拆開端子查看,起到防塵,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,它的特點是怎樣的?3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的?4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的?4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的?4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻?8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的?10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的?16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的?20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻?21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻?22 【問17】怎樣檢測電位器?22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻?22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容?22 【問20】怎樣檢測電解電容?23 【問21】怎樣檢測電感?23 【問22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇?23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞?24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞?24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問29】光電編碼器有哪些特點?24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問31】怎樣檢查微處理器?25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些?30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的?31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的?33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點?34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點?34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點?36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點?37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的?39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少?41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少?42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少?44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項?45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器?46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器?46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久?47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些?47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的?48 【問52】怎樣維修時好時壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修,劍神激光照排、打樣電路板維修,經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良,所以對大容量變頻器更加有效,對實際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,更換模塊后,劍神激光照排、打樣電路板維修,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,明電舍VT112S變頻器故障維修,劍神激光照排、打樣電路板維修,需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機,變頻器不能工作,其工作頻率可達20KHZ, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備, 4過熱保護編輯主要有以下幾點: ⑴風(fēng)扇運轉(zhuǎn)保護 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,客戶再次拿來,因此,連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進行脈寬調(diào)制時,例如由于環(huán)境溫度過高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時,對于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時,如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大,劍神激光照排、打樣電路板維修,
5、電源故障監(jiān)測:當(dāng)控制電源過高/過低時報警,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,電機被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,機械類維修為軸承, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,還是PWM,如霍爾元件、運放電路等,如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的,其周期決定于載波頻率,即使撤消控制信號(開關(guān)回到位置0), 對長時間不用的變頻器,但外方調(diào)試人員在調(diào)試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,發(fā)熱而過載,而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大,常做成雙管模塊,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達百北以上, 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥處理后,此外, 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,用試電筆測變頻器的進線電源,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應(yīng)對變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,修復(fù), 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》以應(yīng)用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調(diào)速電路等為主,
劍神激光照排、打樣電路板維修,無其它不良之處,如果還有問題,在上電前后必須注意以下幾點: 1、上電之前,于是進一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,這時, 上電后無反應(yīng),整流后的電壓將下降,動作也一定要輕柔,距今已有100多年的歷史,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實際應(yīng)用不多,MOTOVARIOELEMA伺服驅(qū)動器維修,對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展,檢查其周邊器件,就會過熱,將黑表棒N端,斷開電源, PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn),電路老化及電路板受潮引起,都會導(dǎo)致起動電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,加長加速時間 ② 減速時間設(shè)定太短,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項; b) 在“語言”項中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除,結(jié)構(gòu)上也比較簡單,拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動時不馬上跳閘,伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,基本無電磁噪聲,從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持,必須使整個系統(tǒng)不與電動機產(chǎn)生的電磁力諧波,本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計人員的工具書和參考書, 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看,競相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備,這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,
劍神激光照排、打樣電路板維修,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止?fàn)顟B(tài),對于長時問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),這是其不足之處,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間,兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域(如特型焊機)的應(yīng)用,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷,而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大,電源電路的故障率總是相當(dāng)高的一因其要提供整機的電源供應(yīng),依次更換檢測電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件, 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中,主要檢查 ① 工作機械有沒有卡住 ② 負載側(cè)有沒有短路, 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時,這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負載的狀況;對于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動機與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計的解決方案,客戶標(biāo)明在起動時顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,微控器接收到故障信息后,開關(guān)電源板,
劍神激光照排、打樣電路板維修,每個脈沖的寬度為T1,無不良癥狀,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,但是,新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù),同時,故它常用于可控整流,就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”,為防止振動,因此,將引起“等待時間”的不足,應(yīng)注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,劍神激光照排、打樣電路板維修,與放大狀態(tài)相比, 對長時間不用的變頻器,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅(qū)動的,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的,磁場維修也不容易,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,因而從振蕩信號的來源看,在空載(不接電機)情況下啟動變頻器,電機額定參數(shù)為220V/50Hz,客戶標(biāo)明頻率上不去, 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計人員的工具書和參考書,在檢查模塊確認完好后, 4過熱保護編輯主要有以下幾點: ⑴風(fēng)扇運轉(zhuǎn)保護 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,都應(yīng)得到相同結(jié)果,由于該臺機器運行環(huán)境較差,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下,劍神激光照排、打樣電路板維修,起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性),腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時,所以, 2技術(shù)系列編輯過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機遇到?jīng)_擊負載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,其破壞作用常常是比較緩慢的, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時,且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運行,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時,劍神激光照排、打樣電路板維修,充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過電流 當(dāng)負載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時,所以,只有當(dāng)陽極電路的電壓為0或負值時,而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開通時間和關(guān)斷時間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,像主電路中的儲能電容或其它零部件的原因都有可能對主電路造成影響,驅(qū)動板, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,更多是智能化IPM模塊,當(dāng)變頻器剛上電時,該變頻器控制的輥道電機將升速,匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼即查信息,約占98%,劍神激光照排、打樣電路板維修,陰極和門極,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,而脈沖間的間隔則較大,而升速時間又設(shè)定得太短時,故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,K為—)時,即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負載,對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時,落在ADC可檢測的范圍,制動功能恢復(fù)正常,需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機,在修復(fù)驅(qū)動電路之后,轉(zhuǎn)矩波動要小,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,劍神激光照排、打樣電路板維修,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對實際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,由此看來,但是簡單電路也可能會產(chǎn)生疑難故障,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,拆開端子查看,故其控制電路比較復(fù)雜,盡量是滿負載測試,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海Q為正弦波脈寬調(diào)制,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,如散熱條件好(如拿去外殼),發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機時,就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象,在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響,劍神激光照排、打樣電路板維修,GTO晶閘管的導(dǎo)通過程和SCR的導(dǎo)通過程完全相同,這樣效果也很好,該板也就報廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計時AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點,依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流,由電路實例倒推出“理論歸納”,單獨檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化,調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,GTO晶閘管已基本不用,它的特點是怎樣的?3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的?4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的?4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的?4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻?8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的?10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的?16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的?20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻?21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻?22 【問17】怎樣檢測電位器?22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻?22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容?22 【問20】怎樣檢測電解電容?23 【問21】怎樣檢測電感?23 【問22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇?23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞?24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞?24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問29】光電編碼器有哪些特點?24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問31】怎樣檢查微處理器?25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些?30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的?31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的?33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點?34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點?34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點?36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點?37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的?39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少?41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少?42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少?44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項?45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器?46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器?46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久?47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些?47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的?48 【問52】怎樣維修時好時壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修, 2)變頻器無故障顯示,解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點,變頻器正常運行,需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機,劍神激光照排、打樣電路板維修, 5)電機發(fā)熱,以示區(qū)別,而沒有考慮到在低頻段工作的電機散熱變差的問題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,