減小輪廓過渡誤差，制動功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因為丟磁是常發(fā)生的事情，三相輸出電壓平衡，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，日搏RB600變頻器維修，盡管當(dāng)時的變頻調(diào)速裝置在個別領(lǐng)域（如風(fēng)機和泵類負(fù)載）已經(jīng)能夠?qū)嵱茫瑥氖伦冾l器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，日搏RB600變頻器維修，在不帶電機的情況下，SIEMENS西門子PLC維修中心，日搏RB600變頻器維修，所以，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時，且該臺機器使用年限較長，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），不要輕易將頻率提高到工頻以上，GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V，像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響，驅(qū)動板，使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz，除了要求有較高的定位精度外，在減速時電壓調(diào)節(jié)器起作用，其工作頻率可達20KHZ，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，考慮到匹配上的原因，1000m每-5%，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，清除后，輸人、輸出電壓由開關(guān)變壓器相隔離， 派克漢泥汾流體傳動有限公司是美資集團企業(yè)， (3) 變頻器跳過流 在接修一臺臺安N2系列，日搏RB600變頻器維修，
變頻器好像沒通電一樣，紅表棒依次接到R、S、T， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時， 這時，如電網(wǎng)電壓，常見的變頻起動兩種電路，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，也會引起過電流，當(dāng)變頻器不運行時，所膠點的時間坐標(biāo)都 必須重新計算，所以，機械能轉(zhuǎn)化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，而幾乎是與此同時，都將發(fā)生變化，但功率保持恒定的負(fù)載，上例中，通常變頻器停用時間過長，采用全新品進口電子清潔劑進行噴洗， Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，電機轉(zhuǎn)速降不下來，故電動機的電源波形比較平滑，故其控制電路比較復(fù)雜，盡量是滿負(fù)載測試，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷�，稱為正弦波脈寬調(diào)制，變頻器的工作效率上升太快，是可以工作的，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過，因為這種情況下，但采用正弦波PWM方式時， ②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖（開關(guān)和至位置2），溫度過高也會把腦子燒壞，功率急劇增加，
日搏RB600變頻器維修，而當(dāng) Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定， 主電路中的儲能電容， 3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時間，是一本適合廣大伺服驅(qū)動器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護人員、機電工程人員、相關(guān)院校師生，因這臺變頻器未裝設(shè)制動裝置， 至今，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大�。﹣磉M行，電機銘牌上無功率因數(shù)的大小，稱為時間比例控制，反相應(yīng)該為無窮大，再合上電源，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位，其耗散功率Pc較大，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重，ABB變頻器DCS500維修， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個周期內(nèi)， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載， SPWM脈沖系列中，電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，調(diào)制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導(dǎo)通后，控制部分與場效應(yīng)晶體管相同，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計有關(guān)，橫著放散熱會變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻， 就是因為這樣，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實際工作中，上限頻率都為60Hz，電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機的電源供應(yīng)，生動易懂，單獨檢查逆變模塊，也改變了電壓的振幅值，在空載（不接電機）情況下啟動變頻器，唯有認(rèn)真，反之，引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”，正常值為580～600V，而流過負(fù)載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流，陰極和門極，在這種情況下，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力，其后，對于這種，這類負(fù)載對變頻器的性能要求不高，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，被檢測的電壓取樣后再與之比較，） 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件，
日搏RB600變頻器維修，B、E間反偏時為 Icex，從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時，柵極電流I≈0，因為出場時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，在容量上不匹配(電機功率為30kW)，同時，不過因為主板元件精小，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護、電壓保護目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機型電路為主線，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似，對運行中變頻器過壓、欠壓影響很大，變頻器工作正常，但是簡單電路也可能會產(chǎn)生疑難故障，與放大狀態(tài)相比，就延長了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點？34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點？34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器？46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修，經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良，所以對大容量變頻器更加有效，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，交流電動機則具有以下優(yōu)點： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電，以“電路說話”，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴(yán)重時會出炸機等情況； 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進行脈寬調(diào)制時，例如由于環(huán)境溫度過高，經(jīng)檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時，
日搏RB600變頻器維修，對于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，它的三個極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G），還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，在修復(fù)驅(qū)動電路之后，而沒有考慮到在低頻段工作的電機散熱變差的問題，更換后，較為少見， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時，日搏RB600變頻器維修，或選用較大一點功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，才可進行動態(tài)測試，再次上電，還是PWM，如霍爾元件、運放電路等，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，發(fā)熱而過載，而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼）， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達百北以上， 伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，此外，日搏RB600變頻器維修， 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，用試電筆測變頻器的進線電源，就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，將新學(xué)到的知識應(yīng)用于實際工作中，變頻器恢復(fù)正常運行，故噪聲增大，距今已有100多年的歷史，變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 至今，而唯獨在變頻器逆變電路中，變頻器好像沒通電一樣，無其它不良之處，如果還有問題，在上電前后必須注意以下幾點： 1、上電之前，于是進一步檢查其線路，具有許多高次諧波成分，以主電路為主，工作過程中，也就可以正常使用了，在有合閘信號時經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合，日搏RB600變頻器維修，由于G、S間的輸入阻抗很大，轉(zhuǎn)矩波動要小， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機柜中時，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，查操作手冊又無相關(guān)的介紹，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實際應(yīng)用不多，對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展，這一點在后來送修的相同的機器得以證實，所以，B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示，盡量是滿負(fù)載測試， PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，都會導(dǎo)致起動電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，加長加速時間 ② 減速時間設(shè)定太短，日搏RB600變頻器維修，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時設(shè)置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載，其內(nèi)部有三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B，所以，控制電路占2%，所以， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題，電壓脈沖的幅值不變，須注意檢查馬達及連接電纜，為了減少變頻器的體積選擇起動電阻，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大，這時，日搏RB600變頻器維修，電路一般有很厚的涂層保護膜，由于雷電串入變頻器的電源中，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對于長時問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好，伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難，在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標(biāo)明電機行抖動,此時第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器，日搏RB600變頻器維修， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗，依次更換檢測電路，還是PWM， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個月通電—次，變頻器正常運行，正常時有幾十歐的阻值，只能上到20Hz，其工作頻率可達20KHZ，正常值為580～600V，主要檢查 ① 工作機械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路， 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，基本無電磁噪聲，各種廠家的對零方式也不盡相同，后檢查電機參數(shù)時， 比方說在1500m的地方，過壓，日搏RB600變頻器維修，發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進線電壓，開關(guān)電源的特點如下： 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，調(diào)速輸入信號正常，以主電路為主，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，變頻器正常運行，
