
E
B
= A
= K
A
= C
= L
= M
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）
訂貨舉例：AFM60 多圈絕對值編碼器，E 型，盲孔型，
A F M 6 0 E – B x A C 0 0 1 0 2 4
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，盲孔型
000256 = 8 位 (64)
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
A F M 6 0 – B
E
B
= L
A
= T
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
= K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
具體選型表如下所
示。
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024個周期
M23，12 針插頭，徑向 = A
具體選型表如下所
示。
運動控制傳感器
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器
B 型，盲孔型
AFM60B-BxPA032768
AFM60B-BxPC032768
AFM60B-BxPK032768
AFM60B-BxPL032768
AFM60B-BxPM032768
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器
A 型，盲孔型
AFM60A-BxPA262144
AFM60A-BxPC262144
AFM60A-BxPK262144
AFM60A-BxPL262144
AFM60A-BxPM262144
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFM60
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/格雷碼輸出接口，盲孔型，可編程
A F M 6 0 – B
B
= A
A = K
= C
= L
= M
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可編程 = R
A F M 6 0 – B
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，盲孔型，可編程
B
= A
A
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos接口，
可編程 = S
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，盲孔型，SSI/Gray + 增量式接口
AFM60B-BxRA032768
AFM60A-BxRA262144
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，盲孔型，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
AFM60B-BxSA032768
AFM60A-BxSA262144
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 型號
型號 型號
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
M23，12 針插頭，徑向
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
* 步數 256（8位）至
262144（18位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
* 步數 256（8位）至
262144（18位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
增量式線數總是為
SSI/格雷碼步數的
1/4。
568運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
AFM60 絕對值編碼器，盲孔型
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/格雷碼接口，盲孔型
A F M 6 0 – B
E
B
= A
= K
A
= C
= L
= M
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）
訂貨舉例：AFM60 多圈絕對值編碼器，E 型，盲孔型，
A F M 6 0 E – B x A C 0 0 1 0 2 4
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，盲孔型
000256 = 8 位 (64)
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
A F M 6 0 – B
E
B
= L
A
= T
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
= K
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
具體選型表如下所
示。
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024個周期
M23，12 針插頭，徑向 = A
具體選型表如下所
示。
運動控制傳感器
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器
B 型，盲孔型
AFM60B-BxPA032768
AFM60B-BxPC032768
AFM60B-BxPK032768
AFM60B-BxPL032768
AFM60B-BxPM032768
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器
A 型，盲孔型
AFM60A-BxPA262144
AFM60A-BxPC262144
AFM60A-BxPK262144
AFM60A-BxPL262144
AFM60A-BxPM262144
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFM60
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/格雷碼輸出接口，盲孔型，可編程
A F M 6 0 – B
B
= A
A = K
= C
= L
= M
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可編程 = R
A F M 6 0 – B
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，盲孔型，可編程
B
= A
A
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos接口，
可編程 = S
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，盲孔型，SSI/Gray + 增量式接口
AFM60B-BxRA032768
AFM60A-BxRA262144
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，盲孔型，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
AFM60B-BxSA032768
AFM60A-BxSA262144
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 型號
型號 型號
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
盲孔軸 8 mm = B
盲孔軸 3/8" = C
盲孔軸 10 mm = D
盲孔軸 12 mm = E
盲孔軸 1/2" = F
盲孔軸 14 mm = G
盲孔軸 15 mm = H
M23，12 針插頭，徑向
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
* 步數 256（8位）至
262144（18位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
* 步數 256（8位）至
262144（18位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
增量式線數總是為
SSI/格雷碼步數的
1/4。
569運動控制傳感器
AFS60/AFM60 絕對值編碼器，通孔型
電纜直徑 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
彎曲半徑 R = 30 mm
用戶側 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
通孔型外形尺寸圖，電纜出線式
通孔型外形尺寸圖，M12 和 M23 插頭式
用戶側 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
所有尺寸單位為 mm（英寸）
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
43 (1.69)
Ø X F7
47 (1.85)
最小值 15 (0.59)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20
(0.79)
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
Ø 60 (2.36)
A
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
43 (1.69)
Ø X F7
最小值 15 (0.59)
Ø 60(2.36)
7.75
(0.31)
14.5
(0.57)
M12 x 1
26.1 (1.03)
13
(0.51)
M23 x 1
72±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20 (0.79)
47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
A
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 電氣接口
▀
▀ 插頭式或電纜出線式
分辨率
最高達 18 位
單圈絕對值編碼器
分辨率
最高達 30 位
多圈絕對值編碼器
線數
1 至 65,536
增量型編碼器
實際產品可能和圖示不同
可編程設定分辨率、增量
式線數、TTL 或 HTL 信號
以及偏移插頭式或電纜出
線式
附件
接線附件
安裝附件
編程工具
針腳說明
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
E B A
± 0.3 /± 0.1 mm ± 0.3/± 0.1 mm ± 0.3/± 0.05 mm
± 0.5/± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.01 mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 65 IP 65 IP 65
IP 65 IP 65 IP 65
8、10、12、14、15 mm 和 3/8"、1/2"、5/8"
0.2 kg
40 gcm2
9,000 轉/分
5 x 10
5
rad/s
2
0.6 Ncm
0.8 Ncm
傳動元件的允許位移
徑向 靜態(tài)/動態(tài)位移
軸向 靜態(tài)/動態(tài)位移
技術參數（根據 DIN 32878 標準）
機械參數
軸徑
質量 1)
轉子轉動慣量
工作轉速 2)
最大角加速度
工作轉矩（20 °C 時）
啟動轉矩（20 °C 時）
0.002°
< 1 μs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
軸承壽命
抗振性能
電氣參數
編碼類型
編碼順序（可調）
測量步距
每轉最大步數
轉數
誤差
測量步距偏差
重復精度
位置采樣時間
EMC 5)
工作電壓
空載功耗
初始化時間 6)
SSI 信號線 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
每轉線數
測量步距
參考信號
最大輸出頻率
負載電流
測量步距
最大輸出頻率
負載電阻
接口信號
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
3 x 10
9
轉
抗沖擊 3)
抗振動 4)
格雷碼
順時針/逆時針
360° 線數
單圈和多圈
4096，多圈型 (AFM60)
每轉線數 1…399
每轉線數 400 ... 40000
每轉線數 > 40000
SSI 時鐘頻率 2MHz；
或最短低電平時間 (Clock +)：500ns
高電平有效（低電平 = 0 - 3 V; 高電平 = 4 - US
V）
低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V; 高電平 = 2.0 - US
V）
每轉 SSI 步數的 1/4
90° 脈沖信號/線數
90° 脈沖信號，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脈沖信號/線數
200 kHz
最小 120 Ω
模擬，差分
AFS60/AFM60 通孔型
差分前信號值（負載 120 Ω 時）
信號偏移
環(huán)境參數
工作溫度范圍
存儲溫度范圍（無包裝）
允許相對濕度 8)
防護等級（根據 IEC60529 標準） 軸側
外殼（插頭式）9)
外殼（電纜出線式）
0.5 VPP
± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
針對插頭出線式編碼器
2)
在工作溫度范圍內，自溫升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 標準
4)
符合 EN 60068-2-6 標準
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準；AFM60：A級設備
6)
指經過該時間段后才能輸出有效位置數據
7)
通過 12 針編碼器插頭與外殼實現電氣隔離，例如 12 芯電纜
8) 采用光學原理的產品不允許出現凝露
9)
裝有配套插頭時
正弦周期 0.5 VPP
TTL/HTL/可編程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
Sin/Cos 模擬接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
SET（電子調節(jié)）
CW/CCW（旋轉編碼方向）
570運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
AFS60/AFM60 絕對值編碼器，通孔型
電纜直徑 Ø = 5.6 ± 0.2 mm
彎曲半徑 R = 30 mm
用戶側 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
通孔型外形尺寸圖，電纜出線式
通孔型外形尺寸圖，M12 和 M23 插頭式
用戶側 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
所有尺寸單位為 mm（英寸）
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
43 (1.69)
Ø X F7
47 (1.85)
最小值 15 (0.59)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20
(0.79)
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
Ø 60 (2.36)
A
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
43 (1.69)
Ø X F7
最小值 15 (0.59)
Ø 60(2.36)
7.75
(0.31)
14.5
(0.57)
M12 x 1
26.1 (1.03)
13
(0.51)
M23 x 1
72±0.3 (2.83)
Ø 3.2+0.1
(0.13)
20°
20 (0.79)
47 (1.85)
Ø 63±0.2 (2.48)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
A
▀ SSI、SSI + 增量式或
SSI + Sin/Cos 電氣接口
▀
▀ 插頭式或電纜出線式
分辨率
最高達 18 位
單圈絕對值編碼器
分辨率
最高達 30 位
多圈絕對值編碼器
線數
1 至 65,536
增量型編碼器
實際產品可能和圖示不同
可編程設定分辨率、增量
式線數、TTL 或 HTL 信號
以及偏移插頭式或電纜出
線式
附件
接線附件
安裝附件
編程工具
針腳說明
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
E B A
± 0.3 /± 0.1 mm ± 0.3/± 0.1 mm ± 0.3/± 0.05 mm
± 0.5/± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.2 mm ± 0.5 /± 0.01 mm
50 g/6 ms 70 g/6 ms 60 g/6 ms
20 g/10 ... 2,000 Hz 30 g/10 ... 2,000 Hz 20 g/10 ... 2,000 Hz
0.09° 0.01° 0.0014°
4096 32768 262144
± 0.3° ± 0.05° ± 0.03°
± 0.2° ± 0.08° ± 0.04°
± 0.2° ± 0.01° ± 0.008°
± 0.002°
1 MHz 2 MHz 2 MHz
300 kHz 600 kHz 820 kHz
0 ... +85°C –30 ... +100 °C –30 ... +100 °C
–40 ... +100 °C –40 ... +100 °C –40 ... +100 °C
IP 65 IP 65 IP 65
IP 65 IP 65 IP 65
IP 65 IP 65 IP 65
8、10、12、14、15 mm 和 3/8"、1/2"、5/8"
0.2 kg
40 gcm2
9,000 轉/分
5 x 10
5
rad/s
2
0.6 Ncm
0.8 Ncm
傳動元件的允許位移
徑向 靜態(tài)/動態(tài)位移
軸向 靜態(tài)/動態(tài)位移
技術參數（根據 DIN 32878 標準）
機械參數
軸徑
質量 1)
轉子轉動慣量
工作轉速 2)
最大角加速度
工作轉矩（20 °C 時）
啟動轉矩（20 °C 時）
0.002°
< 1 μs
4.5 … 32 V
0.5 W
50 ms
軸承壽命
抗振性能
電氣參數
編碼類型
編碼順序（可調）
測量步距
每轉最大步數
轉數
誤差
測量步距偏差
重復精度
位置采樣時間
EMC 5)
工作電壓
空載功耗
初始化時間 6)
SSI 信號線 7)
Clock +，Clock –，Data +，Data –
每轉線數
測量步距
參考信號
最大輸出頻率
負載電流
測量步距
最大輸出頻率
負載電阻
接口信號
Sin +，Sin –，Cos +，Cos –
3 x 10
9
轉
抗沖擊 3)
抗振動 4)
格雷碼
順時針/逆時針
360° 線數
單圈和多圈
4096，多圈型 (AFM60)
每轉線數 1…399
每轉線數 400 ... 40000
每轉線數 > 40000
SSI 時鐘頻率 2MHz；
或最短低電平時間 (Clock +)：500ns
高電平有效（低電平 = 0 - 3 V; 高電平 = 4 - US
V）
低電平有效（低電平 = 0 - 1.5 V; 高電平 = 2.0 - US
V）
每轉 SSI 步數的 1/4
90° 脈沖信號/線數
90° 脈沖信號，A 和 B 通道
30 mA
1,024
90° 脈沖信號/線數
200 kHz
最小 120 Ω
模擬，差分
AFS60/AFM60 通孔型
差分前信號值（負載 120 Ω 時）
信號偏移
環(huán)境參數
工作溫度范圍
存儲溫度范圍（無包裝）
允許相對濕度 8)
防護等級（根據 IEC60529 標準） 軸側
外殼（插頭式）9)
外殼（電纜出線式）
0.5 VPP
± 20 %
2.5 V ± 10 %
90 %
1)
針對插頭出線式編碼器
2)
在工作溫度范圍內，自溫升 3.3 k/1,000 min
-1
3) 符合 EN 60068-2-27 標準
4)
符合 EN 60068-2-6 標準
5)
符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 標準；AFM60：A級設備
6)
指經過該時間段后才能輸出有效位置數據
7)
通過 12 針編碼器插頭與外殼實現電氣隔離，例如 12 芯電纜
8) 采用光學原理的產品不允許出現凝露
9)
裝有配套插頭時
正弦周期 0.5 VPP
TTL/HTL/可編程增量式接口（AFM60，SSI + 增量式接口）
Sin/Cos 模擬接口（AFM60，SSI + Sin/Cos 接口）
SET（電子調節(jié)）
CW/CCW（旋轉編碼方向）
571運動控制傳感器
Encoder
000256 = 8 位
AFS60 單圈絕對值編碼器，通孔型
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）
訂貨舉例：AFS60 單圈絕對值編碼器，E 型，通孔型
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
E
B
= A
= K
A
= C
= L
= M
A F S 6 0 – T
A F S 6 0 E – T x A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
通孔軸 5/8" = J
x 代表空心軸直徑 B 至 J，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFS60 絕對值編碼器，通孔型
訂貨信息
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
M23，12 針插頭，徑向 每轉步數
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
具體選型表如下所
示。
E 型 – 每轉線數
B 型 – 每轉線數
A 型 – 每轉線數
如需其他類型產品，請致電聯系我們
如需其他類型產品，請致電聯系我們
運動控制傳感器
AFS60 單圈絕對值編碼器，通孔型，可編程
訂貨信息
B
= A
A = K
= C
= L
= M
A F S 6 0 – T
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
B 型，通孔型
AFS60B-TxPA032768
AFS60B-TxPC032768
AFS60B-TxPK032768
AFS60B-TxPL032768
AFS60B-TxPM032768
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
A 型，通孔型
AFS60A-TxPA262144
AFS60A-TxPC262144
AFS60A-TxPK262144
AFS60A-TxPL262144
AFS60A-TxPM262144
x 代表空心軸直徑 B 至 J，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFS60
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 型號
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
通孔軸 5/8" = J
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
* 步數 2 至 262144，
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
572運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
000256 = 8 位
AFS60 單圈絕對值編碼器，通孔型
4.5 … 32 V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）
訂貨舉例：AFS60 單圈絕對值編碼器，E 型，通孔型
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
E
B
= A
= K
A
= C
= L
= M
A F S 6 0 – T
A F S 6 0 E – T x A C 0 0 1 0 2 4
000256 = 8 位
000256 = 8 位
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
通孔軸 5/8" = J
x 代表空心軸直徑 B 至 J，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFS60 絕對值編碼器，通孔型
訂貨信息
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
M23，12 針插頭，徑向 每轉步數
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
具體選型表如下所
示。
E 型 – 每轉線數
B 型 – 每轉線數
A 型 – 每轉線數
如需其他類型產品，請致電聯系我們
如需其他類型產品，請致電聯系我們
運動控制傳感器
AFS60 單圈絕對值編碼器，通孔型，可編程
訂貨信息
B
= A
A = K
= C
= L
= M
A F S 6 0 – T
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
B 型，通孔型
AFS60B-TxPA032768
AFS60B-TxPC032768
AFS60B-TxPK032768
AFS60B-TxPL032768
AFS60B-TxPM032768
訂貨信息（可編程型）
AFS60 單圈絕對值編碼器
A 型，通孔型
AFS60A-TxPA262144
AFS60A-TxPC262144
AFS60A-TxPK262144
AFS60A-TxPL262144
AFS60A-TxPM262144
x 代表空心軸直徑 B 至 J，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
AFS60
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 型號
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
通孔軸 5/8" = J
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
* 步數 2 至 262144，
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
573運動控制傳感器
Encoder
AFM60 絕對值編碼器，通孔型
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/格雷碼輸出接口，通孔型
A F M 6 0 – T
E
B
= A
= K
A
= C
= L
= M
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5…32V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）
訂貨舉例：AFM60 多圈絕對值編碼器，E 型，通孔型
A F M 6 0 E – T x A C 0 0 1 0 2 4
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，通孔型
000256 = 8 位 (64)
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
A F M 6 0 – T
E
B
A
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
具體選型表如下所
示。
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL = L
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL = T
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024個周期 = K
M23，12 針插頭，徑向 = A
具體選型表如下所
示。
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
運動控制傳感器
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器
B 型，通孔型
AFM60B-TxPA032768
AFM60B-TxPC032768
AFM60B-TxPK032768
AFM60B-TxPL032768
AFM60B-TxPM032768
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器
A 型，通孔型
AFM60A-TxPA262144
AFM60A-TxPC262144
AFM60A-TxPK262144
AFM60A-TxPL262144
AFM60A-TxPM262144
AFM60
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/格雷碼輸出接口，通孔型，可編程
A F M 6 0 – T
B
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
= A
A = K
= C
= L
= M
= R
= S
A F M 6 0 – T
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，通孔型，可編程
B
= A
A
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，通孔型，SSI/Gray + 增量式接口
AFM60B-TxRA032768
AFM60A-TxRA262144
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，通孔型，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
AFM60B-TxSA032768
AFM60A-TxSA262144
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 型號
型號 型號
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
* 步數 256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
* 步數256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可編程
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos接口，
可編程
M23，12 針插頭，徑向
增量式線數總是為
SSI/格雷碼步數的
1/4。
574運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
AFM60 絕對值編碼器，通孔型
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/格雷碼輸出接口，通孔型
A F M 6 0 – T
E
B
= A
= K
A
= C
= L
= M
000256 = 8 位
000512 = 9 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
000256 = 8 位
001024 = 10 位
002048 = 11 位
004096 = 12 位
008192 = 13 位
016384 = 14 位
000512 = 9 位 032768 = 15 位
065536 = 16 位
131072 = 17 位
262144 = 18 位
000256 = 8 位
4.5…32V SSI/格雷碼電氣接口，M12、8 針插頭、徑向，1024 線（10 位）
訂貨舉例：AFM60 多圈絕對值編碼器，E 型，通孔型
A F M 6 0 E – T x A C 0 0 1 0 2 4
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，通孔型
000256 = 8 位 (64)
000512 = 9 位 (128)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
000256 = 8 位 (64)
001024 = 10 位 (256)
002048 = 11 位 (512)
004096 = 12 位 (1024)
008192 = 13 位 (2048)
016384 = 14 位 (4096)
000512 = 9 位 (128) 032768 = 15 位 (8192)
065536 = 16 位 (16384)
131072 = 17 位 (32768)
262144 = 18 位 (65536)
000256 = 8 位 (64)
A F M 6 0 – T
E
B
A
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率
每轉步數
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1)
通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = A
具體選型表如下所
示。
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位）
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，HTL = L
4.5 … 32 V,
SSI/Gray + 增量式接口，TTL = T
4.5 … 32 V，SSI/Gray +
Sin/Cos，1,024個周期 = K
M23，12 針插頭，徑向 = A
具體選型表如下所
示。
E 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
B 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
A 型 – 每轉線數 x 4096（12位），括號內為增量式分辨率
運動控制傳感器
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器
B 型，通孔型
AFM60B-TxPA032768
AFM60B-TxPC032768
AFM60B-TxPK032768
AFM60B-TxPL032768
AFM60B-TxPM032768
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器
A 型，通孔型
AFM60A-TxPA262144
AFM60A-TxPC262144
AFM60A-TxPK262144
AFM60A-TxPL262144
AFM60A-TxPM262144
AFM60
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
訂貨信息
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/格雷碼輸出接口，通孔型，可編程
A F M 6 0 – T
B
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
通孔軸 8 mm = B
通孔軸 3/8" = C
通孔軸 10 mm = D
通孔軸 12 mm = E
通孔軸 1/2" = F
通孔軸 14 mm = G
通孔軸 15 mm = H
= A
A = K
= C
= L
= M
= R
= S
A F M 6 0 – T
AFM60 多圈絕對值編碼器，SSI/Gray + 增量式接口和 SSI/Gray + Sin/Cos 接口，通孔型，可編程
B
= A
A
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，通孔型，SSI/Gray + 增量式接口
AFM60B-TxRA032768
AFM60A-TxRA262144
訂貨信息（可編程型）
AFM60 多圈絕對值編碼器，4096 轉，
A 型和 B 型，通孔型，SSI/Gray + Sin/Cos 接口
AFM60B-TxSA032768
AFM60A-TxSA262144
x 代表空心軸直徑 B 至 H，請在第 9 個字符處填入相應的字母。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
產品類別 機械接口 電氣接口 連接方式 分辨率 *
每轉步數
型號 型號
型號 型號
M23，12 針插頭，徑向
1.5 m 通用型 8 芯電纜 1）
M12，8 針插頭，徑向
3 m 通用型 8 芯電纜 1）
5 m 通用型 8 芯電纜 1）
1) 通用型電纜可在不扭結的情況下軸向或
徑向彎曲。
4.5 … 32 V，SSI/格雷碼輸出接口 = P
* 步數 256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
* 步數256（8 位）至
262144（18 位），
用戶可自由編程設
定。
出廠編程設定為
B 型：032768
A 型：262144
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + 增量式接口，
可編程
4.5 … 32 V，
SSI/Gray + Sin/Cos接口，
可編程
M23，12 針插頭，徑向
增量式線數總是為
SSI/格雷碼步數的
1/4。
575運動控制傳感器
CCW
CCW
M12、8 針插頭 SSI 信號 說明
針腳號
1 Data – 接口信號
2 Data + 接口信號
3 旋轉編碼方向
4 SET 電子調節(jié)
5 Clock + 接口信號
6 Clock – 接口信號
7 GND 接地連接
8 +US
工作電壓
屏蔽線 編碼器側與外殼相連，控制器側接地。
編碼器的 M12 插頭引腳視圖
針腳和接線說明，M12、8 針插頭
CW/ ¯正轉/反轉：
SET
線纜顏色 信號 說明
棕 Data – 接口信號
白 Data + 接口信號
黑 旋轉編碼方向
粉紅 SET 電子調節(jié)
黃 Clock + 接口信號
淡紫 Clock – 接口信號
藍 GND 接線連接
紅 + US
工作電壓
屏蔽線 編碼器側與外殼相連，控制器側接地。
接線說明（電纜出線式），8 芯電纜
針腳號 信號 說明
1 GND 接地連接
2 Data + 接口信號
3 Clock + 接口信號
4 N. C. 未連接
5 N. C. 未連接
6 N. C. 未連接
7 N. C. 未連接
8 US
工作電壓
9 SET 電子調節(jié)
10 Data – 接口信號
11 Clock – 接口信號
12 旋轉編碼方向
屏蔽線 編碼器側與外殼相連，控制器側接地。
編碼器的 M23 插頭引腳視圖
針腳和接線說明，SSI/格雷碼輸出接口，M23、12 針插頭
針腳說明，編程工具
針腳號 信號 說明
1 +US
工作電壓
2 GND 接地連接
3 Clock + 接口信號
4 Data + 接口信號
5 SET 電子調節(jié)
6 Data – 接口信號
7 Clock – 接口信號
8 B 信號線
9 CW/¯ 旋轉編碼方向
10 A 信號線
11 A 信號線
12 B 信號線
針腳和接線說明，SSI/Gray + 增量式接口，M23、12 針插頭
本輸入信號可對編碼器計數
方向進行編程。如未連接，
則本輸入為高電平。如果從
驅動軸看，編碼器的軸為順
時針旋轉，則按增序計數。
如果在軸逆時針旋轉時需要
增量計數，則將此信號始終
連接至低電平 (0V)。
本輸入信號用于激活電子零
位設置功能。如果 SET 線連
接至 Us
腳 250ms 以上，則
將當前機械位置置為 0 或預
編程設定值。
¯
¯
CW/CCW ¯
CW/CCW ¯
CW/CCW ¯
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
型號
PGT-08-S 1036616
訂貨號
對帶有 M12 或 M23 插頭的 SICK 絕對值編碼器進行編程時，可以使用以下適配器電纜：
DSL-2D08-G0M5AC2
型號
2048439
訂貨號
SSI 接口絕對值編碼器用適配器電纜 PGT-08-S，由 9 針 SUB-D 公插頭，M12、8 針直插式電纜插頭，
以及預連接的帶屏蔽 8 芯電纜 (4 x 2 x 0.08 mm2
) 組成，電纜長度為 0.5 m
DSL-3D08-G0M5AC2
型號
2048440
訂貨號
SSI 接口絕對值編碼器用適配器電纜 PGT-08-S，由 9 針 SUB-D 公插頭，M23、12 針直插式電纜插頭，
以及預連接的帶屏蔽 8 芯電纜 (4 x 2 x 0.15 mm2
) 組成，電纜長度為0.5 m
DSL-3D08-G0M5AC4
型號
2059270
訂貨號
SSI + 增量式接口和 SSI + Sin/Cos 接口絕對值編碼器用適配器電纜 PGT-08-S，由 9 針SUB-D公插頭，M23、12 針直插式電纜插頭，
以及預連接的帶屏蔽 8 芯電纜 (4 x 2 x 0.15 mm2
) 組成，電纜長度為 0.5 m
編程工具
SSI 數據格式，單圈型
注意：
如果采用 DFS60 增量型編碼器用適配器電纜對 AFS/AFM60 絕對值編碼器進行編程，則會導致絕對值編碼器損壞。
請務必確保使用了正確的適配器電纜！
AFS60/AFM60 編程工具
輸出信號
Clock +
位
單圈型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
1-18 位：位置位
·
·
19-21 位：錯誤位
·ERRDIG：指示速度故障。ERRDIG 位用于指示位置構建過程中速度
故障的發(fā)生。
MSB：最高有效位
LSB：最低有效位
·ERRSI：指示光源監(jiān)測故障。
·ERRSYNC：指示編碼盤或掃描系統(tǒng)污染。在確定位置期間，從最近
一次 SSI 傳輸起出現錯誤。該錯誤位會在下一次數據傳輸時被刪除。
錯誤位的計算必須在 PLC 內進行。
PLC 不必強制使用這些錯誤位。
示例
如果絕對值編碼器的分辨率為 13 位，則編碼器會提供 16 位數據，其中 13
位為數據位，其余 3 位為錯誤位。
如果 PLC 不能計算錯誤位，則應把 PLC 的分辨率設置為 13 位。這樣 PLC
就可以屏蔽錯誤位。
SSI 數據格式，多圈型
Clock +
位
多圈型 單圈型
1
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
A A
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
–16
A
–17
A
–18
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Clock +
位
多圈型 單圈型
1
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
A A
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
錯誤位
·ERRDIG：指示速度故障。ERRDIG 位用于指示位置構建過程中速度
故障的發(fā)生。
·ERRSI：指示光源監(jiān)測故障。
·ERRSYNC：指示編碼盤或掃描系統(tǒng)污染。在確定位置期間，從最近
一次 SSI 傳輸起出現錯誤。該錯誤位會在下一次數據傳輸時被刪除。
錯誤位的計算必須在 PLC 內進行。
PLC 不必強制使用這些錯誤位。
多圈型編碼器的分辨率固定為 12 位。
示例
如果絕對值編碼器的分辨率為 27 位，則編碼器會提供 30 位數據，其中 27
位為數據位，其余 3 位為錯誤位。
如果 PLC 不能計算錯誤位，則應把 PLC 的分辨率設置為27位。這樣 PLC
就可以屏蔽錯誤位。
30 位 27 位
1-12 位：位置位（多圈型）
13-30 位，位置位（單圈型）
31-33 位，錯誤位
1-12 位：位置位（多圈型）
13-27 位：位置位（單圈型）
28-30 位：錯誤位
!
576運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
CCW
CCW
M12、8 針插頭 SSI 信號 說明
針腳號
1 Data – 接口信號
2 Data + 接口信號
3 旋轉編碼方向
4 SET 電子調節(jié)
5 Clock + 接口信號
6 Clock – 接口信號
7 GND 接地連接
8 +US
工作電壓
屏蔽線 編碼器側與外殼相連，控制器側接地。
編碼器的 M12 插頭引腳視圖
針腳和接線說明，M12、8 針插頭
CW/ ¯正轉/反轉：
SET
線纜顏色 信號 說明
棕 Data – 接口信號
白 Data + 接口信號
黑 旋轉編碼方向
粉紅 SET 電子調節(jié)
黃 Clock + 接口信號
淡紫 Clock – 接口信號
藍 GND 接線連接
紅 + US
工作電壓
屏蔽線 編碼器側與外殼相連，控制器側接地。
接線說明（電纜出線式），8 芯電纜
針腳號 信號 說明
1 GND 接地連接
2 Data + 接口信號
3 Clock + 接口信號
4 N. C. 未連接
5 N. C. 未連接
6 N. C. 未連接
7 N. C. 未連接
8 US
工作電壓
9 SET 電子調節(jié)
10 Data – 接口信號
11 Clock – 接口信號
12 旋轉編碼方向
屏蔽線 編碼器側與外殼相連，控制器側接地。
編碼器的 M23 插頭引腳視圖
針腳和接線說明，SSI/格雷碼輸出接口，M23、12 針插頭
針腳說明，編程工具
針腳號 信號 說明
1 +US
工作電壓
2 GND 接地連接
3 Clock + 接口信號
4 Data + 接口信號
5 SET 電子調節(jié)
6 Data – 接口信號
7 Clock – 接口信號
8 B 信號線
9 CW/¯ 旋轉編碼方向
10 A 信號線
11 A 信號線
12 B 信號線
針腳和接線說明，SSI/Gray + 增量式接口，M23、12 針插頭
本輸入信號可對編碼器計數
方向進行編程。如未連接，
則本輸入為高電平。如果從
驅動軸看，編碼器的軸為順
時針旋轉，則按增序計數。
如果在軸逆時針旋轉時需要
增量計數，則將此信號始終
連接至低電平 (0V)。
本輸入信號用于激活電子零
位設置功能。如果 SET 線連
接至 Us
腳 250ms 以上，則
將當前機械位置置為 0 或預
編程設定值。
¯
¯
CW/CCW ¯
CW/CCW ¯
CW/CCW ¯
運動控制傳感器
AFS60/AFM60
型號
PGT-08-S 1036616
訂貨號
對帶有 M12 或 M23 插頭的 SICK 絕對值編碼器進行編程時，可以使用以下適配器電纜：
DSL-2D08-G0M5AC2
型號
2048439
訂貨號
SSI 接口絕對值編碼器用適配器電纜 PGT-08-S，由 9 針 SUB-D 公插頭，M12、8 針直插式電纜插頭，
以及預連接的帶屏蔽 8 芯電纜 (4 x 2 x 0.08 mm2
) 組成，電纜長度為 0.5 m
DSL-3D08-G0M5AC2
型號
2048440
訂貨號
SSI 接口絕對值編碼器用適配器電纜 PGT-08-S，由 9 針 SUB-D 公插頭，M23、12 針直插式電纜插頭，
以及預連接的帶屏蔽 8 芯電纜 (4 x 2 x 0.15 mm2
) 組成，電纜長度為0.5 m
DSL-3D08-G0M5AC4
型號
2059270
訂貨號
SSI + 增量式接口和 SSI + Sin/Cos 接口絕對值編碼器用適配器電纜 PGT-08-S，由 9 針SUB-D公插頭，M23、12 針直插式電纜插頭，
以及預連接的帶屏蔽 8 芯電纜 (4 x 2 x 0.15 mm2
) 組成，電纜長度為 0.5 m
編程工具
SSI 數據格式，單圈型
注意：
如果采用 DFS60 增量型編碼器用適配器電纜對 AFS/AFM60 絕對值編碼器進行編程，則會導致絕對值編碼器損壞。
請務必確保使用了正確的適配器電纜！
AFS60/AFM60 編程工具
輸出信號
Clock +
位
單圈型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
1-18 位：位置位
·
·
19-21 位：錯誤位
·ERRDIG：指示速度故障。ERRDIG 位用于指示位置構建過程中速度
故障的發(fā)生。
MSB：最高有效位
LSB：最低有效位
·ERRSI：指示光源監(jiān)測故障。
·ERRSYNC：指示編碼盤或掃描系統(tǒng)污染。在確定位置期間，從最近
一次 SSI 傳輸起出現錯誤。該錯誤位會在下一次數據傳輸時被刪除。
錯誤位的計算必須在 PLC 內進行。
PLC 不必強制使用這些錯誤位。
示例
如果絕對值編碼器的分辨率為 13 位，則編碼器會提供 16 位數據，其中 13
位為數據位，其余 3 位為錯誤位。
如果 PLC 不能計算錯誤位，則應把 PLC 的分辨率設置為 13 位。這樣 PLC
就可以屏蔽錯誤位。
SSI 數據格式，多圈型
Clock +
位
多圈型 單圈型
1
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
A A
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
–16
A
–17
A
–18
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Clock +
位
多圈型 單圈型
1
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
A A
+1
A
–1
A
–2
A
–3
A
–4
A
–5
A
–6
A
–7
A
–8
A
–9
A
–10
A
–11
A
–12
A
–13
A
–14
A
–15
A
+2
A
+3
A
+4
A
+5
A
+6
A
+7
A
+8
A
+9
A
+10
A
+11
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
錯誤位
·ERRDIG：指示速度故障。ERRDIG 位用于指示位置構建過程中速度
故障的發(fā)生。
·ERRSI：指示光源監(jiān)測故障。
·ERRSYNC：指示編碼盤或掃描系統(tǒng)污染。在確定位置期間，從最近
一次 SSI 傳輸起出現錯誤。該錯誤位會在下一次數據傳輸時被刪除。
錯誤位的計算必須在 PLC 內進行。
PLC 不必強制使用這些錯誤位。
多圈型編碼器的分辨率固定為 12 位。
示例
如果絕對值編碼器的分辨率為 27 位，則編碼器會提供 30 位數據，其中 27
位為數據位，其余 3 位為錯誤位。
如果 PLC 不能計算錯誤位，則應把 PLC 的分辨率設置為27位。這樣 PLC
就可以屏蔽錯誤位。
30 位 27 位
1-12 位：位置位（多圈型）
13-30 位，位置位（單圈型）
31-33 位，錯誤位
1-12 位：位置位（多圈型）
13-27 位：位置位（單圈型）
28-30 位：錯誤位
!
577運動控制傳感器
Encoder
M23、12 針螺紋型插頭
所有尺寸單位為 mm（英寸） 所有尺寸單位為 mm（英寸）
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
M23、12 針母插頭，直式，帶屏蔽 M23、12 針公插頭，直式，帶屏蔽
6027538
針腳數 訂貨號
12
型號
DOS-2312-G
訂貨號
6027537
針腳數
12
型號
STE-2312-G
電纜
外形尺寸圖和訂貨信息
M12 圓頭型插頭
M12、8 針公插頭，直式，帶屏蔽，
訂貨號
6028370
型號
STE-1208-GA
用于現場裝配（適配器側）
針腳數/電纜直徑
8 / 6 … 8 mm
M12、8 針母插頭，直式，帶屏蔽，
訂貨號
6028369
型號
DOS-1208-GA
用于現場裝配（適配器側）
針腳數/電纜直徑
8 / 6 … 8 mm
所有尺寸單位為 mm（英寸）
電纜直徑
6 (.24) 至 8 (.31)
電纜直徑
6 (.24) 至 8 (.31)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
LTG-2308-MWENC
型號
8
電纜芯數
6027529
訂貨號
8 芯電纜，以米計，4 x 2 x 0.15 mm2
，帶屏蔽，電纜直徑 5.6 mm
LTG-2612-MW
型號
12
電纜芯數
6028516
訂貨號
12 芯電纜，以米計，4 x 2 x 0.25 + 2 x 0.5 + 2 x 0.14 mm2
，帶屏蔽，可拖曳，電纜直徑 7.8 mm
防紫外線、防水
說明
接線附件
約
運動控制傳感器
外形尺寸圖和訂貨信息
6032866
針腳數
8
訂貨號
M12、8 針母插頭，直式，預接線采用 8 芯 4 x 2 x 0.25 mm2
電纜，帶屏蔽，適配器側可自由彎曲
電纜長度
2.0 m
6032867 8 5.0 m
6032868 8 10.0 m
6032869 8 20.0 m
DOL-0J08-G0M5AA6
型號
0.5 m
電纜長度
2048589
訂貨號
JST 電纜母插頭，自帶密封，8 芯，4 x 2 x 0.15 mm2
，帶屏蔽，電纜直徑 5.6 mm
DOL-0J08-G1M5AA6 2048590 1.5 m
DOL-0J08-G03MAA6 2048591 3.0 m
DOL-0J08-G05MAA6 2048593 5.0 m
DOL-0J08-G10MAA6 2048594 10.0 m
母插頭
DOL-2308-G0M5AA6
型號
0.5 m
電纜長度
2048595
訂貨號
M23 母插頭，8 芯，4 x 2 x 0.15 mm2
，電纜直徑 5.6 mm
DOL-2308-G1M5AA6 2048596 1.5 m
DOL-2308-G03MAA6 2048597 3.0 m
DOL-2308-G05MAA6 2048598 5.0 m
DOL-2308-G10MAA6 2048599 10.0 m
所有尺寸單位為 mm（英寸）
DOL-1208-G02MAC1
型號
DOL-1208-G05MAC1
DOL-1208-G10MAC1
DOL-1208-G20MAC1
AFS60/AFM60
10/棕
1/藍
2/白
3/黃
4/灰
11/紫
5/綠
6/粉紅
12/橙/黑
7/黑
8/紅
9/橙
2029201
DOL-2312-G1M5MA1
DOL-2312-G03MMA1
型號
12
12
針腳數
2029200
訂貨號
1.5 m
3.0 m
DOL-2312-G05MMA1 2029202 12 5.0 m
DOL-2312-G10MMA1 2029203 12 10.0 m
DOL-2312-G20MMA1 2029204 12 20.0 m
DOL-2312-G30MMA1 2029205 12 30.0 m
電纜長度
M23、12 針母插頭，直式；12 芯電纜，4 x 2 x 0.25 + 2 x 0.5 + 2 x 0.14 mm2
，帶屏蔽，可拖曳，
電纜直徑為 7.8 mm，用于 AFM60 SSI + 增量式接口編碼器和 AFM60 SSI + Sin/Cos 接口編碼器
黃
綠
棕
灰
粉紅
藍
白
紅
578運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
M23、12 針螺紋型插頭
所有尺寸單位為 mm（英寸） 所有尺寸單位為 mm（英寸）
通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準 通用公差符合 DIN ISO 2768-mk 標準
M23、12 針母插頭，直式，帶屏蔽 M23、12 針公插頭，直式，帶屏蔽
6027538
針腳數 訂貨號
12
型號
DOS-2312-G
訂貨號
6027537
針腳數
12
型號
STE-2312-G
電纜
外形尺寸圖和訂貨信息
M12 圓頭型插頭
M12、8 針公插頭，直式，帶屏蔽，
訂貨號
6028370
型號
STE-1208-GA
用于現場裝配（適配器側）
針腳數/電纜直徑
8 / 6 … 8 mm
M12、8 針母插頭，直式，帶屏蔽，
訂貨號
6028369
型號
DOS-1208-GA
用于現場裝配（適配器側）
針腳數/電纜直徑
8 / 6 … 8 mm
所有尺寸單位為 mm（英寸）
電纜直徑
6 (.24) 至 8 (.31)
電纜直徑
6 (.24) 至 8 (.31)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
LTG-2308-MWENC
型號
8
電纜芯數
6027529
訂貨號
8 芯電纜，以米計，4 x 2 x 0.15 mm2
，帶屏蔽，電纜直徑 5.6 mm
LTG-2612-MW
型號
12
電纜芯數
6028516
訂貨號
12 芯電纜，以米計，4 x 2 x 0.25 + 2 x 0.5 + 2 x 0.14 mm2
，帶屏蔽，可拖曳，電纜直徑 7.8 mm
防紫外線、防水
說明
接線附件
約
運動控制傳感器
外形尺寸圖和訂貨信息
6032866
針腳數
8
訂貨號
M12、8 針母插頭，直式，預接線采用 8 芯 4 x 2 x 0.25 mm2
電纜，帶屏蔽，適配器側可自由彎曲
電纜長度
2.0 m
6032867 8 5.0 m
6032868 8 10.0 m
6032869 8 20.0 m
DOL-0J08-G0M5AA6
型號
0.5 m
電纜長度
2048589
訂貨號
JST 電纜母插頭，自帶密封，8 芯，4 x 2 x 0.15 mm2
，帶屏蔽，電纜直徑 5.6 mm
DOL-0J08-G1M5AA6 2048590 1.5 m
DOL-0J08-G03MAA6 2048591 3.0 m
DOL-0J08-G05MAA6 2048593 5.0 m
DOL-0J08-G10MAA6 2048594 10.0 m
母插頭
DOL-2308-G0M5AA6
型號
0.5 m
電纜長度
2048595
訂貨號
M23 母插頭，8 芯，4 x 2 x 0.15 mm2
，電纜直徑 5.6 mm
DOL-2308-G1M5AA6 2048596 1.5 m
DOL-2308-G03MAA6 2048597 3.0 m
DOL-2308-G05MAA6 2048598 5.0 m
DOL-2308-G10MAA6 2048599 10.0 m
所有尺寸單位為 mm（英寸）
DOL-1208-G02MAC1
型號
DOL-1208-G05MAC1
DOL-1208-G10MAC1
DOL-1208-G20MAC1
AFS60/AFM60
10/棕
1/藍
2/白
3/黃
4/灰
11/紫
5/綠
6/粉紅
12/橙/黑
7/黑
8/紅
9/橙
2029201
DOL-2312-G1M5MA1
DOL-2312-G03MMA1
型號
12
12
針腳數
2029200
訂貨號
1.5 m
3.0 m
DOL-2312-G05MMA1 2029202 12 5.0 m
DOL-2312-G10MMA1 2029203 12 10.0 m
DOL-2312-G20MMA1 2029204 12 20.0 m
DOL-2312-G30MMA1 2029205 12 30.0 m
電纜長度
M23、12 針母插頭，直式；12 芯電纜，4 x 2 x 0.25 + 2 x 0.5 + 2 x 0.14 mm2
，帶屏蔽，可拖曳，
電纜直徑為 7.8 mm，用于 AFM60 SSI + 增量式接口編碼器和 AFM60 SSI + Sin/Cos 接口編碼器
黃
綠
棕
灰
粉紅
藍
白
紅
579運動控制傳感器
Encoder
聯軸器
外形尺寸圖和訂貨信息
安裝附件
型號
波紋管式聯軸器，最大軸偏移分別為徑向 ± 0.3 mm、軸向 0.4 mm，傾角 ± 4 度，
軸徑
彈簧扭轉剛度 120 Nm/rad，不銹鋼波紋管，鋁質軸套
KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
訂貨號
5312981
5312982
5312983
5312984
6 mm … 6 mm
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
10 mm … 12 mm
凸圓頭螺釘
M2.5 x 8, DIN 912 A2
21±1 (0.83) 29±1 (1.14)
Ø d1 H8
Ø d2H8
所有尺寸單位為 mm（英寸）
型號
彈簧片式聯軸器，最大軸偏移分別為徑向 ± 0.3 mm、軸向 0.4 mm，傾角 ± 2.5 度，
軸徑
彈簧扭轉剛度 50 Nm/rad，鋁質法蘭，玻璃纖維強化塑料彈簧片
KUP-0610-F
KUP-1010-F
訂貨號
5312985
5312986
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
Ø d2H8
Ø d1 H8
22 (0.87)
Ø 30 (1.18)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
機械適配器
鋁質配對法蘭，用于夾緊法蘭型編碼器，套管 36 mm
型號 訂貨號
BEF-FA-036-050 2029160
配對說明
直徑 50 mm 的伺服法蘭
10 +0.1
(0.39)
3 +0.1
(0.12)
4 –0.1 (0.16)
Ø 51 (2.00)
Ø 36H8 (1.42)
0.3 +0.1
(0.01)
2.3 (0.09)
3 x
90°
58 (2.28)
3 x M4 Pos.4,
Pos.5,
Pos.6
4
1
0
5
2
6
3
50 18 (1.97)
3 x 4.1 +0.1
(0.16)
8 +0.1
(0.31)
Rz 6.3
A
0.02 A
0.05 A
所有尺寸單位為 mm（英寸）
運動控制傳感器
外形尺寸圖和訂貨信息
機械適配器
AFS60/AFM60
鋁質配對法蘭，用于夾緊法蘭型編碼器，套管 36 mm
型號 訂貨號
BEF-FA-036-060REC 2029162
配對說明
63 mm 方形安裝板
36 H8
4
(1.42)
x
R4
4 x 4.5 (0.18)
48 (1.89)
58 (2.28)
48 (1.89)
58 (2.28)
4 (0.16)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
鋁質配對法蘭，用于夾緊法蘭型編碼器，套管 36 mm
型號 訂貨號
BEF-FA-036-060RSA 2029163
配對說明
60 mm 方形安裝板（帶振動緩沖器）
10 (0.39)
10
(0.39)
4 (0.39)
4 個彈簧
墊圈
4 個六角螺母
(使用 Loctite 241
固定)
4 x Ø 10 ±0.3 (0.39)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
4 x M4
深 2.8 (0.11)
48 ±0.1 (1.89)
36 H8 (1.42)
58 ±0.2 (2.28)
鋁質配對法蘭，用于夾緊法蘭型編碼器，套管 36 mm
型號 訂貨號
BEF-FA-036-063REC 2034225
配對說明
63 mm 方形安裝板
A
A
A–A
28° 4 x R4
52.4 ±0.1 (2.06)
3 x 120°
63 ±0.2 (2.48)
Ø 48 ±0.1 (1.89)
H8
5 (0.20)
3 x Ø 8.6 ±0.2 (0.34)
45°
4 x Ø 5.5
(0.22)
3 x Ø 4.3 (0.17) H12
所有尺寸單位為 mm（英寸）
580運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
聯軸器
外形尺寸圖和訂貨信息
安裝附件
型號
波紋管式聯軸器，最大軸偏移分別為徑向 ± 0.3 mm、軸向 0.4 mm，傾角 ± 4 度，
軸徑
彈簧扭轉剛度 120 Nm/rad，不銹鋼波紋管，鋁質軸套
KUP-0606-B
KUP-0610-B
KUP-1010-B
KUP-1012-B
訂貨號
5312981
5312982
5312983
5312984
6 mm … 6 mm
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
10 mm … 12 mm
凸圓頭螺釘
M2.5 x 8, DIN 912 A2
21±1 (0.83) 29±1 (1.14)
Ø d1 H8
Ø d2H8
所有尺寸單位為 mm（英寸）
型號
彈簧片式聯軸器，最大軸偏移分別為徑向 ± 0.3 mm、軸向 0.4 mm，傾角 ± 2.5 度，
軸徑
彈簧扭轉剛度 50 Nm/rad，鋁質法蘭，玻璃纖維強化塑料彈簧片
KUP-0610-F
KUP-1010-F
訂貨號
5312985
5312986
6 mm … 10 mm
10 mm … 10 mm
Ø d2H8
Ø d1 H8
22 (0.87)
Ø 30 (1.18)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
機械適配器
鋁質配對法蘭，用于夾緊法蘭型編碼器，套管 36 mm
型號 訂貨號
BEF-FA-036-050 2029160
配對說明
直徑 50 mm 的伺服法蘭
10 +0.1
(0.39)
3 +0.1
(0.12)
4 –0.1 (0.16)
Ø 51 (2.00)
Ø 36H8 (1.42)
0.3 +0.1
(0.01)
2.3 (0.09)
3 x
90°
58 (2.28)
3 x M4 Pos.4,
Pos.5,
Pos.6
4
1
0
5
2
6
3
50 18 (1.97)
3 x 4.1 +0.1
(0.16)
8 +0.1
(0.31)
Rz 6.3
A
0.02 A
0.05 A
所有尺寸單位為 mm（英寸）
運動控制傳感器
外形尺寸圖和訂貨信息
機械適配器
AFS60/AFM60
鋁質配對法蘭，用于夾緊法蘭型編碼器，套管 36 mm
型號 訂貨號
BEF-FA-036-060REC 2029162
配對說明
63 mm 方形安裝板
36 H8
4
(1.42)
x
R4
4 x 4.5 (0.18)
48 (1.89)
58 (2.28)
48 (1.89)
58 (2.28)
4 (0.16)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
鋁質配對法蘭，用于夾緊法蘭型編碼器，套管 36 mm
型號 訂貨號
BEF-FA-036-060RSA 2029163
配對說明
60 mm 方形安裝板（帶振動緩沖器）
10 (0.39)
10
(0.39)
4 (0.39)
4 個彈簧
墊圈
4 個六角螺母
(使用 Loctite 241
固定)
4 x Ø 10 ±0.3 (0.39)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
4 x M4
深 2.8 (0.11)
48 ±0.1 (1.89)
36 H8 (1.42)
58 ±0.2 (2.28)
鋁質配對法蘭，用于夾緊法蘭型編碼器，套管 36 mm
型號 訂貨號
BEF-FA-036-063REC 2034225
配對說明
63 mm 方形安裝板
A
A
A–A
28° 4 x R4
52.4 ±0.1 (2.06)
3 x 120°
63 ±0.2 (2.48)
Ø 48 ±0.1 (1.89)
H8
5 (0.20)
3 x Ø 8.6 ±0.2 (0.34)
45°
4 x Ø 5.5
(0.22)
3 x Ø 4.3 (0.17) H12
所有尺寸單位為 mm（英寸）
581運動控制傳感器
Encoder
外形尺寸圖和訂貨信息
機械適配器
安裝附件
安裝罩（包含固定組件），用于伺服法蘭型編碼器
訂貨號
5312987
型號
BEF-MG-50
法蘭套管
直徑 50 mm
安裝罩（包含固定組件），用于夾緊法蘭型編碼器
訂貨號
2029164
型號
BEF-WF-36
法蘭套管
直徑 36 mm
85.5 ±0.05 (3.25)
42
(1.65)
10 x 4.5
(0.18)
9 (0.35)
68 (2.68)
75 (2.95)
90°
30°
30°
25°
33
(1.30)
3.95
(0.16)
25.8 (1.02)
21.2 (0.83)
0.1
Ø 62.7 (2.47)
Ø 58.7 (2.31)
Ø 50.05 ±0.03
(1.97)
Ø 32.1
(1.26)
Ø 51.03±0.03
(2.01)
5.9
(0.23)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø 48 ±0.1
2 x 45° (1.89)
120°
80 (3.15)
60 (2.36)
80 (3.15)
45 (1.77)
90°
Ø 36 +0.5
(1.42)
3.2
4.
(0.13)
5 (0.18)
6 (0.24)
40
(1.57)
22 (0.87)
Ø 7 (0.28)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
半環(huán)伺服夾子，用于套管直徑為 50mm 的伺服法蘭型編碼器
訂貨號
2029165
型號
BEF-WG-SF050
（一套含 2 個）
小型伺服夾子，用于伺服法蘭型編碼器（一套含 3 個）
訂貨號
2029166
型號
BEF-WK-SF
4 x 90°
A
A
45°
1 (0.04)
71 ±0.02 (2.80)
81 (3.19)
5.6 –0.1 (0.22)
2.8 –0.05 (0.11)
Ø 52.2 (2.06)
Ø 58.2 (2.29)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
11 (0.43)
14 (0.55)
Ø 7.4 –0.1
(0.29) 1 +0.1
(0.04)
Ø 4.2 (0.17)
Ø 7–0.1
(0.28)
2.8 –0.1 (0.11)
5.5 –0.1 (0.22)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
10 +0.1
(0.39)
30 +0.1
(1.18)
A
3 x 120°
Ø 75 ±0.1 (2.95)
Ø 63 (2.48)
20°
3 x M3
0.1 A-B
Ø 69 ±0.2 (2.72)
19 ±0.5 (0.75)
18
(0.71)
B
0.1 A-B
Ø 36 f8
(1.42)
Ø 10 f6
(0.39)
9
(0.35)
Ø 12 f6 (0.47)
3 x M4
深 10 (0.39)
Ø 48 (1.89)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
BEF-FA-B12-010
型號
2042728
訂貨號
重載型軸承座，適用于大徑向軸載荷和軸向軸載荷
深 10 (0.39)
運動控制傳感器
外形尺寸圖和訂貨信息
測量輪，適用于直徑為 10mm 的編碼器軸，
訂貨號
5312988
型號
BEF-MR-010020
塑料材料（Hytrel）；輪材質：塑料，帶鋁制軸套
周長
0.2 m
表面特性
光滑
BEF-MR-010020G 5318678 0.2 m 滾花
測量輪，適用于直徑為 10mm 的編碼器軸，
訂貨號
5312989
型號
BEF-MR-010050
塑料材料（Hytrel）；輪材質：塑料，帶鋁制軸套
周長
0.5 m
表面特性
光滑
AFS60/AFM60
測量輪
M4
所有尺寸單位為 mm（英寸）
63.66
+0.05
–0.1 (2.51)
17.5
(0.69)
12
(0.47)
0.5 (0.02)
18
(0.71)
Ø 10 H8 (0.39)
M4 x 6 DIN 916
M5
159.16 (6.27)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
33
(1.30)
24.5±0.2 (0.96)
0.6 (0.02)
Ø 10 H8 (0.39) M5 x 6 DIN 916
20
(0.79)
582運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
外形尺寸圖和訂貨信息
機械適配器
安裝附件
安裝罩（包含固定組件），用于伺服法蘭型編碼器
訂貨號
5312987
型號
BEF-MG-50
法蘭套管
直徑 50 mm
安裝罩（包含固定組件），用于夾緊法蘭型編碼器
訂貨號
2029164
型號
BEF-WF-36
法蘭套管
直徑 36 mm
85.5 ±0.05 (3.25)
42
(1.65)
10 x 4.5
(0.18)
9 (0.35)
68 (2.68)
75 (2.95)
90°
30°
30°
25°
33
(1.30)
3.95
(0.16)
25.8 (1.02)
21.2 (0.83)
0.1
Ø 62.7 (2.47)
Ø 58.7 (2.31)
Ø 50.05 ±0.03
(1.97)
Ø 32.1
(1.26)
Ø 51.03±0.03
(2.01)
5.9
(0.23)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø 48 ±0.1
2 x 45° (1.89)
120°
80 (3.15)
60 (2.36)
80 (3.15)
45 (1.77)
90°
Ø 36 +0.5
(1.42)
3.2
4.
(0.13)
5 (0.18)
6 (0.24)
40
(1.57)
22 (0.87)
Ø 7 (0.28)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
半環(huán)伺服夾子，用于套管直徑為 50mm 的伺服法蘭型編碼器
訂貨號
2029165
型號
BEF-WG-SF050
（一套含 2 個）
小型伺服夾子，用于伺服法蘭型編碼器（一套含 3 個）
訂貨號
2029166
型號
BEF-WK-SF
4 x 90°
A
A
45°
1 (0.04)
71 ±0.02 (2.80)
81 (3.19)
5.6 –0.1 (0.22)
2.8 –0.05 (0.11)
Ø 52.2 (2.06)
Ø 58.2 (2.29)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
11 (0.43)
14 (0.55)
Ø 7.4 –0.1
(0.29) 1 +0.1
(0.04)
Ø 4.2 (0.17)
Ø 7–0.1
(0.28)
2.8 –0.1 (0.11)
5.5 –0.1 (0.22)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
10 +0.1
(0.39)
30 +0.1
(1.18)
A
3 x 120°
Ø 75 ±0.1 (2.95)
Ø 63 (2.48)
20°
3 x M3
0.1 A-B
Ø 69 ±0.2 (2.72)
19 ±0.5 (0.75)
18
(0.71)
B
0.1 A-B
Ø 36 f8
(1.42)
Ø 10 f6
(0.39)
9
(0.35)
Ø 12 f6 (0.47)
3 x M4
深 10 (0.39)
Ø 48 (1.89)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
BEF-FA-B12-010
型號
2042728
訂貨號
重載型軸承座，適用于大徑向軸載荷和軸向軸載荷
深 10 (0.39)
運動控制傳感器
外形尺寸圖和訂貨信息
測量輪，適用于直徑為 10mm 的編碼器軸，
訂貨號
5312988
型號
BEF-MR-010020
塑料材料（Hytrel）；輪材質：塑料，帶鋁制軸套
周長
0.2 m
表面特性
光滑
BEF-MR-010020G 5318678 0.2 m 滾花
測量輪，適用于直徑為 10mm 的編碼器軸，
訂貨號
5312989
型號
BEF-MR-010050
塑料材料（Hytrel）；輪材質：塑料，帶鋁制軸套
周長
0.5 m
表面特性
光滑
AFS60/AFM60
測量輪
M4
所有尺寸單位為 mm（英寸）
63.66
+0.05
–0.1 (2.51)
17.5
(0.69)
12
(0.47)
0.5 (0.02)
18
(0.71)
Ø 10 H8 (0.39)
M4 x 6 DIN 916
M5
159.16 (6.27)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
33
(1.30)
24.5±0.2 (0.96)
0.6 (0.02)
Ø 10 H8 (0.39) M5 x 6 DIN 916
20
(0.79)
583運動控制傳感器
Encoder
測量輪
測量輪，周長 200 mm，適用于直徑為 6、8 或 10 mm 的編碼器軸
型號 訂貨號 孔徑 Ø 周長 表面特性
BEF-MR006020R 2055222 6 mm 200 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR008020R 2055223 8 mm 200 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR010020R 2055224 10 mm 200 mm O 形環(huán) NBR70
測量輪，周長 300 mm，適用于直徑為 6、8 或 10 mm 的編碼器軸
型號 訂貨號 孔徑 Ø 周長 表面特性
BEF-MR006030R 2055634 6 mm 300 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR008030R 2055635 8 mm 300 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR010030R 2049278 10 mm 300 mm O 形環(huán) NBR70
Ø 63.66 (2.51)
Ø XH7
M5
17 (0.67)
8 (0.31)
4 (0.16)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø 95.7 (3.77)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø XH7
M5
17 (0.67)
9 (0.35)
5 (0.20)
外形尺寸圖和訂貨信息
安裝附件
運動控制傳感器
測量輪
測量輪，周長 500 mm，適用于 6、8 或 10 mm 的編碼器軸
型號 訂貨號 孔徑 Ø 周長 表面特性
BEF-MR006050R 2055225 6 mm 500 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR008050R 2055226 8 mm 500 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR010050R 2055227 10 mm 500 mm O 形環(huán) NBR70
Ø 159.2 (7.68)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø XH7
M5
5 (0.20)
9 (0.35)
17 (0.67)
AFS60/AFM60
外形尺寸圖和訂貨信息
584運
動
控
制
傳
感
器
運動控制傳感器
Encoder
測量輪
測量輪，周長 200 mm，適用于直徑為 6、8 或 10 mm 的編碼器軸
型號 訂貨號 孔徑 Ø 周長 表面特性
BEF-MR006020R 2055222 6 mm 200 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR008020R 2055223 8 mm 200 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR010020R 2055224 10 mm 200 mm O 形環(huán) NBR70
測量輪，周長 300 mm，適用于直徑為 6、8 或 10 mm 的編碼器軸
型號 訂貨號 孔徑 Ø 周長 表面特性
BEF-MR006030R 2055634 6 mm 300 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR008030R 2055635 8 mm 300 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR010030R 2049278 10 mm 300 mm O 形環(huán) NBR70
Ø 63.66 (2.51)
Ø XH7
M5
17 (0.67)
8 (0.31)
4 (0.16)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø 95.7 (3.77)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø XH7
M5
17 (0.67)
9 (0.35)
5 (0.20)
外形尺寸圖和訂貨信息
安裝附件
運動控制傳感器
測量輪
測量輪，周長 500 mm，適用于 6、8 或 10 mm 的編碼器軸
型號 訂貨號 孔徑 Ø 周長 表面特性
BEF-MR006050R 2055225 6 mm 500 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR008050R 2055226 8 mm 500 mm O 形環(huán) NBR70
BEF-MR010050R 2055227 10 mm 500 mm O 形環(huán) NBR70
Ø 159.2 (7.68)
所有尺寸單位為 mm（英寸）
Ø XH7
M5
5 (0.20)
9 (0.35)
17 (0.67)
AFS60/AFM60
外形尺寸圖和訂貨信息
585
