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PLC基礎(chǔ)知識(shí)簡介　　
　　 在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設(shè)備。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應(yīng)用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學(xué)/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。為了使各位初學(xué)者更方便地了解PLC，本文對(duì)PLC的發(fā)展、基本結(jié)構(gòu)、配置、應(yīng)用等基本知識(shí)作一簡介，以期對(duì)各位網(wǎng)友有所幫助。
PLC工作原理和結(jié)構(gòu) 以上文章參考百度知道的自動(dòng)化的PLC欄目
PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能
一．系統(tǒng)組成。
二．各部分的作用。
1． CPU運(yùn)算和控制中心
起“心臟”作用。
縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲(chǔ)器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認(rèn)可的用戶編譯程序。
橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
組成：CPU由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路集成在一個(gè)芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。
2． 存儲(chǔ)器
具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。
分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲(chǔ)器、ROM組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
用戶存儲(chǔ)器：分為用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用高效的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。
3．輸入/輸出接口
（1）輸入接口：
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)有線性關(guān)系。
輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
（2）輸出接口
PLC的繼電器輸出接口電路
工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點(diǎn)斷開，斷開負(fù)載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號(hào)使負(fù)載動(dòng)作或不動(dòng)作。
三種類型：
繼電器輸出：有觸點(diǎn)、壽命短、頻率低、交直流負(fù)載
晶體管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、直流負(fù)載
晶閘管輸出：無觸點(diǎn)、壽命長、交流負(fù)載
4．編程器
編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計(jì)算機(jī)相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。
第二節(jié) PLC的基本工作原理
一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式
1．每次掃描過程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí)，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
3．一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時(shí)間（3）指令條數(shù)
6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別
1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別
前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。
前者用“軟件”，后者用“硬件”。
2．PLC與微機(jī)區(qū)別
前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”
PLC 編程方式
PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。
PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。
梯形圖語言特點(diǎn)：
1．每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成。
2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級(jí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果為“1”時(shí)，有假想的電流通過。
3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點(diǎn)可以出現(xiàn)無數(shù)次。
4．每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果，立即被后面的梯級(jí)所利用。
5．輸入繼電器受外部信號(hào)控制。只出現(xiàn)觸點(diǎn)，不出現(xiàn)線圈。
第四節(jié) 主要技術(shù)性能
用戶程序存儲(chǔ)容量：是衡量可存儲(chǔ)用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
每五節(jié) PLC的分類
按結(jié)構(gòu)分類：
1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體，稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。

牌 系列 型號(hào) 品名
FOXBORO  FBM04 卡件
MAXON  118783 
美國 AB Allen-Bradley 68.00  1746-A13/B 機(jī)架
AB  1203-CN1 
AB  1756-ENBT 
AB  1770-XT 
AB-1  1203-CN1 
AB-2  1203-CN1 
AB-3  1203-CN1 
ABB  RV-BC 6/60 浪涌抑制器
ABB  RV-BC6/60 浪涌抑制器
ABB-1  RV-BC6/60 浪涌抑制器
Allen-Bradley-1 A4 1747-L532   E 
Allen-Bradley-10 A4 1747-L524   C 
 
 
Allen-Bradley-11 A4 1747-L524   C 
 
Allen-Bradley-111 Z7 1746-OB16   D 
 
Allen-Bradley-12 A4 1747-L524   C 
Allen-Bradley-120 A7 1746-IB16   C 
 
Allen-Bradley-16 A6 1746-IM16   C 
Allen-Bradley-17 A6 1746-IM16   C 
 
Allen-Bradley-2 A4 1747-L532   E 
Allen-Bradley-20 Z7 1746-NI4    A 
 
Allen-Bradley-24 A5 1746-OW8    A 
 
Allen-Bradley-3 A4 1747-L532   E 
Allen-Bradley-30 A5 1746-OW8    A 
Allen-Bradley-31 Z6 1746-HSTP1  E 
Allen-Bradley-32 A6 1746-OA16   C 
 
Allen-Bradley-36 A5 1746-OW16   C 
 
Allen-Bradley-4 A4 1747-L541   B 
Allen-Bradley-42 Z7 1746-OB16   C 
Allen-Bradley-44 Z7 1746-NIO4V  A 
 
Allen-Bradley-46 Z6 1746-OBP16  C 
 
Allen-Bradley-52 A6 1746-IB32   C 
 
Allen-Bradley-56 Z6 1746-OV16   B 
Allen-Bradley-57 Z6 1746-IV16   B 
Allen-Bradley-58 A7 1746-IA16   D 
Allen-Bradley-59 Z6 1746-NO4I   A 
Allen-Bradley-6 A4 1747-L531   E 
 
 
Allen-Bradley-67 A6 1746-OA16   D 
Allen-Bradley-7 A4 1747-L531   E 
Allen-Bradley-71 Z6 1746-P1     A 
Allen-Bradley-72 Z6 1746-P2     B 
 
Allen-Bradley-80 Z6 1746-P4     A 
Allen-Bradley-81 Z8 1746-A13    B 
 
 
Allen-Bradley-9 A4 1747-L524   C 
Allen-Bradley-91 A8 1746-A4     B 
Allen-Bradley-92 Z8 1746-A7     A 
Allen-Bradley-93 A8 1746-A13    B 
Allen-Bradley-94 Z7 1746-OB16   D 
 
AMPHENOL 75.00  20-51039 連接端子
ANAREN RF POWER  RFP-100-50SMA-B 
ANAREN RF POWER  RFP-100-50SMA-B 
FANUC 28.00  A20B-2902-0278/03B 電路板
FANUC 38.00  A20B-2900-0311/02B 電路板
FANUC 46.00  A16B-3200-0270 電路板
FANUC 60.00  A20B-2900-0350/03A 電路板
FANUC 82.00  A16B-2200-0490 電路板
FANUC 83.00  A16B-2200-0490 電路板
HONEYWELL 47.00  measurex 05357600 通訊板
IDEC 22.00  PFJ-EB1U 底板 機(jī)架
IDEC 67.00  PFJ-N161 模塊
Invensys 8.00  GCM-ECH-001 接口模塊
IOTECH 25.00  488/80A 轉(zhuǎn)換器
MODULE 40.00  REPLACED BACKLIGHT  MODULE 6125107 液晶顯示板
Morion 165.00  OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
蕩
蕩
Motorola 50.00  MCP750-1352 模塊
NI  PCI-MIO-16E-1 
NI 5.00  PCI-GPIB 小板
NI-1  PCI-MIO-16E-1 
PASTERNACK  92623-6759 
 
PHIHONG 37.00  PSA-110-401 電源
SCHNEIDER  ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER  ABE7-R16S210 基板
Schneider-1 B5 140DAO84210 
Schneider-2 B5 140DAO84210 
Schneider-5 B5 140DAI74000 
Schneider-6 B5 140AVO02000 
Schneider-7 B5 140EHC20200 
SEW 12.00  ID:6257003  SN:0838040 042 I/O板
SEW 2.00  811 937 6.15 I/O板
SEW 6.00  814 283 1.50 I/O板
SEW 76.00  813 611 4.11 I/O板
SIEMENS  6ES7 214-2BD23-0XB8 
 
SIEMENS-3  6ES7 216-2BD23-0XB8 
TYCO  CH-130-4 
UNIT 23.00  UFC-1100A 流量計(jì)

Vexta 99.00  PH264M-31 步進(jìn)電機(jī)
安川 21.00  CIMR-XCBA20P4 變頻器
德國 SEW 63.00  MAS51A060-503-00 伺服控制器
德國 西門子 SIEMENS 77.00  V23049-B1007-A322 繼電器
德國 雄克 Schunk 15.00  PGN+100/2 IS  371472 夾具
法國 施耐德 Schneider Electric 103.00  140CPS12400 PLC 控制器

法國 施耐德 Schneider Electric 13.00  140ERT85410 PLC 控制器
法國 施耐德 Schneider Electric 35.00  140XBP01600 PLC 底板 16槽機(jī)架 背板
法國 施耐德 Schneider Electric 42.00  140ACO02000 PLC 控制器
力士樂 55.00  FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 固件模塊
美國 AB Allen-Bradley 100.00  2094-BM01-S 伺服控制模塊

美國 AB Allen-Bradley 107.00  1771-P7 CPU 處理器

美國 AB Allen-Bradley 116.00  1771-CP1 電源電纜

美國 AB Allen-Bradley 135.00  1771-OWNA CPU 處理器

美國 AB Allen-Bradley 143.00  1769-OB16P/B PLC 控制器

美國 AB Allen-Bradley 152.00  1771-ASB CPU 處理器

美國 AB Allen-Bradley 16.00  1756-L55M13 CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 160.00  1771-ASB CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 178.00  1771-IFE CPU 處理器

美國 AB Allen-Bradley 18.00  1746-HSCE/A PLC 控制器

美國 AB Allen-Bradley 24.00  1771-OFE2 CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 29.00  1769-SM2 PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 30.00  1756-IF4FXOF2F/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 32.00  1756-L1M1 CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 36.00  1756-IV32/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 4.00  2090-U3BC-D4403 電纜線
美國 AB Allen-Bradley 41.00  1769-ECR/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 45.00  1769-OV16/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 48.00  1746-A10 機(jī)架
美國 AB Allen-Bradley 54.00  1747-L514/B CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 57.00  1746-A7/B 機(jī)架
美國 AB Allen-Bradley 59.00  1756-L60M03SE/A CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 65.00  1746-NI4/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 66.00  1756-DNB/B PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 7.00  1756-IB32/B PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 74.00  MSR6R/T 繼電器
美國 AB Allen-Bradley 80.00  1756-OV16E/A PLC 控制器

美國 AB Allen-Bradley 85.00  1756-CNBR CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 86.00  1756-L55M12 CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 89.00  1756-OB32/A PLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 92.00  1794-ADN 模塊

美國 AB Allen-Bradley 97.00  1769-PA4/A PLC 控制器
美國 Foxboro 111.00  CP40B 控制處理器

美國 GE 10.00  IC693CPU323P 底板 機(jī)架
美國 GE 122.00  HE693STP104AX PLC 控制器

美國 GE 128.00  IC693MDR390C PLC 控制器

美國 GE 19.00  IC693MDL655H PLC 控制器
美國 GE 20.00  IC693CPU350-CG PLC 控制器
美國 GE 27.00  IC693PCM311N PLC 控制器
美國 GE 39.00  IC693MDL752G PLC 控制器
美國 GE 43.00  IC693MDL645E PLC 控制器
美國 GE 44.00  IC693CHS391M 底板 機(jī)架
美國 GE 52.00  IC693MDL940F PLC 控制器
美國 GE 71.00  IC693ALG222C PLC 控制器
美國 GE 73.00  IC693CHS397H 底板 機(jī)架
美國 GE 90.00  IC693MDL930E PLC 控制器

美國 GE 95.00  IC693MDL645D PLC 控制器
美國 TRICONEX 70.00  TRICONEX 3511 脈沖輸入板
日本 FANUC 1.00  A02B-0166-B531 驅(qū)動(dòng)器
日本 RORZE 11.00  RD-023MS 驅(qū)動(dòng)模塊
日本 安川 YASKAWA 26.00  JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 機(jī)架
日本 安川 YASKAWA 31.00  JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00  JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
日本 基恩士  KEYENCE 69.00  OP-24027 通訊電纜
三菱  FX2N-16EX 
西門子 34.00  3TJ50 00-0BB4 繼電器
西門子 53.00  OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 電源
西門子 62.00  6FC5203-0AB11-0AA2 觸摸屏
西門子 64.00  6DR2803-8P 接口模塊
ABB  ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
ABB  ACS800-04-0400-3+P901 變頻器
Allen-Bradley-13 A4 1747-SN     B 
Allen-Bradley-43 Z7 1746-NIO4V  A 
Allen-Bradley-90 Z8 1746-A7     B 
Cutler-Hammer  C825KN10 接觸器
KUKA  KSD1-64 伺服驅(qū)動(dòng)器
NI  PCI-GPIB  IEEE 488.2 
迪普馬  MD1D-S3/55 電磁閥
三菱  FR-E740-1.5K-CHT 驅(qū)動(dòng)器
三菱  FR-E740-1.5K-CHT 驅(qū)動(dòng)器
西門子  6SE7012-0TP50-Z 
發(fā)那科  A16B-2201-010 記憶板
發(fā)那科 A860 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
Alpha  SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
西門子  6SE7023-4ES87-0FB1 電容
WAGO   750-634 模塊
WAGO  750-554 模塊
WAGO  750-554 模塊
COMPACT  864-647-9521 氣缸
西門子  4EP3700-2US 電感
西門子  4EP3700-2US 電感
APEX  AP-1000 模塊
ALERTON  TX-653P 
ALERTON  TX-653P 
AB  1734-232ASC 模塊
AB  1734-485ASC 模塊
AB  1734-EP24DC 模塊
AB  1734-IB4 模塊
AB  1734-IE2C 模塊
AB  1734-IE4C 模塊
AB  1734-OB8 模塊
AB  1734-OW4 模塊
AB  1756-A10 AB-PLC系統(tǒng)
AB  1756-A4 AB-PLC系統(tǒng)
AB  1756-A7 AB-PLC系統(tǒng)
AB  1756-HSC 模塊
AB  1756-OW16I 模塊
AB  1756-PA72/C AB-PLC系統(tǒng)
AB  1756-PA75\B AB-PLC系統(tǒng)
AB  1756-PB72\C AB-PLC系統(tǒng)
AB  1762-IQ8 模塊
AB  1763-L16BBB AB-PLC系統(tǒng)
AB  1766-L32BWA AB-PLC系統(tǒng)
AB  1783-ETAP 中繼器
AB  1783-US08T 交換機(jī)
AB  22-COMM-E 通訊模塊
SCHNEIDER  140CPS12420 控制器
SCHNEIDER  140CRA93200 控制器
SCHNEIDER  140NOE77111 控制器
SCHNEIDER  140XBP01000 控制器
施耐德  ATV-58HU54N4 變頻器