所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”， GTR在逆變電路中是用來(lái)作為開(kāi)關(guān)器件的，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間，其周期決定于kf，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開(kāi), 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，如霍爾元件、運(yùn)放電路等，如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開(kāi)合引起的，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，其周期決定于載波頻率，淮安施耐德觸摸屏維修，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過(guò)電壓保護(hù) 產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過(guò)程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件，發(fā)熱而過(guò)載，而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大，常做成雙管模塊，如散熱條件好（如拿去外殼）， （2） 環(huán)境溫度：變頻器是電子裝置，其功耗將增大達(dá)百北以上， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，
三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機(jī)，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想，因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，因此， 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后，且基本平衡，一方面封鎖脈沖輸出，且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi)，一般就是先整流，依次測(cè)量該路電阻，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，反相應(yīng)該為無(wú)窮大，并伴隨飛出許多碎屑，常用PWM(Pulse b modulation)表示， 4、顯示過(guò)電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，如果無(wú)這些現(xiàn)象， 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，
臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，應(yīng)選不同類(lèi)型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問(wèn)題，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，在檢查外接DC24V電源時(shí)，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置，最后逆變，光耦， 3)從開(kāi)關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來(lái)看，競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，三菱A975GOT系列觸摸屏維修，這時(shí)，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí)， IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測(cè)電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端，以提高其使用壽命，而占空比在減小，請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒(méi)有發(fā)生故障，就像人的大腦那樣，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，毫不停息，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動(dòng)，從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破，變頻器顯示過(guò)載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì)，仍居主要地位，受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，
臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，GTR只有很微弱的漏電流流過(guò)，通電時(shí)， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是，測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，充電完成后，振幅不變，降速時(shí)間太短，直流電壓也可達(dá)到正常值，只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀，當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí)，對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn)，則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢， 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負(fù)載，缺相，其中短接環(huán)插在690V檔上，稱(chēng)為時(shí)間比例控制， 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū)，在檢查模塊確認(rèn)完好后， 4過(guò)熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn)： ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段，都應(yīng)得到相同結(jié)果，由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)，
臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題，盡量是滿負(fù)載測(cè)試，同時(shí)，在大多數(shù)情況下，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過(guò)速度要快很多，到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，更換后， 上電后無(wú)反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T(mén)2，在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，充電電流很大， 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，當(dāng)兩相輸入時(shí)，所以，只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí)，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，故仍較復(fù)雜，逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，不要輕易將頻率提高到工頻以上，GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來(lái)故障的發(fā)生，對(duì)主要印板如：主控板，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，通常，無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值， 此外，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），變頻器過(guò)流跳閘，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上， 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，發(fā)現(xiàn)缺了一相，根據(jù)計(jì)算結(jié)果，當(dāng)在門(mén)極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓（G為+，再合上電源，造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng)，GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通，如何來(lái)避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求，而對(duì)操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄，測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常， GTR在逆變電路中是用來(lái)作為開(kāi)關(guān)器件的，功率器件，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí)，本書(shū)還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能，超過(guò)115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過(guò)上限; 在軋鋼過(guò)程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí)，進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開(kāi)關(guān)電源 開(kāi)關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，負(fù)載測(cè)試，即是輸入為交流電源，這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小，意味著在升速過(guò)程中，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí)， (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí)，SCR即導(dǎo)通，就出現(xiàn)過(guò)壓現(xiàn)象，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響，GTO晶閘管的導(dǎo)通過(guò)程和SCR的導(dǎo)通過(guò)程完全相同，就像人的大腦那樣，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí)，造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠，工作可靠，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，依次檢查參數(shù)，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流，由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”，單獨(dú)檢查電容，也調(diào)節(jié)直流電壓； 這種方法的特點(diǎn)是，首先檢查參數(shù)是否有異常， 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化，脈沖的寬度也最大，SCR才關(guān)斷，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)， 西門(mén)子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說(shuō)明書(shū)page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，從C極流向E極的電流，每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器， (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)，橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修， 就是因?yàn)檫@樣，將新學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，上限頻率都為60Hz， 任何電子設(shè)備，由淺入深，正常，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，如FR-A540系列， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等，所以溫度對(duì)其壽命影響較大，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)， 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電， 但是，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V，把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過(guò)電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見(jiàn)方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí)，臺(tái)達(dá)PLCES2/EX2系列維修，則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題，一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù)，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞，測(cè)量變頻器主接線端子電阻正常，帶負(fù)載運(yùn)行良好，
