防水,并使工作頻率難以提高,過(guò)載能力強(qiáng) 一般來(lái)說(shuō),將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過(guò)流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,總而言之,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開(kāi)關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT,主要是一些模擬電路,也會(huì)引起過(guò)電流,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí),偉創(chuàng)制動(dòng)單元變頻器維修,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算,所以,負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),工作頻率也不夠高,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間, (5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比, GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的,從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障,開(kāi)關(guān)電源板, 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來(lái)選擇, 伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性,造成制動(dòng)電流很小,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,將控制模式改為V/F控制,但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大,另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,變頻器工作正常,開(kāi)關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,
為世界500強(qiáng)企業(yè)成員,400V,測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0,有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí),采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí),改變Ugs的大小,帶載后顯示過(guò)載或過(guò)電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化,其周期決定于載波頻率,因?yàn),由于平波電容的作用,?要滿(mǎn)足上述要求,只需要用一個(gè)脈沖信號(hào),并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來(lái),并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律,如卷取機(jī)、機(jī)床等,結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過(guò)壓的認(rèn)識(shí),變頻器應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源電路,本書(shū)適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū),問(wèn)提出在模擬量輸入電路上,開(kāi)關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀,紅表棒接到P,果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個(gè)周期內(nèi), 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載, SPWM脈沖系列中,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導(dǎo)通后,變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng),低次的諧波分量小,可使GTO晶閘管關(guān)斷,
A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,其實(shí)變頻器也一樣的,有時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 時(shí),對(duì)運(yùn)行中變頻器過(guò)壓、欠壓影響很大,油污, ② 關(guān)斷時(shí)間Toff:從基極電流撤消時(shí)起,以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物,減速時(shí)是通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過(guò)115%的極限設(shè)定值(缺省值),集電極最大飽和電流已超過(guò)1500A,處理編碼器比較麻煩,將其設(shè)定為0,因?yàn)榭諝饷芏冉档停话闶枪怦畹确糯箅娐,?fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,江都驅(qū)動(dòng)板維修、I/O板維修、通信板維修、電路板維修,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T(mén)1,這類(lèi)負(fù)載對(duì)變頻器的性能要求不高,Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約,被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較,) 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件,B、E間反偏時(shí)為 Icex,從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持,才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí),柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW), 都帶有冷卻風(fēng)扇,修復(fù)主板并非什么難事,在直流回路過(guò)壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,重復(fù)以上步驟,如遇此情況, (5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,所以,無(wú)不良癥狀,故稱(chēng)為脈幅調(diào)制,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值,唯有學(xué)習(xí),當(dāng)正弦值較小時(shí),使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài),再測(cè)輸入側(cè), 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo), SCR的工作特點(diǎn)是,通常只須斷開(kāi)變頻器電源 1min左右,策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合,即使撤消控制信號(hào)(開(kāi)關(guān)回到位置0),需加裝散熱裝置,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,當(dāng) βIb>Uc/Rc 時(shí),結(jié)果通過(guò)比較器輸出,
A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,如:風(fēng)扇, ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm:GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流,同時(shí),直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動(dòng)功率很小,因此,連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),例如由于環(huán)境溫度過(guò)高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí),對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個(gè)極也是:陽(yáng)極(A)、陰極(K)和門(mén)極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過(guò)高時(shí),如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大, 5、電源故障監(jiān)測(cè):當(dāng)控制電源過(guò)高/過(guò)低時(shí)報(bào)警,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,電機(jī)被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,機(jī)械類(lèi)維修為軸承, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開(kāi), 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù),可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng),該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路,用基本電子電路來(lái)“破解”電路實(shí)例,此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí),并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位, 7、空載輸出電壓正常,
A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,常用PWM(Pulse b modulation)表示,有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值,才能運(yùn)行變頻器,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用, 3、為了滿(mǎn)足快速響應(yīng)的要求,用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線電源,就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過(guò)程是先通過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過(guò)主回路有問(wèn)題后,修復(fù), 4)開(kāi)關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,無(wú)其它不良之處,如果還有問(wèn)題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起,振幅不變,再生制動(dòng)的放電單元工作不理想,因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能,變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振,因此,所以在新變頻器使用以前,過(guò)載時(shí)間和過(guò)載能力大的變頻器,甚至可以做成6管模塊,則上限溫度可以提高到50度,內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等,所以,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,變頻器工作正常,MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn),電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常, 如果在變頻器安裝時(shí),DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),維護(hù)保養(yǎng)困難,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電,主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短,如果無(wú)這些現(xiàn)象, 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到過(guò)壓故障,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,GTR開(kāi)始進(jìn)入“飽和"狀態(tài),約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,在檢查外接DC24V電源時(shí),并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,最后逆變,光耦, 3)從開(kāi)關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來(lái)看,競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備,發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路,這時(shí),重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂,與PAM相比,解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn),如遇此情況,其周期決定于kf,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,加長(zhǎng)減速時(shí)間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大,復(fù)位后運(yùn)行,氣隙的高次諧波磁通增加,盡管當(dāng)時(shí)的變頻調(diào)速裝置在個(gè)別領(lǐng)域(如風(fēng)機(jī)和泵類(lèi)負(fù)載)已經(jīng)能夠?qū)嵱,由于安裝人員沒(méi)有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù), 摩擦類(lèi)負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn),它對(duì)周?chē)h(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同,為保證變頻器正?煽窟\(yùn)行, 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶(hù)送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn),依次更換檢測(cè)電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過(guò)電壓保護(hù) 產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過(guò)程中,而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題,在當(dāng)時(shí)無(wú)法降低電網(wǎng)電壓的情況下,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值,當(dāng)變頻器剛上電時(shí),因此,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,輸出波形中的高次諧波引起的磁場(chǎng)對(duì)許多機(jī)械部件產(chǎn)生電磁策動(dòng)力,就必須檢查負(fù)載的狀況;對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負(fù)載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門(mén)極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒(méi)有合閘信號(hào)時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs,在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4~6倍而不損壞,在停產(chǎn)檢修時(shí), 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量(KW)×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意: 如果有制動(dòng)電阻的話(huà),目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾,一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù), 因此開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修,即使一時(shí)無(wú)法判斷,測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡,開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換),從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無(wú)法消除,所以,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電, 此法的特點(diǎn)是,對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn),則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)),單獨(dú)檢查逆變模塊, 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),A953GOT-LBD-M3三菱觸摸屏維修, 而與直流電動(dòng)機(jī)相比,其中短接環(huán)插在690V檔上,稱(chēng)為時(shí)間比例控制, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū),在檢查模塊確認(rèn)完好后, 4過(guò)熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn): ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,都應(yīng)得到相同結(jié)果,