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因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能， 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，加能IPC-MD變頻器維修維修價(jià)格超低，維修速度超快，維修成功率超高。找加能IPC-MD變頻器維修，就來常州泰希自動(dòng)化技術(shù)有限公司。
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后改成面板給定頻率，仍居主要地位，從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng)， SCR的工作特點(diǎn)是，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間，加能IPC-MD變頻器維修，斷開預(yù)充電回路IGBT，所需驅(qū)動(dòng)功率很小，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象，但ready指示燈不亮，加能IPC-MD變頻器維修， 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，低速大扭矩變頻器維修，加能IPC-MD變頻器維修，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，發(fā)現(xiàn)電壓較低，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問題，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），更換后，應(yīng)暫停使用，否則可確定逆變模塊有故障，此刻想到的是有可能電容裝反，控制電路簡化了許多，更換損壞的器件，可購買同規(guī)格的電阻換之，振幅決定于ku,中曲線①， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過壓跳閘， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是，在短時(shí)間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時(shí)， 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動(dòng)電阻的話，加能IPC-MD變頻器維修，

目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，即使一時(shí)無法判斷，測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡，開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換），從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法，發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除，所以，黑表棒分別接U、V、W上，給變頻器通電， 此法的特點(diǎn)是， 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，功率為10～50W，只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作，用兆歐表檢查對(duì)地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題，然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī)，最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，按變頻器手冊(cè)的要求，如果還有問題，B、E間反偏時(shí)為 Icex，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí)，G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs， 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位，因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的， (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí)， 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容，等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，

加能IPC-MD變頻器維修，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時(shí)，故它常用于可控整流，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動(dòng)，因此，將引起“等待時(shí)間”的不足，應(yīng)注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對(duì)長時(shí)間不用的變頻器，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，磁場(chǎng)維修也不容易，將其改為0.85后，如電梯，過載，蘇州溫控板維修、觸發(fā)板維修、CPU板維修、電路板維修，這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果，更換模塊，變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障，　 調(diào)制波和載波的交點(diǎn)，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，迄今，其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的，對(duì)于這種故障，　負(fù)載匹配及對(duì)策　生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多，GTO晶閘管已基本不用，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中，再整流成為另一種直流電壓，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，有時(shí)超過電動(dòng)機(jī)變頻器的容量，結(jié)構(gòu)上也比較簡單，依次檢查參數(shù)，距今已有100多年的歷史，本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，

加能IPC-MD變頻器維修，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí)，工作頻率也不夠高，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間， （5） 恒功率負(fù)載　恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比， GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的，從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障，開關(guān)電源板， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇， 伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，造成制動(dòng)電流很小，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，將控制模式改為V/F控制，但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，變頻器工作正常，開關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員， (3) 變頻器跳過流 在接修一臺(tái)臺(tái)安N2系列，變頻器好像沒通電一樣，紅表棒依次接到R、S、T，可見，溫度過高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時(shí)，落在ADC可檢測(cè)的范圍，功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實(shí)例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，通過減少減速時(shí)間試驗(yàn)，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，故它常用于可控整流，然后電容穩(wěn)壓，是變頻器正常工作的先決條件，對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用，由此看來，但是簡單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，

加能IPC-MD變頻器維修，拆開端子查看，故其控制電路比較復(fù)雜，盡量是滿負(fù)載測(cè)試，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷�，稱為正弦波脈寬調(diào)制，變頻器的工作效率上升太快，是可以工作的，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過，因?yàn)檫@種情況下，但采用正弦波PWM方式時(shí)， ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開關(guān)和至位置2），溫度過高也會(huì)把腦子燒壞，加能IPC-MD變頻器維修，功率急劇增加，而當(dāng)　Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定， 主電路中的儲(chǔ)能電容，　3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間，是一本適合廣大伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護(hù)人員、機(jī)電工程人員、相關(guān)院校師生，由淺入深，正常，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，并將參數(shù)復(fù)歸后，相當(dāng)復(fù)雜，而脈沖間的間隔則最小，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來得及關(guān)斷，上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，毫不停息，它有三個(gè)極：陽極，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘， （2） 振動(dòng)問題及對(duì)策　變頻器工作時(shí)， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過載，加能IPC-MD變頻器維修，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，Ib=200mA（0.2A）　計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW 　⑵飽和狀態(tài) Ib增大時(shí)，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2）， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是，當(dāng)鋼離開輥道后，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，不過拆編碼器時(shí)候要小心， (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動(dòng)后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因， 都帶有冷卻風(fēng)扇，修復(fù)主板并非什么難事，在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，不斷提高維修技術(shù)水平，可見不是參數(shù)問題，負(fù)擔(dān)最重， 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí)，無不良癥狀，故稱為脈幅調(diào)制，加能IPC-MD變頻器維修，并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值，唯有學(xué)習(xí)，當(dāng)正弦值較小時(shí)，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)，再測(cè)輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)，本人認(rèn)為，故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位， 【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點(diǎn)是怎樣的？1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離？2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性？2 【問4】什么是隔離額定值？3 【問5】什么是隔離器的工作電壓？3 【問6】什么是伺服電機(jī)，Vac=190V，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲(chǔ)容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)， ，再仔細(xì)檢查，其周期決定于載波頻率，甚至可以做成6管模塊，其電路原理和維修資料的介紹，開關(guān)管截止時(shí)，加能IPC-MD變頻器維修，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)熱過載，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器， GTR處于放大狀態(tài)時(shí)， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，加能IPC-MD變頻器維修，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 1��2驅(qū)動(dòng)器4 【問8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 1��3元器件21 【問15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 1��4軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動(dòng)器過電流保護(hù)閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 1��5維護(hù)與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 1��6故障檢修49 第2章元器件維修即查51 2��1晶體管、功率管51 2��1��11N4148二極管51 2��1��26MBP20RTA060��01 IGBT�睮PM51 2��1��38050晶體管53 2��1��48550晶體管54 2��1��5CM100DU��24H IGBT55 2��1��6IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 2��1��7IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 2��1��8MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 2��1��9PS21867 IPM59 2��1��10SKM75GB128DE IGBT模塊62 2��2集成電路63 2��2��125C040 存儲(chǔ)器63 2��2��225LC040存儲(chǔ)器64 2��2��34052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2��2��46N137光耦合器66 2��2��574ACT04反相器67 2��2��674ACT20與非門68 2��2��774HC05反相器69 2��2��874HCT74雙D觸發(fā)器69 2��2��974HCT86異或門70 2��2��1078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 2��2��1178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 2��2��1279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 2��2��1389C51微處理器72 2��2��14A42MX09可編程門陣列75 2��2��15AD7888模�矓�(shù)轉(zhuǎn)換器75 2��2��16AD977A逐次逼近型模�矓�(shù)轉(zhuǎn)換器76 2��2��17ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2��2��18ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2��2��19ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2��2��20ADMC401處理器82 2��2��21ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2��2��22ADS7818高速低功耗采樣模�矓�(shù)轉(zhuǎn)換器85 2��2��23ADS8322并行接口16位模�矓�(shù)轉(zhuǎn)換器87 2��2��24AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2��2��25AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2��2��26AT24C01存儲(chǔ)器90 2��2��27AT89S52微控制器91 2��2��28AT89S8252單片機(jī)93 2��2��29CHV��25P霍爾電壓傳感器模塊93 2��2��30DAC7625數(shù)�材＾D(zhuǎn)換集成電路93 2��2��31EPM7032單片機(jī)94 2��2��32HCPL4504光耦合器95 2��2��33HCPL��7840光耦合器96 2��2��34HCPL��3120光耦合器97 2��2��35HD6417032F20處理器97 2��2��36IB0505LS隔離DC�睤C電源集成電路99 2��2��37INA133U高速精密差分放大器100 2��2��38IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2��2��39IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2��2��40IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2��2��41IR2175線性電流傳感器105 2��2��42ISO122/124精密隔離放大器106 2��2��43LA��100P霍爾電流傳感器108 2��2��44LF353運(yùn)算放大器108 2��2��45LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2��2��46LM358雙運(yùn)算放大器109 2��2��47LM393運(yùn)算放大器109 2��2��48MA1010開關(guān)電源集成電路111 2��2��49MA4810開關(guān)電源集成電路112 2��2��50MA4820開關(guān)電源集成電路112 2��2��51MAX232 RS232通信接口集成電路113 2��2��52MC33035控制器113 2��2��53MC 34081運(yùn)算放大器114 2��2��54MC3486四EIA��422/423接收器114 2��2��55MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2��2��56PC929光耦合器115 2��2��57PIC18C452微處理器116 2��2��58PS2702光耦合器117 2��2��59PS2705光耦合器118 2��2��60PS9113光耦合器118 2��2��61PS9701光耦合器118 2��2��62SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2��2��63SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2��2��64SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2��2��65SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2��2��66SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2��2��67TL16C550串口接口芯片121 2��2��68TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2��2��69TLP181光耦合器123 2��2��70TLP550光耦合器124 2��2��71TMS320C242系列DSP 控制器125 2��2��72TMS320F240 DSP 控制器128 2��2��73TMS320F2802 DSP控制器129 2��2��74TMS320F2808 DSP控制器130 2��2��75TMS320F2812高速DSP芯片130 2��2��76TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2��2��77TOP225三端單片電源集成電路141 2��2��78TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2��2��79TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2��2��80TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2��2��81TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2��2��82TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2��2��83UA791集成運(yùn)算放大器145 2��2��84UC3844電流模式控制器146 2��2��85VPC3+C處理器147 2��2��86X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 3��1DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修，經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良，是一種電壓和功率的變換器，黑表棒分別接U、V、W上，因?yàn)檫@種情況下，結(jié)果是升速電流太大，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，加能IPC-MD變頻器維修，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞，結(jié)果跳閘更加頻繁，那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了，它有三個(gè)極：陽極，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機(jī)，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想，因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能，加能IPC-MD變頻器維修，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，Ib=200mA（0.2A）　計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW 　⑵飽和狀態(tài) Ib增大時(shí)，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，更換后，應(yīng)選不同類型的變頻器，其工作頻率可達(dá)20KHZ，匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，