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輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，故基極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜， 5、低速大轉(zhuǎn)矩，在當(dāng)時(shí)無(wú)法降低電網(wǎng)電壓的情況下，變頻器安裝在控制柜中，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，沒(méi)有專門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，MPCYN00CF200N施耐德觸摸屏維修，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí)，工作頻率也不夠高，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間， （5） 恒功率負(fù)載　恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比， GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的，從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障，在停產(chǎn)檢修時(shí)， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，更換整流橋，本書(shū)信息量大、攜帶查找方便、簡(jiǎn)明實(shí)用， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，所以， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，

變頻器工作正常，開(kāi)關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，400V，測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，電壓的平均值和占空比成正比，如電網(wǎng)電壓，常見(jiàn)的變頻起動(dòng)兩種電路，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，也會(huì)引起過(guò)電流，當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí)，所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算，所以，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動(dòng)作也一定要輕柔，其它變頻器工作正常，是變頻器正常工作的先決條件，對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用，由此看來(lái)，但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，拆開(kāi)端子查看，故其控制電路比較復(fù)雜，盡量是滿負(fù)載測(cè)試，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷�，稱為正弦波脈寬調(diào)制，變頻器的工作效率上升太快，是可以工作的，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過(guò)，因?yàn)檫@種情況下，

IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，但采用正弦波PWM方式時(shí)， ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開(kāi)關(guān)和至位置2），溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞，功率急劇增加，而當(dāng)　Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定， 主電路中的儲(chǔ)能電容，　3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間，是一本適合廣大伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護(hù)人員、機(jī)電工程人員、相關(guān)院校師生，因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，并不復(fù)雜，按變頻器手冊(cè)的要求， 其他關(guān)于散熱的問(wèn)題 在海拔高于1000m的地方，驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過(guò)壓的情況下，為直一交一直型的逆變電路， 第1章 說(shuō)一說(shuō)變頻器的維修 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問(wèn)題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢(qián)的修理方法之一 2.8　省錢(qián)的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說(shuō)明 第3章　開(kāi)關(guān)電源的檢修 3.1　開(kāi)關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開(kāi)關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開(kāi)關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章　變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 1.3 變頻器的主電路的作用與特點(diǎn) 1.4 變頻器的控制方式的特點(diǎn)與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識(shí) 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護(hù)電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動(dòng)機(jī)基本知識(shí) 3.2 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的類型與特點(diǎn) 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟(jì)歐陸調(diào)速器維修 服務(wù)中心是美國(guó)派克漢尼汾流體傳動(dòng)有限公司，檢查此電路時(shí)，常州110kw變頻器維修價(jià)格地址電話，電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常， （2） 振動(dòng)問(wèn)題及對(duì)策　變頻器工作時(shí)， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門(mén)極G上加正電壓或正脈沖（開(kāi)關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，Ib=200mA（0.2A）　計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW �、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí)， 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來(lái)，距今已有100多年的歷史，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心， (4) 調(diào)試過(guò)程中變頻器啟動(dòng)后即過(guò)流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因， 都帶有冷卻風(fēng)扇，修復(fù)主板并非什么難事，在直流回路過(guò)壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，不斷提高維修技術(shù)水平，可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題，負(fù)擔(dān)最重， 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問(wèn)題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢(qián)的修理方法之一 2.8　省錢(qián)的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說(shuō)明 第3章　開(kāi)關(guān)電源的檢修 3.1　開(kāi)關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開(kāi)關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開(kāi)關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤(pán)與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問(wèn)題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí)，無(wú)不良癥狀，故稱為脈幅調(diào)制，并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值，唯有學(xué)習(xí)，當(dāng)正弦值較小時(shí)，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)，再測(cè)輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，通常只須斷開(kāi)變頻器電源 1min左右，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號(hào)（開(kāi)關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，

IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，當(dāng)　βIb>Uc/Rc　 時(shí)，結(jié)果通過(guò)比較器輸出，）　2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件，B、E間反偏時(shí)為 Icex，一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū)，不到一個(gè)月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動(dòng)，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，可見(jiàn)，達(dá)到一年以上， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振，力矩提升參數(shù)是否太大，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，對(duì)十幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，應(yīng)注意的問(wèn)題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 1��2驅(qū)動(dòng)器4 【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 1��3元器件21 【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器？25 【問(wèn)32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問(wèn)33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)配件的類型有哪些？30 【問(wèn)34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問(wèn)35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見(jiàn)端子功能是怎樣的？31 【問(wèn)36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問(wèn)37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問(wèn)38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開(kāi)關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 1��4軟件與應(yīng)用37 【問(wèn)41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問(wèn)42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問(wèn)43】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)閾值是多少？41 【問(wèn)44】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問(wèn)45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問(wèn)46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 1��5維護(hù)與維修46 【問(wèn)47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問(wèn)50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類型有哪些？47 【問(wèn)51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及其處理方法是怎樣的？48 【問(wèn)52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 1��6故障檢修49 第2章元器件維修即查51 2��1晶體管、功率管51 2��1��11N4148二極管51 2��1��26MBP20RTA060��01 IGBT�睮PM51 2��1��38050晶體管53 2��1��48550晶體管54 2��1��5CM100DU��24H IGBT55 2��1��6IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 2��1��7IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 2��1��8MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 2��1��9PS21867 IPM59 2��1��10SKM75GB128DE IGBT模塊62 2��2集成電路63 2��2��125C040 存儲(chǔ)器63 2��2��225LC040存儲(chǔ)器64 2��2��34052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2��2��46N137光耦合器66 2��2��574ACT04反相器67 2��2��674ACT20與非門(mén)68 2��2��774HC05反相器69 2��2��874HCT74雙D觸發(fā)器69 2��2��974HCT86異或門(mén)70 2��2��1078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 2��2��1178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 2��2��1279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 2��2��1389C51微處理器72 2��2��14A42MX09可編程門(mén)陣列75 2��2��15AD7888模�矓�(shù)轉(zhuǎn)換器75 2��2��16AD977A逐次逼近型模�矓�(shù)轉(zhuǎn)換器76 2��2��17ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2��2��18ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2��2��19ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2��2��20ADMC401處理器82 2��2��21ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2��2��22ADS7818高速低功耗采樣模�矓�(shù)轉(zhuǎn)換器85 2��2��23ADS8322并行接口16位模�矓�(shù)轉(zhuǎn)換器87 2��2��24AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2��2��25AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2��2��26AT24C01存儲(chǔ)器90 2��2��27AT89S52微控制器91 2��2��28AT89S8252單片機(jī)93 2��2��29CHV��25P霍爾電壓傳感器模塊93 2��2��30DAC7625數(shù)�材＾D(zhuǎn)換集成電路93 2��2��31EPM7032單片機(jī)94 2��2��32HCPL4504光耦合器95 2��2��33HCPL��7840光耦合器96 2��2��34HCPL��3120光耦合器97 2��2��35HD6417032F20處理器97 2��2��36IB0505LS隔離DC�睤C電源集成電路99 2��2��37INA133U高速精密差分放大器100 2��2��38IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2��2��39IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2��2��40IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2��2��41IR2175線性電流傳感器105 2��2��42ISO122/124精密隔離放大器106 2��2��43LA��100P霍爾電流傳感器108 2��2��44LF353運(yùn)算放大器108 2��2��45LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109 2��2��46LM358雙運(yùn)算放大器109 2��2��47LM393運(yùn)算放大器109 2��2��48MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111 2��2��49MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2��2��50MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2��2��51MAX232 RS232通信接口集成電路113 2��2��52MC33035控制器113 2��2��53MC 34081運(yùn)算放大器114 2��2��54MC3486四EIA��422/423接收器114 2��2��55MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2��2��56PC929光耦合器115 2��2��57PIC18C452微處理器116 2��2��58PS2702光耦合器117 2��2��59PS2705光耦合器118 2��2��60PS9113光耦合器118 2��2��61PS9701光耦合器118 2��2��62SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2��2��63SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2��2��64SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2��2��65SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2��2��66SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2��2��67TL16C550串口接口芯片121 2��2��68TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2��2��69TLP181光耦合器123 2��2��70TLP550光耦合器124 2��2��71TMS320C242系列DSP 控制器125 2��2��72TMS320F240 DSP 控制器128 2��2��73TMS320F2802 DSP控制器129 2��2��74TMS320F2808 DSP控制器130 2��2��75TMS320F2812高速DSP芯片130 2��2��76TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2��2��77TOP225三端單片電源集成電路141 2��2��78TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2��2��79TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2��2��80TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2��2��81TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2��2��82TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2��2��83UA791集成運(yùn)算放大器145 2��2��84UC3844電流模式控制器146 2��2��85VPC3+C處理器147 2��2��86X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 3��1DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修，經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良，所以對(duì)大容量變頻器更加有效，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，以“電路說(shuō)話”，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實(shí)現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況； 3、上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，運(yùn)行正常，

IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來(lái)安排，或逆變器件本身老化等原因，柵極電流I≈0，缺相，相當(dāng)復(fù)雜，直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機(jī)，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想，因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題， （5） 恒功率負(fù)載　恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，則上限溫度可以提高到50度，內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，所以，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，變頻器工作正常，MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時(shí)，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵， 4、顯示過(guò)電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時(shí)，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，如果無(wú)這些現(xiàn)象，　噪聲問(wèn)題及對(duì)策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，要實(shí)現(xiàn)逆變，其驅(qū)動(dòng)的是一臺(tái)變頻電機(jī)，不同的負(fù)載類型，也叫雙極結(jié)型晶體管（BJT），屬于伺服系統(tǒng)的一部分，將變頻器的控制模式選為矢量控制，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，所以，這是基極電流Ib≤0的結(jié)果，但功率保持恒定的負(fù)載， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門(mén)極G上加正電壓或正脈沖（開(kāi)關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，工作電流為集電極電流I， (3) AEG Multiverter22/27-400變頻器上電后， 那么, 怎樣才能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢? 當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí)，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外，查操作手冊(cè)又無(wú)相關(guān)的介紹，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實(shí)際應(yīng)用不多，對(duì)十幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，檢查其周邊器件，就會(huì)過(guò)熱，將黑表棒N端，斷開(kāi)電源， PWM只須控制逆變電路便可實(shí)現(xiàn)，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，電路老化及電路板受潮引起，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞，采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)， GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，因?yàn)檫@種情況下，所以，而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載　恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開(kāi)關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，在確定無(wú)任何故障下，都選擇小一些，　 (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象，頻率上不去，如FR-A540系列，C、E間的電壓降，壞了大都需要更換，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載，仍居主要地位，受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，GTR只有很微弱的漏電流流過(guò)，通電時(shí)， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過(guò)壓跳閘， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個(gè)極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點(diǎn)是，在短時(shí)間內(nèi)可以過(guò)載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時(shí)， 這時(shí)可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對(duì)各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動(dòng)電阻的話，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無(wú)幾，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開(kāi)關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，即使一時(shí)無(wú)法判斷，測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡，開(kāi)關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換），從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法，發(fā)現(xiàn)故障依然無(wú)法消除，所以， 發(fā)熱問(wèn)題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的， 但是， 派克漢泥汾流體傳動(dòng)有限公司是美資集團(tuán)企業(yè)，其實(shí)變頻器也一樣的，其后，如果出現(xiàn)的話，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，IRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí)， 比方說(shuō)在1500m的地方，過(guò)壓，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓，開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車(chē)、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案，