原自動焊接設(shè)備在加工完成后，需要由人工取出工件，由于取出工件需要克服工作臺和刀架的結(jié)構(gòu)約束，并且還需要完成上料的任務(wù)，因此整體加工速度會受到影響。
為了解決這一現(xiàn)象，用戶提出增加一套取料機(jī)械手，專門負(fù)責(zé)加工完成后的取料任務(wù)。機(jī)械手為自動運(yùn)行模式，運(yùn)行安全可靠，節(jié)能勞力和時間。增加去除鐵屑工藝，實現(xiàn)高度自動化，省去工人手動去除流程，雙模塊，第一模塊是取料模塊，我們的機(jī)械手動作時間通過后續(xù)優(yōu)化，譬如開門動作可與放料時間重疊，刀架上移可以與氣缸部分動作重疊，機(jī)械手就緒位置可優(yōu)化到最佳位置等來進(jìn)一步優(yōu)化工藝，節(jié)省時間。第二模塊是傳送物料，去除殘余鐵屑最終送至接料車的裝置。
