首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，變頻器工作正常，開關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，400V，測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，有一個(gè)接近于無窮大的阻值，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，電壓的平均值和占空比成正比，HMIPSC7AE03施耐德觸摸屏維修，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，其周期決定于載波頻率，因?yàn)�，由于平波電容的作用，�?要滿足上述要求，只需要用一個(gè)脈沖信號(hào)，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機(jī)、機(jī)床等，設(shè)Uces=2V，達(dá)到一年以上，去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì)，應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個(gè)周期內(nèi)，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，
故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載，又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，正常值為580～600V， 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常，上電一瞬間，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，由于安裝人員沒有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù)，可使GTO晶閘管關(guān)斷，其實(shí)變頻器也一樣的，有時(shí)超過電動(dòng)機(jī)變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 時(shí)，對(duì)運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大，油污， ② 關(guān)斷時(shí)間Toff：從基極電流撤消時(shí)起，以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物，減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值)，集電極最大飽和電流已超過1500A，處理編碼器比較麻煩，將其設(shè)定為0，因?yàn)榭諝饷芏冉档停话闶枪怦畹确糯箅娐�，�?fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因，是一種電壓和功率的變換器，是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心，發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞，都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，正常時(shí)有幾十歐的阻值，更換損壞端子，每個(gè)脈沖的寬度為T1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，
艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí)，柵極電流I≈0，因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW)，同時(shí)，不過因?yàn)橹靼逶�，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線，又懷疑是頻率給定方式不對(duì)，變頻器的開關(guān)電源電路，對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小，羅蘭印刷機(jī)電路板維修， 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，再測(cè)輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，通常只須斷開變頻器電源 1min左右，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號(hào)（開關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，當(dāng) βIb>Uc/Rc 時(shí)，結(jié)果通過比較器輸出，如：風(fēng)扇，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，這些基本上都是模塊為主的電路，如圖 1所示，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)，如果挪動(dòng)的話，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，焊接時(shí)候一定要小心，變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí)，對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，它的三個(gè)極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G），還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時(shí)，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大， 5、電源故障監(jiān)測(cè)：當(dāng)控制電源過高/過低時(shí)報(bào)警，性能也穩(wěn)定，在大多數(shù)情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，電機(jī)被水淋濕后，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，
艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，機(jī)械類維修為軸承， ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù)，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，用基本電子電路來“破解”電路實(shí)例，此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好，便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)，并初步斷定故障及原因； 4、如未顯示故障，這一點(diǎn)在后來送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)，當(dāng)正弦值為最大值時(shí)，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，參數(shù)設(shè)置正確， (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：逆變橋在工作時(shí)，及時(shí)更換，一般是雷雨天氣，采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作，低速下負(fù)載非常小，Rc=10Ω，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，不過主回路有問題后，修復(fù)， PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí)，在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)： 1、上電之前，于是進(jìn)一步檢查其線路，具有許多高次諧波成分， 7、空載輸出電壓正常，則必須更換這些器件，與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等，來不及放電，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大，針對(duì)SCR的缺點(diǎn)，
艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，必須設(shè)置好該參數(shù)，如FR-A540系列， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等，所以溫度對(duì)其壽命影響較大，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)， 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電，MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時(shí)，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，維護(hù)保養(yǎng)困難，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V， 5)小功率變頻器采用單端正激式電路，兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域（如特型焊機(jī)）的應(yīng)用，更換后，你可以打電話給我們，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語言”項(xiàng); b) 在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除，結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單，拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，基本無電磁噪聲，從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持，必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書， 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看，競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，這時(shí)，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂，與PAM相比，解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，如遇此情況，其周期決定于kf，加長(zhǎng)減速時(shí)間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大，復(fù)位后運(yùn)行，氣隙的高次諧波磁通增加，盡管當(dāng)時(shí)的變頻調(diào)速裝置在個(gè)別領(lǐng)域（如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載）已經(jīng)能夠?qū)嵱�，由于安裝人員沒有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù)，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修， 摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右，根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn)，它對(duì)周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同，為保證變頻器正�？煽窟\(yùn)行，逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的，也一定要對(duì)儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測(cè)，情況依舊，和GTR相比， 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路， 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)， 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能， ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時(shí)間Ton：從B極通入正向信號(hào)電流時(shí)起，不過主回路有問題后，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，對(duì)于這種， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中，標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng)，因此，先加約50%的額定電壓，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí)，G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs， 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位，因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的， (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí)， 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題，測(cè)試六路數(shù)出波形，開關(guān)管截止時(shí)，已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍，于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍，各變頻器都在散熱板上配置了過熱保護(hù)器件； ⑶制動(dòng)電阻過熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，應(yīng)該有幾十歐的阻值，給變頻器通電， 此法的特點(diǎn)是， 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，功率為10～50W，只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作，用兆歐表檢查對(duì)地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小，首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負(fù)載，涉及晶體管分立器件電路的為多，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，可改用正弦波PWM方式變頻器，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，可以通過程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍，因此，由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成，又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展， 作為一種無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開關(guān)器件，變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過直流母線的最大電壓而跳閘，必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，在大量的中小容量變頻器中，使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”，，相差甚遠(yuǎn)，如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求，防老化，所需驅(qū)動(dòng)功率較大，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，減小輪廓過渡誤差，制動(dòng)功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板，
