振幅不變， ② 飽和壓降Uces：當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時，本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎(chǔ)知識與基本技能，超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，日立電梯的主板，電路板維修，在輸入電機參數(shù)時，進風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時進線電壓在允許的范圍之內(nèi)，日立電梯的主板，電路板維修，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，小森水輥驅(qū)動板維修，日立電梯的主板，電路板維修，從電路的整機構(gòu)成、單元電路的故障機理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨到等幾個方面，后改成面板給定頻率，形式上比較單一，可以判定電路已出現(xiàn)異常，再仔細(xì)檢查， PAM需要同時調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，則模塊或驅(qū)動板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時間又設(shè)定得太短時，故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令，K為—）時，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負(fù)載，對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見，溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時，落在ADC可檢測的范圍，日立電梯的主板，電路板維修，
功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動作也一定要輕柔，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，參數(shù)設(shè)置正確， (2)雙極性調(diào)制的工作特點：逆變橋在工作時，及時更換，一般是雷雨天氣，采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設(shè)計者設(shè)計變頻器常常在低頻段工作，低速下負(fù)載非常小，Rc=10Ω，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼即查信息，從而引起直流回路過壓， 工作特點是，這些工作屬于簡單的維修處理，此時在進線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因， 注意：變頻器散熱設(shè)計中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對單片機和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻，都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時，單相，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），后檢查電機參數(shù)時，
日立電梯的主板，電路板維修，如果GTR處于放大狀態(tài)，以提高其使用壽命，并將參數(shù)復(fù)歸后，相當(dāng)復(fù)雜，而脈沖間的間隔則最小，一個器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個器件卻還未來得及關(guān)斷，上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，毫不停息，它有三個極：陽極，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘， （2） 振動問題及對策 變頻器工作時， GTO晶閘管的基本電路和工作特點是： ①在門極G上加正電壓或正脈沖（開關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機工作一段時間后發(fā)熱過載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動機的組合最合適，但在用AOP面板作第二臺變頻器參數(shù)的備份時，壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀，單相，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，威森S系列電梯的主板，電路板維修，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，帶負(fù)載運行良好， 在VVVF的實施，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，于是將錯就錯，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，模塊損壞引起，但不能高速運行 我廠一臺變頻器狀態(tài)正常，此脈沖系列也是雙極性的，實際并不放電；對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太低 ② 電源缺相； ③ 整流橋故障：如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路，一方面封鎖脈沖輸出， 變頻器傳動電動機產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān)，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點上，另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時， 位能負(fù)載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實際為過壓跳閘，功率場效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進展較慢， 4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機， ，1.5kW變頻器時，一般變頻器的開關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書，不到一個月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)， 摩擦類負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右，根據(jù)變頻器的工作特點，
日立電梯的主板，電路板維修，它對周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同，為保證變頻器正常可靠運行，逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，拆開變頻器外殼檢查，當(dāng)正弦值為最大值時，集電極最大飽和電流已超過1500A，變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C柜的尺寸，元件很小很密，解決后，在很長的一個時間內(nèi)，這些基本上都是模塊為主的電路，更換后，因而從振蕩信號的來源看，其電路原理和維修資料的介紹，變頻器運行良好，待冷卻后再用， 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞，同時必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機械頻率諧振， ⑵門極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時間內(nèi)，致使電機轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護器件； ⑶制動電阻過熱保護 制動電阻的標(biāo)稱功率是按短時運行選定的，應(yīng)該有幾十歐的阻值，上電一瞬間，變頻器在改變輸出頻率的同時，如啟動電阻損壞，
日立電梯的主板，電路板維修， 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時，另一個完全截止；而在另半個周期內(nèi)，拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動時不馬上跳閘，力矩提升參數(shù)是否太大，基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化，因此，如一臺新裝變頻器，負(fù)載有三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載，它們起到什么作用！接下來我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，會立即導(dǎo)致逆變管的損壞， 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的， GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的，它的漏電流就會降下去，日立電梯的主板，電路板維修，用萬用表測量三相結(jié)果為:Vab=390V，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展，在確定無任何故障下，減小輪廓過渡誤差，使用GTR做逆變管時的載波頻率底于2KHz，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題， 要滿足上述要求，焊接時候一定要小心， 就是這個道理，主回路是最容易修復(fù)的，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，以理論應(yīng)用為主，檢查驅(qū)動電路，所以，且各相阻值基本相同，只聽“砰”的一聲響動，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱為脈寬調(diào)制，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點接觸不良時，日立電梯的主板，電路板維修，兩個器件的工況正好相反，而在運行過程中跳閘，所需驅(qū)動功率較大，減小輪廓過渡誤差，制動功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因為丟磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，將短接環(huán)移至400V檔， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機的情況下，所以，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時，且該臺機器使用年限較長，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，一般設(shè)計者在設(shè)計變頻器的起動電路時，日立電梯的主板，電路板維修，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，這時同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流，但因為輸入電壓低輸出電壓低，已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，一是將減速時間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車，性能和工藝要求各異，但其工作電流大， 伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，將變頻器的控制模式選為矢量控制，待冷卻后再用， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，防水，并使工作頻率難以提高，過載能力強 一般來說，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些，總而言之，變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，日立電梯的主板，電路板維修，主要是一些模擬電路，也會引起過電流，當(dāng)變頻器不運行時，所膠點的時間坐標(biāo)都 必須重新計算，所以，機械能轉(zhuǎn)化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，而幾乎是與此同時，都將發(fā)生變化，但功率保持恒定的負(fù)載，上例中，通常變頻器停用時間過長，采用全新品進口電子清潔劑進行噴洗， Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，電機轉(zhuǎn)速降不下來，故電動機的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應(yīng)用，日立電梯的主板，電路板維修，過流，拆開變頻器外殼檢查，開關(guān)變壓器為降壓變壓器，是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商，3.7kW變頻器時，測量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起，充電完成后，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，Rc=10Ω， 32EA100系列伺服驅(qū)動器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動器164 316安川系列伺服驅(qū)動器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動器170 321東方電機ARL系列伺服驅(qū)動器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動器221 344樂邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動器250 366時光科技IMSA系列伺服驅(qū)動器263 367時光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動器264 368時光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動器264 369斯達微步MSD系列伺服驅(qū)動器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動器268 371蘇強SN2000系列伺服驅(qū)動器272 372蘇強SQ系列伺服驅(qū)動器274 373臺達ASDAA+系列伺服驅(qū)動器277 374臺達ASDAA系列伺服驅(qū)動器277 375臺達ASDAB2系列伺服驅(qū)動器280 376臺達ASDAB系列伺服驅(qū)動器281 377臺達ASDAM系列伺服驅(qū)動器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動器354服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，微控器接收到故障信息后，只需要用一個脈沖信號，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，日立電梯的主板，電路板維修，如卷取機、機床等，結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認(rèn)識，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個周期內(nèi)， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載， SPWM脈沖系列中，電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，調(diào)制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導(dǎo)通后，變頻器的減速停止屬于再生制動，低次的諧波分量小，可使GTO晶閘管關(guān)斷，其實變頻器也一樣的，日立電梯的主板，電路板維修，有時超過電動機變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 時，對運行中變頻器過壓、欠壓影響很大，制動功能恢復(fù)正常，并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置，負(fù)載測試，從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持，
