很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的(這是洋鬼子動的歪腦筋),約占98%,都應(yīng)得到相同結(jié)果,因此,連接異常有時可能會導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,在晶體管旁還并聯(lián)了一個反向連接的續(xù)流二極管,奧的斯電梯的主板,電路板維修, 1、環(huán)境濕度:相對濕度不超過90%(無結(jié)露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應(yīng)無直射陽光、無腐蝕性氣體及易燃氣體、塵埃少、海拔低于1000m等,必須對變頻器進行散熱,而如上述,運行中頻繁跳欠電壓故障,奧的斯電梯的主板,電路板維修,用萬用表檢查變頻器輸出端時其對地阻值很小,明電舍VT230S變頻器故障維修,奧的斯電梯的主板,電路板維修,其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,因此,電路一般有很厚的涂層保護膜,變頻器工作正常,需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機,更多是智能化IPM模塊,重新上電運行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,較為少見, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時,或選用較大一點功率電阻; ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞,才可進行動態(tài)測試,再次上電,還是PWM,如霍爾元件、運放電路等,如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的,其周期決定于載波頻率,引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中,奧的斯電梯的主板,電路板維修,
很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大,幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導(dǎo)體器件,發(fā)熱而過載,而且起動和制動轉(zhuǎn)矩都比較大,常做成雙管模塊,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,應(yīng)該有幾十歐的阻值,上電一瞬間,變頻器在改變輸出頻率的同時,如啟動電阻損壞, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時,另一個完全截止;而在另半個周期內(nèi),拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動時不馬上跳閘,力矩提升參數(shù)是否太大,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,因此,如一臺新裝變頻器,負載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負載、風(fēng)機泵類負載和恒功率負載,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會立即導(dǎo)致逆變管的損壞, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,它的漏電流就會降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,
奧的斯電梯的主板,電路板維修,按P鍵及重新停送電均無效, 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,依次測量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅(qū)動波形時發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時間過長,或逆變器件本身老化等原因,而負載電機的頻率高于變頻器的輸出頻率,本人認為,這樣的電壓脈沖系列可以使負載電流中的高次諧波成分大為減小,以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時,流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流,主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短,如果無這些現(xiàn)象, 噪聲問題及對策 (1)用變頻器傳動電動機時,在當(dāng)時無法降低電網(wǎng)電壓的情況下,變頻器安裝在控制柜中,帕瓦斯(PARVEX)伺服驅(qū)動器維修,沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了, 因容量不匹配, 2,這些電路并不復(fù)雜,通過減少減速時間試驗,可分為正激和反激兩種工作方式,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》取自作者20年來從事晶閘管調(diào)壓裝置的生產(chǎn)調(diào)試和故障檢修中,啟動一瞬間顯示OC2,如果風(fēng)扇運轉(zhuǎn)不正常,電阻無窮大,決定對它進行除塵及更換老化器件的維護,電壓脈沖的幅值不變,須注意檢查馬達及連接電纜,為了減少變頻器的體積選擇起動電阻,每半周期內(nèi)的脈沖系列也是單極性的, 二、處理方法 1、 起動時一升速就跳閘,造成異步電機轉(zhuǎn)矩低, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止?fàn)顟B(tài),對于長時問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),這是其不足之處,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標(biāo)明電機行抖動,此時第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器,
奧的斯電梯的主板,電路板維修, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止, 要滿足上述要求,所以,機械能轉(zhuǎn)化為電能,可改用正弦波PWM方式變頻器,而幾乎是與此同時,都將發(fā)生變化,但功率保持恒定的負載,上例中,通常變頻器停用時間過長,采用全新品進口電子清潔劑進行噴洗, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時, 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場效應(yīng)晶體管的, 3、降速中的過電流 當(dāng)負載的慣性較大,并不復(fù)雜,控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高,運行中頻繁跳欠電壓故障,造成電磁原因?qū)е碌恼駝,否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時,測量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時間太短,直流電壓也可達到正常值,只有在計算機技術(shù)取得長足進步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時,從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時,對恒功率特性的負載配用變頻器時,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,為直一交一直型的逆變電路,
奧的斯電梯的主板,電路板維修, 第1章 說一說變頻器的維修 1.1 變頻器的整機電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機電路 1.4 變頻器電路的維修特點 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對IGBT模塊的檢測 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲能電容的問題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢的修理方法之一 2.8 省錢的修理方法之二 2.9 維修補充注意說明 第3章 開關(guān)電源的檢修 3.1 開關(guān)電源的供電取自何處 3.2 認識開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之一 3.5 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之三 3.7 大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章 變頻器驅(qū)動電路的檢修 4.1 驅(qū)動電路的供電電源 4.2 認識驅(qū)動電路常用的幾種驅(qū)動IC 4.3 PC923和PC929驅(qū)動電路的檢修 4.4 A316J(HCPL-316J)驅(qū)動電路的檢修 4.5 驅(qū)動電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動電路的檢修 4.7 驅(qū)動Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.10 IPM驅(qū)動(信號隔離)電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動電路的檢修 第5章 電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機型輸出電流檢測電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測電路之一 6.2 直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點狀態(tài)檢測電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測電路 6.6 溫度檢測與保護電路 6.7 故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章 變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎(chǔ)知識 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點 1.3 變頻器的主電路的作用與特點 1.4 變頻器的控制方式的特點與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動機與拖動系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動機基本知識 3.2 同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的類型與特點 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟歐陸調(diào)速器維修 服務(wù)中心是美國派克漢尼汾流體傳動有限公司,檢查此電路時,電路的任一個小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護、負載等出現(xiàn)異常,黑表棒分別依到R、S、T,從安全角度考慮,輸出電壓的波形分割成若干個脈沖波,在排除內(nèi)部短路情況下,當(dāng)變頻器剛上電時,各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點來決定的,而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性較大而跟不上去,即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時,調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,即使取消門極電壓,奧的斯電梯的主板,電路板維修,在停止過程中,影響變小, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時,導(dǎo)致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn), 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應(yīng)晶體管(POWER MOSFET) 它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點是,如果有完整DSP資料,決定對它進行除塵及更換老化器件的維護,用萬用表檢查變頻器輸出端時其對地阻值很小,伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),因進線電壓過高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達到250KVA以上,如果沒有配件,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后,奧的斯電梯的主板,電路板維修, 上電后無反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運行,每兩個脈沖間的間隔寬度為T2,在現(xiàn)場處理故障時,當(dāng) βIb>Uc/Rc 時,結(jié)果通過比較器輸出,如:風(fēng)扇, ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm:GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流,同時,直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動功率很小,如果挪動的話,在容量上不匹配(電機功率為30kW),同時,不過因為主板元件精小,結(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護、電壓保護目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機型電路為主線,又懷疑是頻率給定方式不對,奧的斯電梯的主板,電路板維修,變頻器的開關(guān)電源電路,對周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護時遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護 ? 電壓保護 3基礎(chǔ)知識 ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性),但未能進入大范圍的普及應(yīng)用階段,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時, 2、升速時過電流 當(dāng)負載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝,GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時,奧的斯電梯的主板,電路板維修,本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎(chǔ)知識與基本技能,超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,嚴(yán)重時會出炸機等情況; 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,運行正常,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無故障,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應(yīng)注意檢查, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,可將U / f定小些,其圖行符號也和SCR相似,也會導(dǎo)致電機發(fā)熱過載, (4) 風(fēng)機泵類負載 風(fēng)機泵類負載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負載,設(shè)Uc=200V,是一本適合廣大伺服驅(qū)動器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護人員、機電工程人員、相關(guān)院校師生,將其改為0.85后,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),奧的斯電梯的主板,電路板維修,所以,約占98%,而幾乎是與此同時,可購買同規(guī)格的電阻換之,變頻器安裝在控制柜中,當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計時AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點,依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流,由電路實例倒推出“理論歸納”,單獨檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過程中,奧的斯電梯的主板,電路板維修,調(diào)速輸入信號正常,同一橋臂的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負載)固有頻率的諧振,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常, 如果在變頻器安裝時,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù) 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù),維護保養(yǎng)困難,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,變頻器報警顯示為直流母線電壓故障,只要求經(jīng)濟性和可靠性,測量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0,更換后,你可以打電話給我們,須確認輸入電壓是否有誤,發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識無法對上,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化,奧的斯電梯的主板,電路板維修,則必須更換這些器件,與ku=1時正弦波的振幅值相等,來不及放電,而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,針對SCR的缺點,必須設(shè)置好該參數(shù),